刹车鼓自动打磨输送定位系统的制作方法

1.本发明涉及机械加工生产设备技术领域，更具体地，涉及一种刹车鼓自动打磨输送定位系统。


背景技术：

2.刹车鼓作为汽车的关键零部件，产品的加工工艺将对产品的装配精度和外观质量起到重要作用。因此，打磨工序是必不可少的生产过程之一。
3.现代企业中，刹车鼓去毛刺的工作一般是由人工进行的，利用手持式电动打磨机等工具对刹车鼓进行打磨工作。人工打磨的效果取决于工人的手艺与经验，因此打磨质量不稳定，效果统一性差，且不能确保产品的加工精度。同时，人工劳动强度较大，导致生产效率低。随着经济的不断发展，人工成本也逐渐提高，不断地增加企业的成本。所以刹车鼓自动打磨设备逐渐替代人工打磨，以降低工人劳动强度，提高生产效率。
4.但是现有的刹车鼓自动打磨输送系统仅能实现对同一规格的刹车鼓进行准确定位，从而使用夹具将刹车鼓取走进行自动打磨，对于不同规格的刹车鼓需要设计不同的刹车鼓自动打磨输送系统，这无疑增加了刹车鼓自动打磨的施工成本，因此，亟待设计一种能够对多种规格的刹车鼓均能进行准确定位的刹车鼓自动打磨输送系统。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种刹车鼓自动打磨输送定位系统，以解决现有技术中存在的问题。
6.本发明提供一种刹车鼓自动打磨输送定位系统，其包括：输送线、对中组件、阻挡组件、顶升组件和视觉组件；其中，
7.所述输送线用于输送待打磨的刹车鼓；
8.所述对中组件跨设在输送线上，用于将刹车鼓调整至输送线宽度方向的中间位置；
9.所述阻挡组件固设在输送线的末端，用于将输送线输送来的刹车鼓阻挡在预设位置，且所述阻挡组件对刹车鼓的阻挡位置可调节；
10.所述顶升组件设置在所述输送线的末端，用于将所述阻挡组件阻挡后的刹车鼓顶升至预设高度；
11.所述视觉组件设于所述输送线末端的一侧，用于识别顶升后的刹车鼓的具体位置，并在识别到刹车鼓位置超出公差范围时进行报警。
12.优选地，所述对中组件包括两个支撑板、固定板、齿轮、两个齿条、齿条驱动机构以及两个推板；其中，
13.两个所述支撑板间隔设置，所述固定板的两端分别与两个所述支撑板的顶端固定连接，两个所述支撑板的下端分别用于固定连接在所述输送线的支架上；
14.所述齿轮转动设置在所述固定板的底部，两个所述齿条滑动设置在所述固定板
上，两个所述齿条分别与所述齿轮啮合传动，且两个所述齿条分别位于所述齿轮的前后两侧；
15.两个所述推板分别固设在两个所述齿条上；
16.所述齿条驱动机构固设在所述固定板上，所述齿条驱动机构的驱动端与其中一个所述齿条相连接；所述齿条驱动机构用于驱动与之相连的所述齿条相对所述固定板滑动，从而使两个所述推板之间的距离发生改变。
17.优选地，所述输送线上还设有对射感应器，所述对射感应器设于所述对中组件的后方，所述对射感应器电性连接于所述输送线；当所述对射感应器感应到刹车鼓后，将信号传递给所述输送线，进而使所述输送线停止输送。
18.优选地，所述齿条驱动机构为驱动气缸；
19.所述固定板的底部固设有直角座，所述驱动气缸的缸筒固设在所述直角座上，所述驱动气缸的伸缩杆与其中一个齿条相连接。
20.优选地，所述驱动气缸的伸缩杆上固设有鱼眼接头，与所述驱动气缸相连接的齿条的外侧横向设置有支轴，所述鱼眼接头连接在所述支轴上。
21.优选地，所述阻挡组件包括第一单轴模组、移动板、直角固定板、阻挡气缸以及挡板；其中，
22.所述第一单轴模组水平固设在所述输送线的支架上，所述移动板固设在所述第一单轴模组的滑块上，所述第一单轴模组用于驱动所述移动板在水平方向上的移动以调节移动板的位置；
23.所述直角固定板滑动设置在所述移动板上，所述阻挡气缸设于所述移动板的上端，所述阻挡气缸的伸缩杆与所述直角固定板相连接，所述阻挡气缸用于推动所述直角固定板沿所述移动板上下滑动；
24.所述直角固定板包括相互垂直设置的竖板和横板，所述竖板滑动连接于所述移动板上，所述挡板滑动设置在所述横板上；
25.所述横板的一端固设有立板，所述立板上设有限位螺丝，所述立板与所述挡板之间设有弹簧。
