一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备

1.本发明属于巡检设备技术领域，尤其涉及一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备。


背景技术：

2.电力给人们的日常生活带来了极大的便利，我们日常所用到的电力资源都是由地方变电所经过变电处理再输送到各个用户的，而为了使人们正常使用电力资源需要变电检修人员时刻检查变电所内部的各电力系统并及时排除电力故障。
3.现今变电所内部采用智能巡检机器人来对变电所内部的电力系统进行检查，当智能巡检机器人检查到电力故障时，相关维修人员会到故障现场对出现故障的区位进行排查，并进行及时维修。
4.电力设备智能巡检机器人在变电站故障巡检起重要地位，从而保证巡检机器人正常工作同样是十分重要。
5.现有的巡检机器人的巡检摄像头普遍都是设置在下车外，机器人的动能来源普遍是对其充电的方式，部分在机器人上设置了太阳能板对机器人进行续航，但是现有的巡检机器人缺少对机器人保护的机构，巡检摄像头一直暴露在外不管是工作还是不工作时难免会受到外来因素的影响而导致巡检机器人工作质量。


技术实现要素：

6.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备。
7.本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，包括小车箱体，所述小车箱体顶部设置有警示器，所述小车箱体顶部设置有无线通信组件，所述小车箱体左侧面上下两端分别开设有槽口一和槽口二，所述小车箱体左侧内部设置有防撞机构，所述小车箱体顶部中间开设有槽口三，所述槽口三左右两侧均开设有槽口四，所述槽口四底部中间均开设有与小车箱体内部空间相通的槽口五，所述小车箱体中间内部偏上位置设置有收回伸出机构，所述收回伸出机构设置有摄像头总成，所述收回伸出机构下端固定设置有升降机构，所述升降机构下端固定在小车箱体内部底面上，所述收回伸出机构与防撞机构之间设置有联动机构，所述小车箱体底部设置有移动机构，所述小车箱体内部右侧设置有驱动机构，所述驱动机构与移动机构连接，所述小车箱体前后两侧均设置有续能机构。
8.可选的，所述防撞机构包括u型板一、u型板二、轮轴一和轮轴二，所述u型板一滑动设置于槽口二内，且u型板一大部处于小车箱体外，所述u型板一上表面固定设置有齿条一，所述u型板一处于小车箱体外部顶端固定设置有挡板，所述u型板一处于内部的两侧端均固定连接有弹簧一，所述弹簧一远离u型板一的一端均固定连接有限位块一，所述限位块一均固定于小车箱体内部底面上，所述齿条一上方设置有齿轮一且齿轮一与齿条一相啮合，所
述齿轮一位于小车箱体内部，所述轮轴一穿过齿轮一中间且齿轮一与轮轴一为转动配合，所述轮轴一两端固定于小车箱体内部前后两侧壁上，所述u型板二滑动设置于槽口一中且u型板二左侧面与小车箱体左侧面在同一面，所述u型板二下端面固定设置有齿条二，所述齿条二下方设置有齿轮二，且齿轮二与齿条二相啮合，所述轮轴二穿过齿轮二中间且齿轮二转动配合于轮轴二上，所述轮轴二两端固定于小车箱体内部前后两侧壁上，所述齿轮二位于齿轮一正上方，所述齿轮一和齿轮二中间设置有齿形皮带，所述齿轮一和齿轮二通过齿形皮带连接。
