一种用于IBC吨桶框体碰焊后的转运装置的制作方法

一种用于ibc吨桶框体碰焊后的转运装置
技术领域
1.本发明涉及ibc吨桶框体的技术领域，特别涉及一种用于ibc吨桶框体碰焊后的转运装置。


背景技术：

2.ibc吨桶是指ibc中型散装容器。是现代仓储、运输液体产品的必备工具。集装桶由内容器和金属框架组合而成，内容器采用高分子量高密度聚乙烯吹塑成型，强度高、耐腐蚀、卫生性好，金属框架的制作过程包括框架焊接、折弯、压合等操作步骤。
3.在金属框架的生产步骤中，首先将短钢管平行铺设在输送板中，与短钢管相垂直将长钢管铺设在短钢管上方，随后再将装载有长短钢管的输送板运输至焊接装置下方，对长短钢管相接触的地方进行焊接，焊接完成后，需要将焊接好的框体从输送装置中取出转移，目前转移采用的是一个气缸下降贴近框体上表面，然后相对面伸出卡钩将框体勾住然后升起转移，但是由于焊接后的框体具有一定的重量且较长，卡钩仅勾住两根距离相近的短钢管，较远处的短钢管在转移过程中呈现下榻的状态，缺乏对短钢管多处的的支撑容易使得刚焊接的地方出现松脱不稳的情况，造成意外情况以及降低成品品质。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于ibc吨桶框体碰焊后的转运装置，具有提升焊接后框体的稳定性、保证框体转移安全性的效果。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括u型支撑板，所述u型支撑板上与驱动气缸的活塞杆连接，所述u型支撑板的横板的四个端点处均设置有横向取料组件，所述横向取料装置包括固定于竖板内壁底端两侧的支撑固定板，所述支撑固定板上方设置有若干对相平行的支撑活动板组，所述支撑固定板、相邻的支撑活动板组之间通过齿轮首尾啮合连接，远离竖板的所述支撑固定板侧面固定有定齿轮，所述定齿轮的中心转动连接有动力转轴，所述支撑活动板组包括上下平行设置的连接板一和连接板二，所述连接板一两端边分别设置有齿轮一和齿轮二，所述连接板二两端边分别设置有齿轮三和齿轮四，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四中心分别转动连接有轴一、轴二、轴三和轴四，所述齿轮一与定齿轮外啮合并通过驱动杆一连接，所述齿轮二与齿轮三外啮合并通过驱动杆二连接，所述齿轮四与相邻的支撑活动板组中的齿轮一外啮合并通过驱动杆一连接，所述驱动杆一与驱动杆二之间通过连杆一和连杆二连接，相间隔的所述连杆上设置有钩料组件一，所述钩料组件一用于将框体勾起。
6.本发明的进一步设置为：所述齿轮一转动连接于连接板一上，所述齿轮一与定齿轮外啮合，所述齿轮二固定于连接板一上，所述齿轮三转动连接于连接板二上，所述齿轮二与齿轮三外啮合，所述齿轮四固定连接于连接板二上，所述齿轮四与相邻的支撑活动板组中的齿轮一外啮合，所述驱动杆一与驱动杆二呈z字形，所述驱动杆一与驱动杆二中相邻的短杆之间的夹角为90
°
，连接于定齿轮与齿轮一之间的所述驱动杆一中部的连接短杆分别
套设固定于动力转轴和轴一上，所述驱动杆二中部的连接短杆分别套设固定于轴二和轴三上，连接于齿轮四和相邻支撑活动板组中的齿轮一上的所述驱动杆一中部的连接短杆分别套设固定于轴四和轴一上。
7.本发明的进一步设置为：靠近齿轮一的所述驱动杆一中的支杆与驱动杆二中靠近齿轮二的支杆之间铰接有连杆一，靠近齿轮三的所述驱动杆二中的支杆与驱动杆一中靠近齿轮四的支杆之间铰接有连杆二。
8.本发明的进一步设置为：所述钩料组件一包括从动转轴，所述从动转轴贯穿转动连接于连杆一与驱动杆一相铰接的端点处，所述从动转轴两端分别固定有齿轮五和不完全齿轮，所述齿轮五与齿轮一外啮合，所述连杆一上转动连接有钩料轴，所述钩料轴上固定有钩料齿轮，所述钩料齿轮与不完全齿轮外啮合。