26.优选地，所述立板上还设有传感器，所述传感器电性连接于所述顶升组件，当所述传感器检测到所述挡板阻挡刹车鼓至预设位置时，将信号传递给所述顶升组件，进而使所述顶升组件将阻挡后的刹车鼓顶升至预设高度。
27.优选地，所述输送线为辊筒输送线。
28.优选地，所述顶升组件设于所述输送线的下方，所述顶升组件包括顶升固定板、顶升气缸、多个顶升导向轴、顶升升降板以及多个顶升直角板；其中，
29.所述顶升固定板固定连接于所述输送线的辊筒下方的支架上，所述顶升升降板位于所述顶升固定板的上方，多个所述顶升导向轴固设在所述顶升升降板的底部，多个所述顶升导向轴滑动连接于所述顶升固定板上；
30.所述顶升气缸的缸筒固设在所述顶升固定板上，所述顶升气缸的伸缩杆与所述顶升升降板相连接；
31.多个所述顶升直角板固设在所述顶升升降板的顶部，且相邻的所述顶升直角板之前间隔预设距离。
32.优选地，所述视觉组件包括第二单轴模组、升降板、相机固定板、相机、两个光源固定板以及两个光源；其中，
33.所述输送线的一侧设有视觉固定支架，所述第二单轴模组竖直固设在所述视觉固定支架上，所述升降板固设在所述第二单轴模组的滑块上，所述第二单轴模组用于驱动所述升降板在竖直方向上的移动以调节所述升降板的高度；
34.所述相机固定板固设在所述升降板的中部，所述相机固设在所述相机固定板上；
35.两个所述光源固定板均固设在所述升降板上，且两个所述光源固定板分别对称设置在所述相机固定板的两侧，两个所述光源分别固设在两个所述光源固定板上。
36.本发明提供的刹车鼓自动打磨输送定位系统，能够实现对不同规格的刹车鼓进行输送定位，方便使用夹具将刹车鼓取走进行自动打磨；通过设置视觉组件，能够代替人工识别判断刹车鼓的位置，并在刹车鼓位置超出公差范围时进行报警，以重新调整刹车鼓位置，避免撞坏夹具。
附图说明
37.通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。
38.图1示出了根据本发明实施例的刹车鼓自动打磨输送定位系统的结构示意图。
39.图2示出了根据本发明实施例的刹车鼓自动打磨输送定位系统中对中组件的结构示意图。
40.图3示出了根据本发明实施例的刹车鼓自动打磨输送定位系统中阻挡组件的结构示意图。
41.图4为图3中a处的局部放大视图。
42.图5示出了根据本发明实施例的刹车鼓自动打磨输送定位系统中顶升组件的结构示意图。
43.图6示出了根据本发明实施例的刹车鼓自动打磨输送定位系统中视觉组件的结构示意图。
44.图中：1、输送线；11、辊筒；2、对中组件；201、支撑板；202、固定板；203、齿轮；204、齿条；205、驱动气缸；206、推板；207、直角座；208、鱼眼接头；209、支轴；210、第一直线导轨；211、第一导轨垫板；212、轴承座；3、阻挡组件；301、安装固定板；302、第一单轴模组；303、移动板；304、第二导轨垫板；305、第二直线导轨；306、气缸固定座；307、阻挡气缸；308、浮动接头；309、直角固定板；310、微型直线导轨；311、挡板；312、立板；313、限位螺丝；314、弹簧；315、传感器；4、顶升组件；401、顶升固定板；402、顶升气缸；403、直线轴承座；404、顶升导向轴；405、顶升升降板；406、顶升直角板；5、视觉组件；501、视觉固定支架；502、视觉固定板；503、第二单轴模组；504、升降板；505、相机固定板；506、相机；507、光源固定板；508、光源；6、刹车鼓；7、对射感应器。
具体实施方式
45.以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
46.本发明提供一种刹车鼓自动打磨输送定位系统，参见图1，该刹车鼓自动打磨输送定位系统包括：输送线1、对中组件2、阻挡组件3、顶升组件4和视觉组件5；其中，所述输送线1用于输送待打磨的刹车鼓6；所述对中组件2跨设在输送线1上，用于将刹车鼓调整至输送线1宽度方向的中间位置；所述阻挡组件3固设在输送线1的末端，用于将输送线1输送来的刹车鼓6阻挡在预设位置，且所述阻挡组件3对刹车鼓的阻挡位置可调节；所述顶升组件4设置在所述输送线1的末端，用于将所述阻挡组件3阻挡后的刹车鼓顶升至预设高度；所述视觉组件5设于所述输送线1末端的一侧，用于识别顶升后的刹车鼓的具体位置，并在识别到刹车鼓位置超出公差范围时进行报警。