9.可选的，所述收回伸出机构包括移动板组件、矩形滑杆、限位板一和升降板，所述移动板组件滑动设置于槽口四中，所述矩形滑杆一端穿过槽口五固定于移动板组件底部，且矩形滑杆滑动配合于槽口五中，所述矩形滑杆远离移动板组件一端的侧面固定设置有滑柱一，所述限位板一上端固定于小车箱体内部顶面，所述限位板一靠近下端位置开设有滑槽一，所述滑柱一穿过且滑动配合于滑槽一内，所述滑柱一远离移动板组件的一端套接且转动设置有连杆一，所述连杆一远离滑柱一的一端转动设置有连接柱一，所述连接柱一两端固定设置有限位块二，所述限位块二固定设置于升降板里侧两端顶面上，所述升降板左端固定设置有矩形柱，所述矩形柱左端面上固定设置有齿条三，所述升降板中间顶面上固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的移动部位上固定设置有连接件一，所述连接件一固定设置于摄像头总成底部，所述升降板正上方设置有限位环且限位环固定于小车箱体内部前后两侧面上，所述限位环与摄像头相适应。
10.可选的，所述移动板组件包括滑板一，所述滑板一滑动设置于槽口四内，所述滑板一内开设有槽口六，所述槽口六底部两端固定连接有弹簧二，所述弹簧二远离槽口六底部的一端固定连接有滑板二，所述滑板一右端中间开设有半圆槽，所述半圆槽直径与摄像头总成下端弧面直径相适应。
11.可选的，所述升降机构包括齿轮三、z型板和气动伸缩杆，处于升降板正下方所述小车箱体内部底面固定设置有限位板二，所述限位板二中间开设有槽口七，所述限位板二右侧右端固定设置有限位板三，且限位板三底部固定于小车箱体内部底面上，所述限位板二左侧面两侧对称固定有连接柱二，所述连接柱二上均转动配合有齿轮三，所述z型板右侧面中间固定设置有滑块，且滑块滑动配合于槽口七内，且滑块宽度与槽口七宽度相同，所述滑块远离z型板的一侧固定设置有移动块，所述移动块右侧面中间固定设置有连接柱三，所述气动伸缩杆的移动部位套接且固定于连接柱三上，所述气动伸缩杆的固定部位固定于限位板三上，所述z型板右侧面与限位板二左侧面相接触，所述z型板底面与小车箱体内部底面相接触，且z型板均可滑动于限位板一左侧面和小车箱体内部底面，所述z型板左端底部水平面固定设置有齿条四，且左侧齿条四与齿轮三啮合，所述z型板右端顶部水平面固定设置有齿条五，且齿条五与右侧齿轮三啮合，所述连接柱二伸出齿轮三部分上均固定设置有连杆二，所述连杆二远离连接柱二的一端铰接于连接柱五上，所述限位板四顶部固定设置于升降板中间，所述限位板四左侧面两侧对称固定设置有连接柱四，且连接柱四与连接柱二位置上下对应，所述连接柱四上套接且转动配合有连杆三，所述连杆三远离连接柱四的一端铰接于连接柱五。
12.可选的，所述联动机构包括轮轴三、轮轴四，所述齿条三一侧设置有相啮合的齿轮四，所述轮轴三穿过齿轮四中间且为转动配合，所述轮轴三左端固定连接有限位板六，所述
限位板六固定连接于小车箱体内部底面上，所述轮轴三右端固定连接有限位板五，所述限位板五固定连接于小车箱体内部底面上，所述齿轮四右侧正下方设置有相啮合的齿轮五，所述轮轴四穿过齿轮五中间且为转动配合，所述轮轴四左右两端分别固定连接于限位板六和限位板五，所述限位板五靠近下端左侧面开设有环形槽，所述环形槽内前端滑动设置有滑柱二，所述滑柱二远离环形槽的一端固定连接有矩形杆一，所述矩形杆一上表面固定设置有齿条六，所述矩形杆一远离滑柱二一端的右侧转动连接有连接件二，所述连接件二远离矩形杆一的一端固定连接于u型板一一侧，处于环形槽前端中间的所述限位板五上开设有圆口，所述圆口内转动设置有圆柱，所述圆柱左端固定设置有若干连接杆，所述圆柱右端固定连接有齿轮六，所述齿轮六左侧设置有棘爪，所述限位板五一侧固定右连接柱六，所述棘爪套接且转动于连接柱六一端，所述连接柱六远离棘爪的一端固定于限位板五上。