9.本发明的进一步设置为：所述动力转轴数量为2，两个所述动力转轴分别贯穿位于u型支撑板同侧的横向取料组件中的支撑固定板中，位于u型支撑板的两个竖板同侧的所述横向取料组件为相同设置，位于u型支撑板的竖板同侧的所述横向取料组件中的同一高度的连杆一之间转动连接有钩料转轴，位于u型支撑板的两个竖板同侧的所述横向取料组件的钩料齿轮固定于钩料转轴两端，所述钩料转轴上间隔固定有料钩一。
10.本发明的进一步设置为：u型支撑板的每个竖板两端的横向取料组件镜像设置，u型支撑板的每个竖板两端的横向取料组件之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括位于u型支撑板的竖板外侧面的电机，所述电机的输出轴上固定有位于u型支撑板的竖板内侧面的凸轮板一，所述电机的输出轴上还固定有位于u型支撑板的竖板外侧面的主动齿轮一，所述所述凸轮板一上铰接有短连杆，所述短连杆另一端铰接有长连杆，所述长连杆中部铰接有滑块，所述滑块滑动连接于u型支撑板的竖板内侧面的滑槽中，所述长连杆另一端铰接有凸轮板二，所述凸轮板二同轴固定有位于u型支撑板的竖板外侧面的从动齿轮一，u型支撑板同侧的竖板两端的横向取料组件中的动力转轴上固定有从动齿轮二和从动齿轮三，所述主动齿轮与从动齿轮二外啮合，所述从动齿轮一与从动齿轮三外啮合。
11.本发明的进一步设置为：还包括侧向取料组件，所述侧向取料组件包括螺纹杆，所述螺纹杆为两个动力转轴位于u型支撑板的竖板外侧的部分，每个所述动力转轴两端螺纹杆的螺纹旋转方向相反，位于所述u型支撑板的竖板同侧的螺纹杆的螺纹旋转方向相反，每个所述螺纹杆上均滑动连接有推块，所述推块滑动连接于固定于u型支撑板底面的滑杆上，所述滑杆下方平行设置有固定于u型支撑板上的支撑杆，所述支撑杆上端面内凹设置有凹槽，所述凹槽中设置有弹簧，所述弹簧顶端固定有推杆，所述推杆侧面固定与料钩二一端，所述料钩二转动连接于支撑杆侧面，所述推块底面呈倒等腰梯形，所述推杆呈等腰梯形，所述推块与推杆的斜面相贴合驱动推杆朝向远离u型支撑板移动的同时朝向支撑杆下降。
12.本发明的进一步设置为：所述驱动板一与驱动板二镜像设置。
13.本发明的有益效果是：
14.1、当工件运输到驱动气缸下方时停止，驱动气缸驱动u型支撑板朝向工件下降，随后启动电机，电机的输出轴上固定有主动齿轮一，主动齿轮一转动的时候驱动从动齿轮二转动，从动齿轮二固定于动力转轴上，所以动力转轴被驱动转动，动力转轴转动，固定于动力转轴上的驱动板一被带动转动，驱动板一则会驱动齿轮一沿着定齿轮转动，驱动板一与驱动板二的形状固定，均为相邻角度为90
°
的z型杆，由于轴一、轴二、轴三和轴四是转动连
接在齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四中、轴一、轴二、轴三和轴四外套设的驱动板一与驱动板二是固定连接的，与此同时齿轮一和齿轮三分别转动连接于连接板一和连接板二上，齿轮二和齿轮四是固定在连接板一和连接板二上，所以随着齿轮一的转动，齿轮一上的驱动板一拉动连杆一移动，连杆一另一端拉动齿轮二移动，由于齿轮二固定于连接板一上，所以与其啮合的齿轮三此时则可以绕着齿轮二转动，随着齿轮三的转动，连杆二进一步推动齿轮四转动，又由于齿轮四固定不动，所以与其啮合的相邻横向取料组件中的齿轮一又围绕齿轮四转动，由此往复循环下去，最终能够将多组累落平行的支撑活动板组展开铺成一条，方便钩料组件对工件的短钢管勾住。