47.该刹车鼓自动打磨输送定位系统，通过设置的对中组件和阻挡组件，能够将输送线上的刹车鼓在横向和纵向两个方向上进行定位，阻挡组件还能够根据刹车鼓规格的不同调整阻挡位置，以实现对不同规格的刹车鼓进行输送定位，方便使用夹具将刹车鼓取走进行自动打磨；通过设置的视觉组件，能够代替人工识别判断刹车鼓的位置，并在刹车鼓位置超出公差范围时进行报警，以重新调整刹车鼓位置，避免撞坏夹具。
48.参见图2，所述对中组件2包括两个支撑板201、固定板202、齿轮203、两个齿条204、齿条驱动机构以及两个推板206。其中，两个支撑板201间隔设置，固定板202的两端分别与两个支撑板201的顶端固定连接，两个支撑板201的下端分别用于固定连接在输送线1的支架上。所述齿轮203转动设置在固定板202的底部，两个齿条204滑动设置在固定板202上，两个齿条204分别与齿轮203啮合传动，且两个齿条204分别位于齿轮203的前后两侧。两个推板206分别固设在两个齿条204上。所述齿条驱动机构固设在固定板202上，齿条驱动机构的驱动端与其中一个齿条204相连接。所述齿条驱动机构用于驱动与之相连的齿条204相对固定板202滑动，从而使两个推板206之间的距离发生改变。
49.本实施例中，所述支撑板201的上端设有折弯形成的连接端板，固定板202的两端分别通过螺栓固定连接在两个支撑板201上端的连接端板上，两个支撑板201的下端设有螺栓通孔，两个支撑板201的下端通过螺丝固定连接在输送线1的支架上。所述固定板202的底部中心位置设有轴承座212，所述齿轮203的转轴连接于所述轴承座212上，通过设置轴承座212，保证齿轮203能够转动灵活。所述固定板202的底部还设有两个第一导轨垫板211，两个第一导轨垫板211上分别通过螺丝固定连接有一个第一直线导轨210，所述第一直线导轨210上滑动设置有滑块，两个齿条204分别通过螺丝固定在两个第一直线导轨210的滑块上、从而使齿条204能够滑动连接在对应的第一直线导轨210上，第一导轨垫板211的厚度可用来调节齿条204距离固定板202的距离，以使齿条204与齿轮203位于同一高度，保证良好地啮合。所述推板206的上端也设有折弯形成的连接端板，推板206上端的连接端板通过螺丝固定在齿条204上，两个推板206连接在对应的齿条204上后，两个推板206距离齿轮203中心的距离相等。该实施例中，所述齿条驱动机构为驱动气缸205，所述固定板202的底部设有l型的直角座207，所述驱动气缸205的缸筒固定连接在直角座207上，驱动气缸205的伸缩杆上固设有鱼眼接头208，与驱动气缸205相连接的齿条204的外侧横向设置有支轴209，所述鱼眼接头208连接在支轴209上，当驱动气缸205的伸缩杆伸出或缩回时，推动预制相连接的齿条204向左或向右移动，由于两个齿条204位于齿轮203的两侧且均与齿轮203相啮合，故两个齿条204在移动时方向相反，进而使连接在两个齿条204上的两个推板206的运动方向相反，能够使两个推板206完成对输送线1上刹车鼓的移动对中。
50.进一步地，所述输送线1的支架上还设有对射感应器7，所述对射感应器7位于所述对中组件2的后方，所述对射感应器7电性连接于所述输送线1；当所述对射感应器7感应到刹车鼓后，将信号传递给所述输送线1，进而使所述输送线1停止输送。通过设置对射感应器7，使输送线1停止输送后再由对中组件2完成对刹车鼓的移动对中动作，从而能够更好地完成刹车鼓的对中。对中组件2在完成对刹车鼓对中操作后，输送线1恢复输送。