13.可选的，所述续能机构包括矩形框、两个z型块、连接杆、电机和圆杆，所述矩形框固定设置于小车箱体一侧，所述矩形框左右两侧上端内壁上均固定设置有矩形块，所述矩形块均开设有滑槽二，所述z型块的右侧前端均固定设置有滑柱三，所述z型块拐角处均固定设置有滑柱四，所述滑柱三和滑柱四均滑动配合于滑槽二中，所述z型块尾端均固定设置有连接件三，两个所述z型块左侧前端处于滑柱三的位置通过圆杆固定连接，所述矩形框右侧外壁固定设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有电机，所述电机的输出轴穿过且转动配合于矩形框和矩形块，且输出轴伸出矩形块一段，所述电机的输出轴位于滑柱三正下方，所述电机输出轴伸出矩形块一段上套接且固定连接有连杆四，所述连杆四远离输出轴的一端铰接有连杆五，所述连杆五远离连杆四的一端套接且转动配合于圆杆上，所述矩形框中间固定设置有蓄电池，两个所述连接件三固定连接有太阳能板，所述蓄电池与太阳能板电性连接，所述小车箱体前后两侧的续能机构为对称设置。
14.综上所述，本技术具有以下有益效果;1、本技术中在巡检机器人设置有防撞机构，防止巡检机器人于物体相撞时减弱对机器人的损伤，有利于减少损失和提高巡检机器人使用寿命。
15.2、本技术中设计有巡检摄像头收回与伸出的机构，能够在巡检机器人不工作或充电时将巡检摄像头收回导小车箱体内，避免由于外界因素而造成不必要的损伤，从而有利于巡检机器人工作质量，避免巡检机器人不必要的维修，提高了巡检机器人的使用寿命。
16.3、本技术中在防撞机构和收回伸出机构之间设计有联动机构，当撞击力过大时，防撞机构缓冲的同时，会通过联动机构使收回伸出机构执行回收运动，将摄像头总成收回小车箱体内，从而减少了由于撞击力过大对摄像头总成的损伤，从而有利于将发生意外时所受的损失降到最低。
17.4、本技术中在巡检机器人两侧设置有可收回和伸出的续能机构，当天气晴朗时，可将太阳能板伸出将太阳能转换成电能储存起来为巡检机器人提供能量，当天气不适合时，则收回太阳能板或者不伸出太阳能板，从而可通过好天气对自身续能有利于增强巡检机器人的续航能力。
附图说明
18.图1为本发明智能巡检设备外部整体结构示意图；图2为本发明智能巡检设备内部整体结构示意图；
图3为本发明小车箱体外部结构示意图；图4为本发明小车箱体剖面结构示意图；图5为本发明防撞机构结构示意图；图6为本发明收回伸出机构结构示意图一；图7为本发明收回伸出机构结构示意图二；图8为本发明收回伸出机构左视图；图9为本发明移动板组件剖面结构示意图；图10为本发明升降机构结构示意图一；图11为本发明升降机构结构示意图二；图12为本发明联动机构结构示意图一；图13为本发明联动机构结构示意图二和a的放大图；图14为本发明联动机构结构示意图三和b的放大图；图15为本发明续能机构外部结构示意图；图16为本发明续能机构内部结构示意图；图17为本发明图16中c的放大图；图18为本发明左矩形块（上）和右矩形块（下）结构示意图；图19为本发明z型块结构示意图；图中：10、小车箱体；11、槽口一；12、槽口二；13、槽口三；14、槽口四；15、槽口五；16、移动机构；17、警示器；18、无线通信组件；20、防撞机构；21、u型板一；22、齿条一；23、挡板；24、弹簧一；25、限位块一；26、齿轮一；27、轮轴一；28、u型板二；29、齿条二；210、齿轮二；211、轮轴二；213、齿形皮带；30、收回伸出机构；31、移动板组件；31a、滑板一；31a1、槽口六；31a2、半圆槽；31b、弹簧二；31c、滑板二；32、矩形滑杆；33、滑柱一；34、限位板一；34a、滑槽一；35、连杆一；36、连接柱一；37、限位块二；38、升降板；39、矩形柱；310、齿条三；311、伸缩杆；312、连接件一；313、限位环；40、摄像头总成；50、升降机构；51、限位板二；51a、槽口七；52、限位板三；53、连接柱二；54、齿轮三；55、z型板；56、滑块；57、移动块；58、连接柱三；59、气动伸缩杆；510、齿条四；511、齿条五；512、连杆二；513、连接柱五；514、限位板四；515、连接柱四；516、连杆三；60、联动机构；61、齿轮四；62、轮轴三；63、限位板六；64、限位板五；64a、环形槽；65、齿轮五；66、轮轴四；67、滑柱二；68、矩形杆一；69、齿条六；610、连接件二；611、圆柱；612、连接杆；613、齿轮六；614、棘爪；615、连接柱六；70、续能机构；71、矩形框；72、矩形块；73、滑槽二；74、z型块；75、滑柱三；76、滑柱四；77、连接件三；78、圆杆；79、支撑板；710、电机；711、连杆四；712、连杆五；713、蓄电池；714、太阳能板；80、驱动机构。