15.2、当未钩料时，料钩一呈垂直于u型支撑板的底板的状态，一侧u型支撑板的竖板上的两个横向取料组件中的料钩一朝向相反，固定有从动齿轮一的动力转轴被驱动转动时，带动齿轮一呈顺时针转动，与齿轮一外啮合的齿轮五逆时针转动，与齿轮五同轴固定于从动转轴上的不完全齿轮逆时针转动，从动转轴被限位在驱动板一与连杆一铰接点处保持转动，不会横向偏移，不完全齿轮带动与其间歇啮合的钩料齿轮顺时针转动，则带动钩料转轴顺时针转动，钩料转轴进一步带动料钩一顺时针转动，最终实现料钩一旋转将工件的短钢管勾住，每个钩料转轴上设置有3个料钩一，增加对工件的勾挂稳定性。
16.3、由于设置了驱动组件，当电机启动时，电机带动主动齿轮逆时针转动，与主动齿轮外啮合的从动齿轮二顺时针转动，主动齿轮驱动凸轮一转动逆时针转动，凸轮一转动带动短连杆运动，短连杆推动长连杆上连接的滑块朝向凸轮二滑动，所以凸轮二就被带动顺时针转动，则从动齿轮一为顺时针转动，与从动齿轮一外啮合的从动齿轮三逆时针转动，从动齿轮二和从动齿轮三的转动方向相反，即两个动力转轴转动方向相反，所以位于u型支撑板同侧的横向取料组件在展开时朝向相反，所以就能够在长度方向上将工件的短钢管多处勾住，工件的短钢管位于长钢管下方，所以将短钢管勾住后就能够将长钢管托起，增强整个装置被提起转移时的稳定性，采用一个电机和驱动组件，巧妙地同时控制将多个横向取料组件。
17.4、通过设置侧向取料组件，当未钩料时，料钩二沿远离u型支撑板的底板摆放，当电机启动时，两侧的动力转轴转动方向相反，与此同时由于动力转轴两端螺纹杆的螺纹旋转方向相反，位于u型支撑板的竖板同侧的螺纹杆的螺纹旋转方向相反，所以能够保证u型支撑板的竖板同侧的推块运动方向相同且朝远离u型支撑板的竖板的方向运动，推块在滑杆上滑动，推块的底端低于推杆的顶端，当推块底面的倾斜腰面与推杆侧面的倾斜腰面接触后，随着推块进一步的滑动，弹簧被压缩的同时朝向远离u型支撑板的竖板偏移，所以最终带动推杆朝向右下方运动，当推杆向右下方运动后，带动料钩二顺时针转动，料钩二随即转动靠近u型支撑板并最终呈现与u型支撑板的底板相垂直的状态，最终将长钢管勾住，同步实现对工件的短钢管和长钢管双重勾起，保证后续顺利转运，对工件的稳定勾起，提升转运得稳定性与效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
19.图1是本发明中横向取料组件折叠未取料时的结构示意图。
20.图2是本发明中u型支撑板中一侧竖板上两端的横向取料组件的结构示意图。
21.图3是图2中一侧的横向取料组件的结构示意图。
22.图4是本发明中侧向取料组件的结构示意图。
23.图5是图4的爆炸结构示意图。
24.图6是图4的另一侧面结构示意图。
25.图7是本发明中横向取料组件伸展取料时的结构示意图。
26.图8是图7中u型支撑板两个竖板同侧的横向取料组件的结构示意图。
27.图9是图8中一侧横向取料组件的结构示意图。
28.图10是图8中支撑固定板与一个支撑活动板组的连接结构示意图。
29.图11是侧向取料组件伸展取料时的结构示意图。
30.图中，1、u型支撑板；2、驱动气缸；3、横向取料组件；31、支撑固定板；32、支撑活动板组；4、定齿轮；5、动力转轴；6、连接板一；7、连接板二；8、齿轮一；9、齿轮二；10、齿轮三；11、齿轮四；12、驱动杆一；13、驱动杆二；14、连杆一；15、连杆二；16、钩料组件；161、从动转轴；162、齿轮五；163、不完全齿轮；164、钩料转轴；165、料钩一；166、钩料齿轮；17、电机；18、凸轮板一；19、主动齿轮一；20、短连杆；21、长连杆；22、滑块；23、滑槽；24、凸轮板二；25、从动齿轮一；26、从动齿轮二；27、从动齿轮三；28、侧向取料组件；281、螺纹杆；282、推块；283、滑杆；284、支撑杆；285、弹簧；286、推杆；287、料钩二；29、工件。
具体实施方式