51.参见图3和图4，所述阻挡组件3包括第一单轴模组302、移动板303、直角固定板309、阻挡气缸307以及挡板311。其中，所述第一单轴模组302水平固设在输送线1的支架上，移动板303固设在第一单轴模组302的滑块上，第一单轴模组302用于驱动移动板303在水平方向上的移动以调节移动板303的位置。所述直角固定板309滑动设置在移动板303上，阻挡气缸307设于移动板303的上端，阻挡气缸307的伸缩杆与直角固定板309相连接，阻挡气缸307用于推动直角固定板309沿移动板303上下滑动。所述直角固定板309包括相互垂直设置的竖板和横板，竖板滑动连接于移动板303上，挡板311滑动设置在横板上。所述横板的一端固设有立板312，立板312上设有限位螺丝313，立板312与挡板311之间设有弹簧314。
52.具体地，在本实施例中，所述第一单轴模组302水平固定连接(滑块滑动方向为水平方向)在安装固定板301上，所述固定板202通过螺丝固定连接输送线1的支架上。移动板303通过螺丝固定连接在单轴模组的滑块上，所述移动板303上固定连接有两个第二导轨垫板304和两个第二直线导轨305，两个第二导轨垫板304平行设置在移动板303上，两个第二直线导轨305通过螺丝固定连接在对应的第二导轨垫板304上，第二直线导轨305上均滑动设置有滑块，所述直角固定板309通过螺丝固定连接在两个第二直线导轨305的滑块上，通过第一单轴模组302驱动滑块移动，可调整移动板303在水平方向上的位置，进而可以调节挡板311的阻挡位置，以适应不同规格的刹车鼓。移动板303的上端固设有气缸固定座306，所述阻挡气缸307的缸筒固定连接在所述气缸固定座306上，阻挡气缸307的伸缩杆前端通过一浮动接头308与直角固定板309的竖板上端相连接，阻挡气缸307伸缩杆的伸缩动作可带动直角固定板309在移动板303上沿竖直方向上下滑动。所述直角固定板309的横板的底部设置有微型直线导轨310，所述微型直线导轨310上滑动设置有滑块，所述挡板311用螺丝固定连接在微型直线导轨310的滑块上，从而实现挡板311在直角固定板309的横板上前后滑动。所述立板312通过螺丝固定连接在所述横板的底部，所述限位螺丝313螺纹连接在所述立板312上，通过限位螺丝313可对挡板311的滑动位置进行限位。所述弹簧314通过螺丝固定连接在立板312和挡板311之间，弹簧314为圆柱螺旋压缩弹簧，可以在挡板311阻挡刹车鼓时起到缓冲作用，避免刹车鼓与挡板311之间刚性冲击。所述挡板311的前端设有竖向设置的阻挡面板，以增大与刹车鼓的接触面积。
53.进一步地，所述立板312上还设有传感器315，所述传感器315电性连接于所述顶升组件4，当所述传感器315检测到所述挡板311阻挡刹车鼓至预设位置时，将信号传递给所述顶升组件4，进而使所述顶升组件4将阻挡后的刹车鼓顶升至预设高度。具体地，所述挡板311在阻挡输送线1上输送来的刹车鼓时，挡板311沿微型直线导轨310向后滑动，挡板311向后滑动过程中压缩弹簧314，当挡板311抵接于限位螺丝313时，挡板311停止滑动，此时传感器315可检测到挡板311滑动到位，将信号传递给顶升组件4，进而使顶升组件4将阻挡后的刹车鼓进行顶升。
54.进一步地，所述输送线1为辊筒输送线。参见图5，所述顶升组件4设于输送线1的下
方，顶升组件4包括顶升固定板401、顶升气缸402、多个顶升导向轴404、顶升升降板405以及多个顶升直角板406。其中，所述顶升固定板401水平固定连接于输送线1的辊筒11下方的支架上，顶升升降板405位于顶升固定板401的上方，多个顶升导向轴404固设在顶升升降板405的底部，多个顶升导向轴404滑动连接于顶升固定板401上。所述顶升气缸402的缸筒固设在顶升固定板401上，顶升气缸402的伸缩杆与顶升升降板405相连接。多个所述顶升直角板406固设在顶升升降板405的顶部，且相邻的顶升直角板406之前间隔预设距离。
55.本实施例中，所述顶升导向轴404的数量为四个，四个顶升导向轴404呈矩形阵列分布在所述顶升气缸402的外围，各个顶升导向轴404与顶升固定板401之间均设置有直线轴承座403，以减小顶升导向轴404与顶升导向板之间的摩擦力，保证滑动时的稳定性。通过设置多个顶升导向轴404，可以使顶升气缸402驱动顶升升降板405上下运动时的稳定性。该实施例中，所述顶升直角板406的数量为三个，各顶升直角板406的底部通过螺丝固定连接在顶升升降板405上，相邻两个顶升直角板406之间的距离与输送线1上相邻两个辊筒11之间的距离相一致，以使顶升直角板406能够穿过辊筒11之间的间隙对刹车鼓进行顶升。