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，本方案中移动机构16与驱动机构80为现有技术不进行描述。
20.参考图1-4，一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，包括小车箱体10，小车箱体10顶部设置有警示器17，警示器17用于提示工作人员巡检设备工作状态，小车箱体10顶部设置有无线通信组件18，无线通信组件18用于实时将巡检结果用无线方式显示于监控
室屏幕上，小车箱体10左侧面上下两端分别开设有槽口一11和槽口二12，小车箱体10左侧内部设置有防撞机构20，防撞机构20用于防止巡检设备与物体相撞并且减轻撞击对巡检设备的损害，小车箱体10顶部中间开设有槽口三13，槽口三13左右两侧均开设有槽口四14，槽口四14底部中间均开设有与小车箱体10内部空间相通的槽口五15，小车箱体10中间内部偏上位置设置有收回伸出机构30，收回伸出机构30设置有摄像头总成40，摄像头总成40用于对电力设备巡检工作，收回伸出机构30用于将摄像头总成40伸出或收回。
21.参考图1-4，收回伸出机构30下端固定设置有升降机构50，升降机构50用于给收回伸出机构30提供动力，升降机构50下端固定在小车箱体10内部底面上，收回伸出机构30与防撞机构20之间设置有联动机构60，联动机构60用于巡检设备与物体相撞时触发防撞机构20的同时启动收回伸出机构30将摄像头总成40收回以避免对摄像头总成40的损坏，小车箱体10底部设置有移动机构16，移动机构16用于巡检设备的移动，小车箱体10内部右侧设置有驱动机构80，驱动机构80用于为巡检设备移动提供动力，驱动机构80与移动机构16连接，小车箱体10前后两侧均设置有续能机构70，续能机构70用于为巡检时移动提供额外能量，能够使巡检设备能够工作更久。
22.参考图5，防撞机构20包括u型板一21、u型板二28、轮轴一27和轮轴二211，u型板一21滑动设置于槽口二12内，u型板一21用于传递力和缓冲，且u型板一21大部处于小车箱体10外，u型板一21上表面固定设置有齿条一22，齿条一22用于传递水平移动力，u型板一21处于小车箱体10外部顶端固定设置有挡板23，挡板23用于巡检设备与物体相撞时提前与物体接触并触发防撞机构，u型板一21处于内部的两侧端均固定连接有弹簧一24，弹簧一24用于对u型板一21传递过来的力进行缓冲，弹簧一24远离u型板一21的一端均固定连接有限位块一25，限位块一25用于对弹簧一24进行限位和支撑稳定，限位块一25均固定于小车箱体10内部底面上，齿条一22上方设置有齿轮一26且齿轮一26与齿条一22相啮合，齿轮一26用于将齿条一22的水平移动力转化成旋转力，将齿轮一26位于小车箱体10内部，轮轴一27穿过齿轮一26中间且齿轮一26与轮轴一27为转动配合，轮轴一27用于对齿轮一26进行限位和支撑。
23.参考图5，轮轴一27两端固定于小车箱体10内部前后两侧壁上，u型板二28滑动设置于槽口一11中且u型板二28左侧面与小车箱体10左侧面在同一面，u型板二28用于二次缓冲，u型板二28下端面固定设置有齿条二29，齿条二29用于将旋转力转化成水平移动力，齿条二29下方设置有齿轮二210，且齿轮二210与齿条二29相啮合，轮轴二211穿过齿轮二210中间且齿轮二210转动配合于轮轴二211上，轮轴二211两端固定于小车箱体10内部前后两侧壁上，轮轴二211用于对齿轮二210进行限位和支撑，齿轮二210位于齿轮一26正上方，齿轮一26和齿轮二210中间设置有齿形皮带213，齿形皮带213用于使齿轮二210与齿轮一26同步，齿轮一26和齿轮二210通过齿形皮带213连接。
