钉仓组件及吻合器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种钉仓组件及吻合器。


背景技术：

2.目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位。吻合器是微创手术中常用的手术器械。吻合器的工作原理是通过钉仓组件夹持在病灶部位，进行切除，切除的同时将病灶进行缝合。
3.一般的，吻合器包括钉仓组件、适配器和手柄，其中钉仓组件可拆卸的安装在适配器上。具体地，钉仓组件包括主体和通过联接组件与所述主体的远端铰接连接的工作头。其中，工作头即为吻合器中用以实施切除和缝合的部分。联接组件以及驱动机构可以使得操作人员远程操作工作头相对于钉仓主体作顺时针或逆时针的摆动。
4.然而，传统的吻合器，驱动机构的运动稳定性较差，存在部分结构件外翻的情况，不仅使得动力传递在驱动机构处损失，还会划伤驱动机构附近的组织，危害人体健康。


技术实现要素：

5.基于此，针对上述驱动机构的运动稳定性较差，存在外翻的问题，提供一种钉仓组件及吻合器。
6.一种钉仓组件，包括主体、工作头、联接组件及驱动机构，所述工作头与所述主体通过所述联接组件铰接，所述联接组件包括第一铰链，所述第一铰链可转动的连接于所述主体，具有至少两个开口于其侧面的限位槽；
7.所述驱动机构用以驱动所述工作头相对所述主体摆动，包括两组驱动组件，所述驱动组件包括驱动杆、连杆及限位件，其中：
8.两个所述驱动杆均可沿所述主体的轴向运动，且运动方向相反；
9.所述连杆的两端分别与所述驱动杆、所述工作头可转动连接；
10.所述限位件设置在所述连杆远离所述工作头的端部且位于远离所述驱动杆的一侧，在所述驱动杆向着所述工作头的方向运动时，所述限位件向着所述限位槽移动且插入所述限位槽直至抵接在所述限位槽的内壁上。
11.上述钉仓组件，一驱动杆向着工作头的方向运动时，驱动连杆随之移动，连杆上的限位件随之向着限位槽移动，限位件插入到限位槽内，并且随着驱动杆的继续移动，限位件在限位槽内移动直至限位件抵接在限位槽的内壁上，使得一驱动组件的推动过程结束，相应的另一驱动组件在连接组件的作用下反向同步的拉回过程停止，实现工作头相对主体的摆动，而在摆动过程中处于推动过程中的连杆杆受力逐渐增大，摆动结束时该连杆通过限位件和限位槽的抵接作用，能够避免外翻情况的发生，使得运动稳定性和可靠性较好，一方面能够减小动力传递过程的损失，另一方面也不会对驱动机构附近的组织造成损伤，安全性较好。
12.在其中一个实施例中，所述第一铰链相对的两侧面分别开设有用于容置所述连杆
的第一容置槽，所述第一容置槽沿着所述主体的轴向贯穿所述第一铰链，所述限位槽开口于所述第一容置槽靠近所述主体的侧面，且与所述第一容置槽相连通。
13.在其中一个实施例中，所述限位槽包括第一槽体和第二槽体，其中：
14.所述第一槽体为斜槽，起始于所述第一容置槽靠近所述主体的侧面，且延伸至所述第一容置槽的内壁；
15.所述第二槽体起始于所述第一容置槽靠近所述主体的侧面，且与所述第一槽体平滑连接。
16.在其中一个实施例中，在所述主体的轴向上，所述第二槽体的延伸长度小于所述第一容置槽的延伸长度。
17.在其中一个实施例中，所述限位件为突出于所述连杆端部一侧的凸块。
18.在其中一个实施例中，所述连杆呈台阶状结构，且其上与所述凸块相对应的位置突出有凸起，所述凸起直接扣合在所述驱动杆上，且与所述驱动杆可转动连接。
19.在其中一个实施例中，所述联接组件还包括第二铰链及两个连接件，其中：
20.所述第二铰链固定连接于所述工作头的近端，且与所述连杆通过转轴转动连接；
21.两个连接件对称设置在所述第一铰链及所述第二铰链的两侧，且每一所述连接件的两端分别可转动连接所述第一铰链及所述第二铰链。
22.在其中一个实施例中，所述第二铰链相对的两侧面分别开设有用于容置所述连杆的第二容置槽，所述第二容置槽沿着所述主体的轴向贯穿所述第二铰链。
23.在其中一个实施例中，所述连接件通过两个销轴分别与所述第一铰链、所述第二铰链转动连接。
24.另外，本实用新型还提供了一种吻合器，包括如上述任一项技术方案所述的钉仓组件。