31.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例，一种用于ibc吨桶框体碰焊后的转运装置，如图1-11所示，包括u型支撑板1，所述u型支撑板1上与驱动气缸2的活塞杆连接，所述u型支撑板1的横板的四个端点处均设置有横向取料组件3，所述横向取料装置包括固定于竖板内壁底端两侧的支撑固定板31，所述支撑固定板31上方设置有若干对相平行的支撑活动板组32，所述支撑固定板31、相邻的支撑活动板组32之间通过齿轮首尾啮合连接，远离竖板的所述支撑固定板31侧面固定有定齿轮4，所述定齿轮4的中心转动连接有动力转轴5，所述支撑活动板组32包括上下平行设置的连接板一6和连接板二7，所述连接板一6两端边分别设置有齿轮一8和齿轮二9，所述连接板二7两端边分别设置有齿轮三10和齿轮四11，所述齿轮一8、齿轮二9、齿轮三10和齿轮四11中心分别转动连接有轴一、轴二、轴三和轴四，所述齿轮一8与定齿轮4外啮合并通过驱动杆一12连接，所述齿轮二9与齿轮三10外啮合并通过驱动杆二13连接，所述齿轮四11与相邻的支撑活动板组32中的齿轮一8外啮合并通过驱动杆一12连接，所述驱动杆一12与驱动杆二13之间通过连杆一14和连杆二15连接，相间隔的所述连杆上设置有钩料组件16一，所述钩料组件16一用于将框体勾起，所述齿轮一8转动连接于连接板一6上，所述齿轮一8与定齿轮4外啮合，所述齿轮二9固定于连接板一6上，所述齿轮三10转动连接于连接板二7上，所
述齿轮二9与齿轮三10外啮合，所述齿轮四11固定连接于连接板二7上，所述齿轮四11与相邻的支撑活动板组32中的齿轮一8外啮合，所述驱动杆一12与驱动杆二13呈z字形，所述驱动杆一12与驱动杆二13中相邻的短杆之间的夹角为90
°
，连接于定齿轮4与齿轮一8之间的所述驱动杆一12中部的连接短杆分别套设固定于动力转轴5和轴一上，所述驱动杆二13中部的连接短杆分别套设固定于轴二和轴三上，连接于齿轮四11和相邻支撑活动板组32中的齿轮一8上的所述驱动杆一12中部的连接短杆分别套设固定于轴四和轴一上，靠近齿轮一8的所述驱动杆一12中的支杆与驱动杆二13中靠近齿轮二9的支杆之间铰接有连杆一14，靠近齿轮三10的所述驱动杆二13中的支杆与驱动杆一12中靠近齿轮四11的支杆之间铰接有连杆二15，当工件29运输到驱动气缸2下方时停止，驱动气缸2驱动u型支撑板1朝向工件29下降，随后启动电机17，电机17的输出轴上固定有主动齿轮一19，主动齿轮一19转动的时候驱动从动齿轮二26转动，从动齿轮二26固定于动力转轴5上，所以动力转轴5被驱动转动，动力转轴5转动，固定于动力转轴5上的驱动板一被带动转动，驱动板一则会驱动齿轮一8沿着定齿轮4转动，驱动板一与驱动板二的形状固定，均为相邻角度为90
°
的z型杆，由于轴一、轴二、轴三和轴四是转动连接在齿轮一8、齿轮二9、齿轮三10和齿轮四11中、轴一、轴二、轴三和轴四外套设的驱动板一与驱动板二是固定连接的，与此同时齿轮一8和齿轮三10分别转动连接于连接板一6和连接板二7上，齿轮二9和齿轮四11是固定在连接板一6和连接板二7上，所以随着齿轮一8的转动，齿轮一8上的驱动板一拉动连杆一14移动，连杆一14另一端拉动齿轮二9移动，由于齿轮二9固定于连接板一6上，所以与其啮合的齿轮三10此时则可以绕着齿轮二9转动，随着齿轮三10的转动，连杆二15进一步推动齿轮四11转动，又由于齿轮四11固定不动，所以与其啮合的相邻横向取料组件3中的齿轮一8又围绕齿轮四11转动，由此往复循环下去，最终能够将多组累落平行的支撑活动板组32展开铺成一条，方便钩料组件16对工件29的短钢管勾住。