24.参考图6-8，收回伸出机构30包括移动板组件31、矩形滑杆32、限位板一34和升降板38，移动板组件31滑动设置于槽口四14中，移动板组件31用于关闭或打开槽口三13，矩形滑杆32一端穿过槽口五15固定于移动板组件31底部，且矩形滑杆32滑动配合于槽口五15中，矩形滑杆32用于为移动板组件31提供水平移动力，矩形滑杆32远离移动板组件31一端的侧面固定设置有滑柱一33，滑柱一33用于为矩形滑杆32提供水平移动力，限位板一34上端固定于小车箱体10内部顶面，限位板一34靠近下端位置开设有滑槽一34a，滑柱一33穿过
且滑动配合于滑槽一34a内，限位板一34和其上的滑槽一34a用于对滑柱一33提供并限制水平滑动空间和支撑。
25.参考图6-8，滑柱一33远离移动板组件31的一端套接且转动设置有连杆一35，连杆一35用于推动或拉动滑柱一33，连杆一35远离滑柱一33的一端转动设置有连接柱一36，连接柱一36两端固定设置有限位块二37，位块二37与连接柱一36用于支撑连杆一35，限位块二37固定设置于升降板38里侧两端顶面上，升降板38左端固定设置有矩形柱39，矩形柱39左端面上固定设置有齿条三310，矩形柱39与齿条三310用于接受旋转力并转换成竖直移动的力，升降板38中间顶面上固定设置有伸缩杆311，伸缩杆311的移动部位上固定设置有连接件一312，连接件一312固定设置于摄像头总成40底部，伸缩杆311用于将摄像头总成40伸出之前为移动板组件31打开槽口三13提供时间，升降板38正上方设置有限位环313且限位环313固定于小车箱体10内部前后两侧面上，限位环313与摄像头相适应，限位环313用于对摄像头总成40进行限位。
26.参考图9，移动板组件31包括滑板一31a，滑板一31a滑动设置于槽口四14内，滑板一31a内开设有槽口六31a1，槽口六31a1底部两端固定连接有弹簧二31b，弹簧二31b远离槽口六31a1底部的一端固定连接有滑板二31c，弹簧二31b用于将滑板二31c进行复位，滑板二31c用于关闭半圆槽31a2，滑板一31a右端中间开设有半圆槽31a2，半圆槽31a2直径与摄像头总成40下端弧面直径相适应，半圆槽31a2用于对伸出后的摄像头总成40下端进行夹持稳定。
27.参考图10-11，升降机构50包括齿轮三54、z型板55和气动伸缩杆59，处于升降板38正下方小车箱体10内部底面固定设置有限位板二51，限位板二51中间开设有槽口七51a，限位板二51右侧右端固定设置有限位板三52，且限位板三52底部固定于小车箱体10内部底面上，限位板二51左侧面两侧对称固定有连接柱二53，连接柱二53上均转动配合有齿轮三54，z型板55右侧面中间固定设置有滑块56，且滑块56滑动配合于槽口七51a内，且滑块56宽度与槽口七51a宽度相同，滑块56远离z型板55的一侧固定设置有移动块57，移动块57右侧面中间固定设置有连接柱三58，气动伸缩杆59的移动部位套接且固定于连接柱三58上，气动伸缩杆59的固定部位固定于限位板三52上，z型板55右侧面与限位板二51左侧面相接触，z型板55底面与小车箱体10内部底面相接触，且z型板55均可滑动于限位板一34左侧面和小车箱体10内部底面。