25.上述吻合器，由于钉仓组件中一驱动杆向着工作头的方向运动时，驱动连杆随之移动，连杆上的限位件随之向着限位槽移动，限位件插入到限位槽内，并且随着驱动杆的继续移动，限位件在限位槽内移动直至限位件抵接在限位槽的内壁上，使得一驱动组件的推动过程结束，相应的另一驱动组件在连接组件的作用下反向同步的拉回过程停止，实现工作头相对主体的摆动，而在摆动过程中处于推动过程中的连杆杆受力逐渐增大，摆动结束时该连杆通过限位件和限位槽的抵接作用，能够避免外翻情况的发生，使得运动稳定性和可靠性较好，一方面能够减小动力传递过程的损失，另一方面也不会对驱动机构附近的组织造成损伤，安全性较好。因此，具有该钉仓组件的吻合器的运动稳定性、可靠性以及安全性均较好。
附图说明
26.图1为本实用新型一实施例提供的钉仓组件的结构示意图；
27.图2为图1中钉仓组件沿a-a方向的剖视图；
28.图3为图1中钉仓组件摆动后的结构示意图；
29.图4为图3中钉仓组件沿b-b方向的剖视图；
30.图5为图1中第一铰链的结构示意图；
31.图6为图1中驱动组件的结构示意图。
32.附图标记：
33.10、钉仓组件；
34.100、主体；
35.200、工作头；
36.300、联接组件；310、第一铰链；311、限位槽；3111、第一槽体；3112、第二槽体；312、第一容置槽；320、第二铰链；321、第二容置槽；330、连接件；
37.400、驱动机构；410、驱动组件；411、驱动杆；412、连杆；413、限位件；
38.500、转轴；
39.600、销轴。
具体实施方式
40.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.如图1以及图2所示，本实用新型专提供了一种钉仓组件10，该钉仓组件10包括主体100、工作头200、联接组件300及驱动机构400这几部分，其中，工作头200与主体100通过联接组件300铰接，驱动机构400用以驱动工作头200相对主体100摆动。
47.联接组件300包括第一铰链310，第一铰链310连接于主体100，并且第一铰链310相对主体100能够进行转动，第一铰链310具有至少两个限位槽311，每一限位槽311开口于第一铰链310的外表面，在具体设置时，限位槽311的数目可以为两个、三个或是三个以上，较佳地，限位槽311的数目为两个，两个限位槽311可以设置在第一铰链310的相同高度位置。
48.一并参考图3、图4、图5以及图6，驱动机构400包括两组驱动组件410，每一组驱动组件410包括驱动杆411、连杆412及限位件413，其中：
49.两个驱动杆411均可沿主体100的轴向运动，并且两个驱动杆411的运动方向相反；在具体设置时，两个驱动杆411的长度可以相同，或是一驱动杆411的端部延伸固定有延长杆，驱动杆411和延长杆为一体式结构，两个驱动杆411设置在主体100的两侧，两个驱动杆411中一个驱动杆411为主动杆，较佳地，两个驱动杆411中具有延长杆的驱动杆411作为主动杆，以为驱动组件410提供动力。
50.连杆412的两端分别与驱动杆411、工作头200可转动连接；在具体设置时，连杆412的一端与工作头200相连接，并且连杆412的这一端相对工作头200能够进行旋转，连杆412的另一端与工作头200相连接，并且连杆412的这一端相对工作头200能够进行旋转。
51.限位件413设置在连杆412远离工作头200的端部上，并且限位件413位于连杆412远离驱动杆411的一侧上，在驱动杆411向着工作头200的方向运动时，限位件413向着限位槽311移动，并且限位件413插入到限位槽311，限位件413在限位槽311内移动直至抵接在限位槽311的内壁上，相对应地，另一驱动杆411通过连接组件的作用沿着相反的方向移动，该驱动杆411向着背离工作头200的方向移动，限位件413在限位槽311内移动，限位件413移出限位槽311，并且远离限位槽311直至运动停止。
52.上述钉仓组件10，一驱动杆411向着工作头200的方向运动时，驱动连杆412随之移动，连杆412上的限位件413随之向着限位槽311移动，限位件413插入到限位槽311内，并且随着驱动杆411的继续移动，限位件413在限位槽311内移动直至限位件413抵接在限位槽311的内壁上，使得一驱动组件410的推动过程结束，相应的另一驱动组件410在连接组件的作用下反向同步的拉回过程停止，实现工作头200相对主体100的摆动，而在摆动过程中处于推动过程中的连杆412杆受力逐渐增大，摆动结束时该连杆412通过限位件413和限位槽311的抵接作用，能够避免外翻情况的发生，使得运动稳定性和可靠性较好，一方面能够减小动力传递过程的损失，另一方面也不会对驱动机构400附近的组织造成损伤，安全性较好。
