送盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及及电池加工设备技术领域，特别涉及一种送盘装置。


背景技术：

2.锂离子电池已逐渐成为新能源储能，新能源汽车动力电池，航天航空市场的首选；在电池的加工过程中，需要将电池放入托盘内，以便于后续操作，但现目前将托盘推送至电池下方的常规的手段是通过人工搬运，但这样，劳动强度大，且转送效率低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种送盘装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种送盘装置，包括：工作台、运输车、竖移驱动机构第一导向支撑板、第二导向支撑板、第一夹持块、第二夹持块和推送机构；
6.所述工作台的底部具有空腔，所述工作台的顶面开设有与所述空腔连通的入盘口，所述运输车活动设置于所述空腔内，所述运输车靠近所述入盘口的一面开设有滑槽，且所述滑槽贯穿所述运输车的另一面设置，所述滑槽的宽度小于托盘的宽度，所述滑槽、所述空腔和所述入盘口相互连通，所述竖移驱动机构与所述空腔的侧壁连接，所述竖移驱动机构用于穿过所述滑槽将托盘从所述运输车上推送至所述工作台上；
7.所述第一导向支撑板和所述第二导向支撑板滑动设置在所述工作台上，所述第一导向支撑板和所述第二导向支撑板相对运动，且所述第一导向支撑板和所述第二导向支撑板相互平行且相互间隔设置，所述第一夹持块滑动设置在所述第一导向支撑板上，所述第二夹持块滑动设置在所述第二导向支撑板上，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对运动，所述推送机构与所述工作台连接，所述推送机构的运动方向分别与所述第一导向支撑板的运动方向和所述第二导向支撑板的运动方向垂直，所述推送机构用于推动托盘至电池装盘区。
8.在一个实施例中，所述竖移驱动机构包括竖移轨道、竖移驱动器和运输板，所述竖移轨道与所述空腔的侧壁连接，所述运输板的一端滑动设置在所述竖移轨道上，所述竖移驱动器设置在所述竖移轨道上，所述竖移驱动器与所述运输板驱动连接，所述竖移驱动器用于驱动所述运输板滑动设置在所述竖移轨道上，以使得所述运输板的另一端穿过所述滑槽将托盘从所述运输车上推送至所述工作台上。
9.在一个实施例中，所述竖移驱动机构还包括连接板、第一固位板和第二固位板，所述连接板的第一面滑动设置在所述竖移轨道上，所述连接板的第二面分别与所述第一固位板的第一端和所述第二固位板的第一端连接，所述运输板的一面分别与所述第一固位板的第二端和所述第二固位板的第二端连接。
10.在一个实施例中，所述推送机构包括第一支座、推送轨道、推送驱动器和推板，所述第一支座与所述工作台连接，所述推送轨道与所述第一支座连接，所述推板滑动设置在
所述推送轨道上，所述推送驱动器设置在所述推送轨道上，所述推送驱动器与所述推板驱动连接，所述推送驱动器用于驱动所述推板滑动设置在所述推送轨道上，以使得所述推板推动托盘至电池装盘区。
11.在一个实施例中，还包括过渡台，所述过渡台与所述工作台连接，所述过渡台用于对托盘起支撑过渡作用，所述推板与所述过渡台滑动连接。
12.在一个实施例中，所述推送机构还包括第二支座，所述第二支座与所述工作台连接，所述推送轨道远离所述第一支座的一端与所述第二支座连接。
13.在一个实施例中，所述推板设置为l型板。
14.在一个实施例中，还包括第一限位块和第二限位块，所述空腔的第一侧壁上开设有第一置物槽，所述空腔的第二侧壁上开设有第二置物槽，所述空腔的第一侧壁和第二侧壁相互间隔且相互平行设置，所述第一限位块滑动设置在所述第一置物槽的侧壁上，所述第二限位块滑动设置在所述第二置物槽的侧壁上，所述第一限位块与所述第二限位块分别与所述运输车活动抵接。
15.在一个实施例中，所述运输车的一端开设有第一卡槽，所述运输车的另一端开设有第二卡槽，所述第一限位块活动插设于所述第一卡槽内，所述第二限位块活动插设于所述第二卡槽内。