28.参考图10-11，z型板55左端底部水平面固定设置有齿条四510，且左侧齿条四510与齿轮三54啮合，z型板55右端顶部水平面固定设置有齿条五511，且齿条五511与右侧齿轮三54啮合，连接柱二53伸出齿轮三54部分上均固定设置有连杆二512，连杆二512远离连接柱二53的一端铰接于连接柱五513上，限位板四514顶部固定设置于升降板38中间，限位板四514左侧面两侧对称固定设置有连接柱四515，且连接柱四515与连接柱二53位置上下对应，连接柱四515上套接且转动配合有连杆三516，连杆三516远离连接柱四515的一端铰接于连接柱五513。
29.参考图12-14，联动机构60包括轮轴三62、轮轴四66，齿条三310一侧设置有相啮合的齿轮四61，齿轮四61用于传递旋转力，轮轴三62穿过齿轮四61中间且为转动配合，轮轴三62用于对齿轮四61支撑和限位，轮轴三62左端固定连接有限位板六63，限位板六63用于限位与支撑，限位板六63固定连接于小车箱体10内部底面上，轮轴三62右端固定连接有限位
板五64，限位板五64固定连接于小车箱体10内部底面上，齿轮四61右侧正下方设置有相啮合的齿轮五65，齿轮五65用于将水平移动力转换成旋转力和将转换成的旋转力传递给齿轮四61，轮轴四66穿过齿轮五65中间且为转动配合，轮轴四66左右两端分别固定连接于限位板六63和限位板五64，限位板五64靠近下端左侧面开设有环形槽64a，环形槽64a内前端滑动设置有滑柱二67，环形槽64a用于为滑柱二67提供滑动轨道，滑柱二67远离环形槽64a的一端固定连接有矩形杆一68，矩形杆一68用于传递u型板一21的水平移动力。
30.参考图12-14，矩形杆一68上表面固定设置有齿条六69，齿条六69用于将水平移动力传递给齿轮五65，矩形杆一68远离滑柱二67一端的右侧转动连接有连接件二610，连接件二610远离矩形杆一68的一端固定连接于u型板一21一侧，处于环形槽64a前端中间的限位板五64上开设有圆口，圆口内转动设置有圆柱611，圆柱611左端固定设置有若干连接杆612，连接杆612用于对滑柱二67进行导向，圆柱611右端固定连接有齿轮六613，齿轮六613左侧设置有棘爪614，齿轮六613与棘爪614用于限制滑柱二67在转角处只能向上滑动，限位板五64一侧固定右连接柱六615，棘爪614套接且转动于连接柱六615一端，连接柱六615远离棘爪614的一端固定于限位板五64上。
31.参考图15-19，续能机构70包括矩形框71、两个z型块74、连接杆612、电机710和圆杆78，矩形框71固定设置于小车箱体10一侧，矩形框71左右两侧上端内壁上均固定设置有矩形块72，矩形块72均开设有滑槽二73，z型块74的右侧前端均固定设置有滑柱三75，z型块74拐角处均固定设置有滑柱四76，滑柱三75和滑柱四76均滑动配合于滑槽二73中，z型块74尾端均固定设置有连接件三77，两个z型块74左侧前端处于滑柱三75的位置通过圆杆78固定连接，矩形框71右侧外壁固定设置有支撑板79，支撑板79上固定设置有电机710，电机710的输出轴穿过且转动配合于矩形框71和矩形块72，且输出轴伸出矩形块72一段，电机710的输出轴位于滑柱三75正下方，电机710用于提供动力，电机710输出轴伸出矩形块72一段上套接且固定连接有连杆四711，连杆四711远离输出轴的一端铰接有连杆五712，连杆五712远离连杆四711的一端套接且转动配合于圆杆78上，矩形框71中间固定设置有蓄电池713，两个连接件三77固定连接有太阳能板714，太阳能板714用于吸收太阳能，蓄电池713与太阳能板714电性连接，蓄电池713用于将太阳能转换成的电能储存起来和为巡检设备提供动力，小车箱体10前后两侧的续能机构70为对称设置。