53.为了便于连杆412的移动，一种优选实施方式，如图1、图2、图3、图4以及图5所示，第一铰链310上开设有两个第一容置槽312，两个第一容置槽312位于第一铰链310相对的两侧面上，第一容置槽312用于容置连杆412，第一容置槽312沿着主体100的轴向贯穿第一铰链310，以使得连杆412能够在第一容置槽312内滑动，在具体设置时，第一容置槽312可以容置连杆412通过，第一容置槽312还可以容置驱动杆411出入。限位槽311开口于第一容置槽
312靠近主体100的侧面，并且限位槽311向着第一容置槽312的内部延伸移动的深度，限位槽311与第一容置槽312相连通。
54.上述钉仓组件10，驱动杆411向着工作头200的方向运动时，驱动连杆412随之移动，连杆412在第一容置槽312内向着工作头200的方向滑动，连杆412上的限位件413随之向着限位槽311移动，限位件413从第一容置槽312背离主体100的侧面插入到限位槽311内，并且随着驱动杆411的继续移动，限位件413在限位槽311内移动直至限位件413抵接在限位槽311的内壁上，使得一驱动组件410的推动过程结束；驱动杆411远离工作头200的方向运动时，驱动连杆412随之移动，连杆412在第一容置槽312内远离工作头200的方向滑动，连杆412上的限位件413随之向着限位槽311移动，限位件413解除与限位槽311的抵接作用，并且限位件413在限位槽311移动，限位件413移出限位槽311，并且远离限位槽311直至运动停止。因此，通过在第一铰链310上设置第一容置槽312，限定限位槽311开口于第一容置槽312靠近主体100的侧面并且与第一容置槽312相连通，以能够较为方便地实现连杆412和限位件413的移动，并且结构简单。
55.限位槽311的结构形式具有多种，如图1、图2、图4、图5以及图6所示，具体地，限位槽311包括第一槽体3111和第二槽体3112，其中：
56.第一槽体3111为斜槽，第一槽体3111起始于第一容置槽312靠近主体100的侧面，并且第一槽体3111延伸至第一容置槽312的内壁；
57.第二槽体3112起始于第一容置槽312靠近主体100的侧面，并且第二槽体3112与第一槽体3111平滑连接。
58.上述钉仓组件10，在限位件413进入限位槽311时，限位件413经过第一槽体3111的导向能够较为方便地滑动到第二槽体3112内，相对应地，在限位件413移出限位槽311时，限位件413在第二槽体3112内移动并经过第一槽体3111的导向滑出限位槽311，以使得限位件413的运动较为精准和稳定。因此，通过将第一槽体3111设置为斜槽，以对限位件413的运动起到导向作用，通过限定第一槽体3111和第二槽体3112平滑连接，以保证限位件413的运动较为顺畅。另外，如图5所示，限位槽311的数目为四个，四个限位槽311分为上下对称设置的两组结构，每一组结构包括设置在第一铰链310的相同高度位置的两个限位槽311，无需在安装第一铰链310时区分正反面，以方便第一铰链310的安装。
59.为了确保驱动机构400运动的稳定性，具体地，在主体100的轴向上，第二槽体3112的延伸长度小于第一容置槽312的延伸长度，以使得第二槽体3112在主体100的轴向上并不是通槽，使得限位件413在第二槽体3112内向着工作头200运动时不会移出第一容置槽312，从而避免限位件413和第二槽体3112无抵接情况的发生，进而能够保证限位件413在限位槽311内具有运动的终点，避免连杆412受力较大发生外翻的情况，提高了驱动机构400运动的稳定性。
60.为了便于限位件413的设置，一种优选实施方式，限位件413为凸块，该凸块突出于连杆412端部一侧，在具体设置时，限位件413与连杆412为一体式结构，限位件413为突出于连杆412的凸块，以便于限位件413设置在连杆412上，凸块可以为圆柱结构，凸块还可以其他能够满足要求的结构形式；当然，限位件413和连杆412还可以为两个结构件，限位件413通过螺纹连接、凹凸配合、卡扣连接、焊接、粘结等方式固定在连杆412上。
61.为了便于一种优选实施方式，连杆412呈台阶状结构，并且连杆412上与凸块相对
应的位置突出有凸起，凸起直接扣合在驱动杆411上，并且凸起与驱动杆411连接，凸起相对驱动驱动杆411能够进行转动。