33.进一步的，所述钩料组件16一包括从动转轴161，所述从动转轴161贯穿转动连接于连杆一14与驱动杆一12相铰接的端点处，所述从动转轴161两端分别固定有齿轮五162和不完全齿轮163，所述齿轮五162与齿轮一8外啮合，所述连杆一14上转动连接有钩料轴，所述钩料轴上固定有钩料齿轮166，所述钩料齿轮166与不完全齿轮163外啮合，所述动力转轴5数量为2，两个所述动力转轴5分别贯穿位于u型支撑板1同侧的横向取料组件3中的支撑固定板31中，位于u型支撑板1的两个竖板同侧的所述横向取料组件3为相同设置，位于u型支撑板1的竖板同侧的所述横向取料组件3中的同一高度的连杆一14之间转动连接有钩料转轴164，位于u型支撑板1的两个竖板同侧的所述横向取料组件3的钩料齿轮166固定于钩料转轴164两端，所述钩料转轴164上间隔固定有料钩一165，当未钩料时，料钩一165呈垂直于u型支撑板1的底板的状态，一侧u型支撑板1的竖板上的两个横向取料组件3中的料钩一165朝向相反，固定有从动齿轮一25的动力转轴5被驱动转动时，带动齿轮一8呈顺时针转动，与齿轮一8外啮合的齿轮五162逆时针转动，与齿轮五162同轴固定于从动转轴161上的不完全齿轮163逆时针转动，从动转轴161被限位在驱动板一与连杆一14铰接点处保持转动，不会横向偏移，不完全齿轮163带动与其间歇啮合的钩料齿轮166顺时针转动，则带动钩料转轴164顺时针转动，钩料转轴164进一步带动料钩一165顺时针转动，最终实现料钩一165旋转将工件29的短钢管勾住，每个钩料转轴164上设置有3个料钩一165，增加对工件29的勾挂稳定性。
34.进一步的，u型支撑板1的每个竖板两端的横向取料组件3镜像设置，u型支撑板1的每个竖板两端的横向取料组件3之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括位于u型支撑板1的竖板外侧面的电机17，所述电机17的输出轴上固定有位于u型支撑板1的竖板内侧面的凸轮板一18，所述电机17的输出轴上还固定有位于u型支撑板1的竖板外侧面的主动齿轮一19，所述所述凸轮板一18上铰接有短连杆20，所述短连杆20另一端铰接有长连杆21，所述长连杆21中部铰接有滑块22，所述滑块22滑动连接于u型支撑板1的竖板内侧面的滑槽23中，所述长连杆21另一端铰接有凸轮板二24，所述凸轮板二24同轴固定有位于u型支撑板1的竖板外侧面的从动齿轮一25，u型支撑板1同侧的竖板两端的横向取料组件3中的动力转轴5上固定有从动齿轮二26和从动齿轮三27，所述主动齿轮与从动齿轮二26外啮合，所述从动齿轮一25与从动齿轮三27外啮合，由于设置了驱动组件，当电机17启动时，电机17带动主动齿轮逆时针转动，与主动齿轮外啮合的从动齿轮二26顺时针转动，主动齿轮驱动凸轮一转动逆时针转动，凸轮一转动带动短连杆20运动，短连杆20推动长连杆21上连接的滑块22朝向凸轮二滑动，所以凸轮二就被带动顺时针转动，则从动齿轮一25为顺时针转动，与从动齿轮一25外啮合的从动齿轮三27逆时针转动，从动齿轮二26和从动齿轮三27的转动方向相反，即两个动力转轴5转动方向相反，所以位于u型支撑板1同侧的横向取料组件3在展开时朝向相反，所以就能够在长度方向上将工件29的短钢管多处勾住，工件29的短钢管位于长钢管下方，所以将短钢管勾住后就能够将长钢管托起，增强整个装置被提起转移时的稳定性，采用一个电机17和驱动组件，巧妙地同时控制将多个横向取料组件3。