56.参见图6，所述视觉组件5包括第二单轴模组503、升降板504、相机固定板505、相机506、两个光源固定板507以及两个光源508。其中，所述输送线1的一侧设有视觉固定支架501，第二单轴模组503竖直固设在视觉固定支架501上，升降板504固设在第二单轴模组503的滑块上，第二单轴模组503用于驱动升降板504在竖直方向上的移动以调节升降板504的高度。所述相机固定板505固设在升降板504的中部，相机506固设在相机固定板505上。两个所述光源固定板507均固设在升降板504上，且两个光源固定板507分别对称设置在相机固定板505的两侧，两个光源508分别固设在两个光源固定板507上。
57.具体地，本实施例中，所述视觉固定支架501的底部通过拉爆螺丝固定在输送线1一侧的地面上，视觉固定支架501的上端通过螺丝连接有视觉固定板502，第二单轴模组503通过螺丝固定在视觉固定板502上。所述升降板504为竖向设置，升降板504用螺丝固定在第二单轴模组503的滑块上，由于不同规格的刹车鼓的高度是不同的，通过设置第二单轴模组503，第二单轴模组503的滑块上下移动可带动升降板504移动，从而调节升降板504的高度，以改变升降板504上的连接的相机506的位置。可以理解的是，视觉组件中还包括图像处理器以及控制单元，相机为工业相机，是视觉组件的核心硬件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，再将该信号模数转换并送到处理器后以完成图像的处理、分析和识别。视觉组件上可以设置声光报警器，当识别到刹车鼓的位置不在公差范围之内时，可控制声光报警器发出警报，以提醒工作人员对刹车鼓调整位置，避免撞坏打磨夹具。
58.本实施例中的刹车鼓自动打磨输送定位系统的工作原理：刹车鼓通过输送线1输送到对中组件2位置，位于对中组件2后方的对射感应器7感应到刹车鼓后，输送线1停止输送；对中组件2中的驱动气缸205伸缩杆伸出，带动与之相连的齿条204向中间位置运动，齿条204带动齿轮203旋转，使另一侧的齿条204同步向中间位置运动，从而使安装在两个齿条204上的两个推板206完成夹紧动作，从而将刹车鼓调整到输送线1宽度方向的中间位置；刹车鼓对中完成后，对中组件2的驱动气缸205伸缩杆收回，带动两个推板206完成松开动作，恢复原位，使输送线1恢复输送。对中后的刹车鼓继续向后输送，刹车鼓输送到阻挡组件3位置，由于刹车鼓在阻挡位置时，不同规格的刹车鼓的中心位置是不变的，而不同规格的刹车鼓的外径是不同的，因此阻挡组件3需要根据不同的刹车鼓规格而改变挡板311的阻挡位
置，通过第一单轴模组302的滑块移动，可改变挡板311的阻挡位置；由于在阻挡组件3位置，不同的刹车鼓的前端位置是改变的(中心位置不变)，因此不能靠输送线1上的对射感应器感应刹车鼓的位置，通过在阻挡组件3上设置传感器315，当传感器315检测到刹车鼓到达阻挡位置后，传感器315发出到位信号，顶升组件4的顶升气缸402动作，将刹车鼓顶升到预设高度，然后由视觉组件5判断刹车鼓的位置是否在公差范围之内，如果在公差范围之内，刹车鼓自动打磨的夹具将刹车鼓取走进行自动打磨，如果超出公差范围，系统报警，由人工调整刹车鼓位置，避免撞坏打磨夹具。
59.综上，本发明提供的刹车鼓自动打磨输送定位系统，能够实现对不同规格的刹车鼓进行输送定位，方便使用夹具将刹车鼓取走进行自动打磨；通过设置视觉组件，能够代替人工识别判断刹车鼓的位置，并在刹车鼓位置超出公差范围时进行报警，以重新调整刹车鼓位置，避免撞坏夹具。
60.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
61.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。