62.在上述钉仓组件10中，通过将连杆412设置成台阶状结构，以使得连杆412和驱动杆411相邻的端部之间错位连接，使得连杆412和驱动杆411之间较为紧凑，连接后的尺寸较小，进而使得驱动机构400的结构尺寸较小，节省材料和空间。通过在连杆412上设置凸起，凸起直接扣合在驱动杆411上，并且凸起和驱动杆411转动连接，以使得连杆412和驱动杆411之间仅通过连杆412上的凸起就能够实现旋转，相对于现有通过轴结构件固定连接两个结构件实现旋转的形式，减少了一个两件，组装上会节省人力成本，同时也降低了因为零部件失灵导致的不可控风险，能够使得驱动机构400在结构上更为稳定，不宜松脱。
63.联接组件300的结构形式具有多种，一种优选实施方式，如图3所示，联接组件300还包括第二铰链320及两个连接件330，其中：
64.第二铰链320固定连接于工作头200的近端，并且第二铰链320与连杆412通过转轴500转动连接；在具体设置时，所谓工作头200的近端是指工作头200靠近主体100的一端，第二铰链320与连杆412之间的转动连接并不局限于上述转轴500，还可以为其他能够满足要求的形式。
65.两个连接件330对称设置在第一铰链310及第二铰链320的两侧，并且每一连接件330的一端与第一铰链310相连接，并且连接件330相对于第一铰链310能够进行旋转，每一连接件330的另一端与第二铰链320相连接，并且连接件330相对于第二铰链320能够进行旋转。
66.在上述钉仓组件10中，通过在第一铰链310及第二铰链320的两侧对称设置两个连接件330，并且连接件330的两端分别可转动连接第一铰链310及第二铰链320，第二铰链320和连杆412转动连接，以使得连杆412的运动带动第二铰链320转动，第二铰链320驱动第一铰链310、另一连杆412以及工作头200运动，进而使得两个驱动组件410的联动以及工作头200的摆动，结构简单，并且以与实现，而第一铰链310、第二铰链320、两个连接件330的结构形式还能够避免出现单侧受力的情况，从而也有效避免第一铰链310及第二铰链320发生扭曲。
67.为了便于实现工作头200的摆动，具体地，如图3所示，第二铰链320上开设有两个第二容置槽321，两个第二容置槽321位于第二铰链320相对的两侧面上，第二容置槽321用于容置连杆412，第二容置槽321沿着主体100的轴向贯穿第二铰链320，以使得连杆412能够插入到第二容置槽321内。
68.上述钉仓组件10，一驱动杆411向着工作头200的方向运动时，驱动连杆412随之移动，连杆412在第一容置槽312以及第二容置槽321内向着工作头200的方向滑动，推动第二铰链320以及工作头200移动，同时，另一驱动杆411远离工作头200运动，驱动与之相连的连杆412在另一侧的在第一容置槽312以及第二容置槽321远离工作头200滑动，拉回第二铰链320以及工作头200，从而能够实现工作头200的摆动。因此，通过在第二铰链320上设置第二容置槽321，以能够较为方便地实现工作头200的摆动，并且结构简单。
69.为了便于实现连接件330与第一铰链310、第二铰链320的转动连接，具体地，如图3所示，连接件330通过两个销轴600分别与第一铰链310、第二铰链320转动连接，结构简单，便于安装。当然，连接件330与第一铰链310、连接件330与第二铰链320的连接方式并不局限
于上述销轴600，还可以为其他能够满足要求的方式。
70.另外，本实用新型还提供了一种吻合器，包括如上述任一项技术方案的钉仓组件10。当然，吻合器还包括适配器和手柄。本实用新型未对这些结构进行改进，采用本领域常用的技术手段进行设置即可，此处不再赘述。
71.上述吻合器，由于钉仓组件10中一驱动杆411向着工作头200的方向运动时，驱动连杆412随之移动，连杆412上的限位件413随之向着限位槽311移动，限位件413插入到限位槽311内，并且随着驱动杆411的继续移动，限位件413在限位槽311内移动直至限位件413抵接在限位槽311的内壁上，使得一驱动组件410的推动过程结束，相应的另一驱动组件410在连接组件的作用下反向同步的拉回过程停止，实现工作头200相对主体100的摆动，而在摆动过程中处于推动过程中的连杆412杆受力逐渐增大，摆动结束时该连杆412通过限位件413和限位槽311的抵接作用，能够避免外翻情况的发生，使得运动稳定性和可靠性较好，一方面能够减小动力传递过程的损失，另一方面也不会对驱动机构400附近的组织造成损伤，安全性较好。因此，具有该钉仓组件10的吻合器的运动稳定性、可靠性以及安全性均较好。
72.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。