35.进一步的，还包括侧向取料组件28，所述侧向取料组件28包括螺纹杆281，所述螺纹杆281为两个动力转轴5位于u型支撑板1的竖板外侧的部分，每个所述动力转轴5两端螺纹杆281的螺纹旋转方向相反，位于所述u型支撑板1的竖板同侧的螺纹杆281的螺纹旋转方向相反，每个所述螺纹杆281上均滑动连接有推块282，所述推块282滑动连接于固定于u型支撑板1底面的滑杆283上，所述滑杆283下方平行设置有固定于u型支撑板1上的支撑杆284，所述支撑杆284上端面内凹设置有凹槽，所述凹槽中设置有弹簧285，所述弹簧285顶端固定有推杆286，所述推杆286侧面固定与料钩二287一端，所述料钩二287转动连接于支撑杆284侧面，所述推块282底面呈倒等腰梯形，所述推杆286呈等腰梯形，所述推块282与推杆286的斜面相贴合驱动推杆286朝向远离u型支撑板1移动的同时朝向支撑杆284下降，通过设置侧向取料组件28，当未钩料时，料钩二287沿远离u型支撑板1的底板摆放，当电机17启动时，两侧的动力转轴5转动方向相反，与此同时由于动力转轴5两端螺纹杆281的螺纹旋转方向相反，位于u型支撑板1的竖板同侧的螺纹杆281的螺纹旋转方向相反，所以能够保证u型支撑板1的竖板同侧的推块282运动方向相同且朝远离u型支撑板1的竖板的方向运动，推块282在滑杆283上滑动，推块282的底端低于推杆286的顶端，当推块282底面的倾斜腰面与推杆286侧面的倾斜腰面接触后，随着推块282进一步的滑动，弹簧285被压缩的同时朝向远离u型支撑板1的竖板偏移，所以最终带动推杆286朝向右下方运动，当推杆286向右下方运动后，带动料钩二287顺时针转动，料钩二287随即转动靠近u型支撑板1并最终呈现与u型支撑板1的底板相垂直的状态，最终将长钢管勾住，同步实现对工件29的短钢管和长钢管双重勾起，保证后续顺利转运，提升转运得稳定性与效率。
36.一种用于ibc吨桶框体碰焊后的转运装置的工作原理：
37.当工件29运输到驱动气缸2下方时停止，驱动气缸2驱动u型支撑板1朝向工件29下
降，随后启动电机17，电机17的输出轴上固定有主动齿轮一19，主动齿轮一19转动的时候驱动从动齿轮二26转动，从动齿轮二26固定于动力转轴5上，所以动力转轴5被驱动转动，动力转轴5转动，固定于动力转轴5上的驱动板一被带动转动，驱动板一则会驱动齿轮一8沿着定齿轮4转动，驱动板一与驱动板二的形状固定，均为相邻角度为90
°
的z型杆，由于轴一、轴二、轴三和轴四是转动连接在齿轮一8、齿轮二9、齿轮三10和齿轮四11中、轴一、轴二、轴三和轴四外套设的驱动板一与驱动板二是固定连接的，与此同时齿轮一8和齿轮三10分别转动连接于连接板一6和连接板二7上，齿轮二9和齿轮四11是固定在连接板一6和连接板二7上，所以随着齿轮一8的转动，齿轮一8上的驱动板一拉动连杆一14移动，连杆一14另一端拉动齿轮二9移动，由于齿轮二9固定于连接板一6上，所以与其啮合的齿轮三10此时则可以绕着齿轮二9转动，随着齿轮三10的转动，连杆二15进一步推动齿轮四11转动，又由于齿轮四11固定不动，所以与其啮合的相邻横向取料组件3中的齿轮一8又围绕齿轮四11转动，由此往复循环下去，最终能够将多组累落平行的支撑活动板组32展开铺成一条，方便钩料组件16对工件29的短钢管勾住。
38.两个动力转轴5转动方向相反，位于u型支撑板1同侧的横向取料组件3在展开时朝向相反，所以就能够在长度方向上将工件29的短钢管多处勾住，工件29的短钢管位于长钢管下方，所以将短钢管勾住后就能够将长钢管托起，增强整个装置被提起转移时的稳定性，采用一个电机17和驱动组件，巧妙地同时控制将多个横向取料组件3。
39.与此同时，推块282在滑杆283上滑动，推块282的底端低于推杆286的顶端，当推块282底面的倾斜腰面与推杆286侧面的倾斜腰面接触后，随着推块282进一步的滑动，弹簧285被压缩的同时朝向远离u型支撑板1的竖板偏移，所以最终带动推杆286朝向右下方运动，当推杆286向右下方运动后，带动料钩二287顺时针转动，料钩二287随即转动靠近u型支撑板1并最终呈现与u型支撑板1的底板相垂直的状态，最终将长钢管勾住，同步实现对工件29的短钢管和长钢管双重勾起，保证后续顺利转运。