32.工作原理：当巡检设备于物体相撞时，挡板23会先于物体相接触，从而挡板23将推动u型板一21沿着槽口二12向小车箱体10内移动，u型板一21向小车箱体10内移动时，u型板一21尾端上的弹簧一24将会被压缩，从而初步对u型板一21进行缓冲，在u型板一21向小车箱体10内移动的同时，u型板一21上的齿条一22将会使得齿轮一26逆时针转动，齿轮一26逆时针转动将通过齿形皮带213使得齿轮二210同步逆时针旋转，齿轮二210逆时针旋转将使得与齿轮二210相啮合的齿条二29向小车箱体10外移动，从而使得u型板二28向小车箱体10外移动，从而u型板二28顶端与物体想接触从而达到二次缓冲效果。
33.当收回伸出机构30作伸出动作时，启动升降机构50使得升降板38缓慢上升，在升降板38缓慢上升的过程中，伸缩杆311逐渐收缩，伸缩杆311逐渐收缩的过程中，连杆一35由于升降板38上升而推动滑柱一33沿着滑槽一34a向两侧滑动，从而矩形滑杆32将带动移动板组件31打开槽口三13，当伸缩杆311完全收回时，移动板组件31将完全收回到槽口四中，从而槽口三13完全打开，升降板38继续上升，从而使得伸缩杆311推动摄像头总成40上升，
当摄像头总成40的摄像头完全伸出槽口三13时，连杆一35会逐渐将滑柱一33拉回，从而移动板组件31将从槽口四14中逐渐移出，当摄像头总成40底端逐渐伸出时，移动板组件31中的滑板二31c与摄像头总成40底端弧面相接触，从而滑板二31c逐渐被压缩回槽口六31a1中，从而与摄像头总成40底部弧面直径相适应的半圆槽31a2将对摄像头总成40底部进行夹紧，当半圆槽31a2将对摄像头总成40底部夹紧时，停止升降巡检设备即可开始巡检工作，当巡检设备收回摄像头总成40时，将升降机构50进行下降即可。
34.当防撞机构20运作时，u型板一21向小车箱体10内移动，从而带动与u型板一21一内侧连接的矩形杆一68向小车箱体10内移动，从而矩形杆一68推动滑柱二67沿着环形槽64a上侧滑道中向里水平移动，在滑柱二67进行向里水平移动过程中，矩形杆一68上的齿条六69将会与齿轮五65啮合，使得齿轮五65作逆时针旋转，齿轮五65作逆时针旋转带动齿轮四61顺时针旋转，从而与齿轮四61相啮合的齿条三310向下移动，从而使得收回伸出机构30将摄像头总成40收回，防止撞击对摄像头总成40造成损伤或减轻撞击对摄像头总成40造成的损伤，当摄像头总成40收回后矩形杆一68将通过环形槽64a拐角处滑动到下侧滑道上，从而使得齿条六69与齿轮五65脱离，从而u型板一21复位时，矩形杆一68向外移动时不会影响已经收回的收回伸出机构30，当矩形杆一68移回到环形槽64a靠外的转角处时，滑柱二67将先进入两个连接杆612之间，滑柱二67再同连接杆612一同运作，由于棘爪614和齿轮六613的作用下，使得连接杆612只能逆时针旋转，从而使得滑柱二67下一次启动时只能从环形槽64上侧滑道开始移动而不能开始从环形槽64下侧滑道移动。
35.当天气晴朗或有太阳时，可先启动电机710，电机710的输出轴开始旋转，使得连杆四711顺时针旋转，连杆四711顺时针旋转将推东连杆五712向右移动，从而使得z型块74上的滑柱三75和滑柱四76在滑槽二73中向右移动，向滑柱四76滑到滑槽二73最右端想接触时，滑柱三75将会沿着滑槽二73中间处的圆弧滑槽中滑动，从而使得z型块74作逆时针旋转90
°
，从而使得与z型块74固定连接的太阳能板714从矩形框71中伸出再到水平，从而可吸收太阳能转化成电能储存至蓄电池713中，收回太阳能板714时，将电机710反转即可。
36.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
37.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
38.上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本申
请所附权利要求的保护范围内。