16.在一个实施例中，还包括多个限位挡板，各所述限位挡板与所述运输车连接。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种送盘装置，通过将多个托盘叠放在运输车上，再将运输车推入空腔，使得多个托盘与入盘口相互对应，且竖移驱动机构位于滑槽内，此时，竖移驱动机构初始状态下，位于托盘的下方，竖移驱动机构在滑槽内向上滑动，并且抵接于位于最下方的托盘时，竖移驱动机构继续向上运动并将运输车上的多个拖盘从空腔内推至入盘口内，直至最上方的托盘凸出于工作台的顶面，此时，第一夹持块和第二夹持块从两侧向托盘运动，使得第一夹持块和第二夹持块夹持住最上方的托盘，竖移驱动机构向下移动，随后，第一导向支撑板和第二导向支撑板从两侧朝向托盘运动，使得第一导向支撑板和第二导向支撑板运动至被夹持的托盘的下方，使得第一导向支撑板和第二导向支撑板可以对此托盘起支撑作用，推送机构工作，推送机构从一侧抵接于此托盘，同时滑动第一夹持块和第二夹持块向两侧运动分别脱离此托盘，推送机构推动此托盘在第一导向支撑板和第二导向支撑板上滑动，使得推送机构可以在第一导向支撑板和第二导向支撑板形成的轨道上推送此托盘至电池装盘区，从而完成一托盘的推送，再上移竖移驱动机构，使得另一托盘凸出于工作台，再重复上述操作，即可完成余下托盘的推送，这样，仅需将多个托盘放入运输车且将运输车推送至空腔，即可进行多个托盘的传送，有效减少劳动强度，且提高了传送效率。
附图说明
18.图1为一个实施例的送盘装置的结构示意图；
19.图2为一个实施例的送盘装置的部分结构示意图；
20.图3为一个实施例的送盘装置的另一部分结构示意图；
21.图4为一个实施例的送盘装置的另一部分结构示意图。
22.附图中，10、送盘装置；100、工作台；110、空腔；111、入盘口；200、运输车；210、滑
槽；220、第一限位块；230、第二限位块；240、限位挡板；300、竖移驱动机构；310、竖移轨道；320、运输板；330、连接板；340、第一固位板；350、第二固位板；400、第一导向支撑板；410、第一夹持块；500、第二导向支撑板；510、第二夹持块；600、推送机构；610、第一支座；620、推送轨道；630、推板；640、第二支座；700、过渡台。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
24.需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
25.在一个实施例中，如图1至图4所示，一种送盘装置10，包括：工作台100、运输车200、竖移驱动机构300第一导向支撑板400、第二导向支撑板500、第一夹持块410、第二夹持块510和推送机构600；所述工作台100的底部具有空腔110，所述工作台100的顶面开设有与所述空腔110连通的入盘口111，所述入盘口111贯穿所述工作台100远离底部的一面设置，所述运输车200活动设置于所述空腔110内，所述运输车200靠近所述入盘口111的一面开设有滑槽210，且所述滑槽210贯穿所述运输车200的另一面设置，所述滑槽210的宽度小于托盘的宽度，所述滑槽210、所述空腔110和所述入盘口111相互连通，所述竖移驱动机构300与所述空腔110的侧壁连接，所述竖移驱动机构300用于穿过所述滑槽210将托盘从所述运输车200上推送至所述工作台100上；所述第一导向支撑板400和所述第二导向支撑板500滑动设置在所述工作台100上，所述第一夹持块410和所述第二夹持块510相对运动，且所述第一导向支撑板400和所述第二导向支撑板500相互平行且相互间隔设置，所述第一夹持块410滑动设置在所述第一导向支撑板400上，所述第二夹持块510滑动设置在所述第二导向支撑板500上，所述第一导向支撑板400和所述第二导向支撑板500相对运动，所述推送机构600与所述工作台100连接，所述推送机构600的运动方向分别与所述第一导向支撑板400的运动方向和所述第二导向支撑板500的运动方向垂直，所述推送机构600用于推动托盘至电池装盘区。
26.在本实施例中，入盘口111的形状与托盘的形状相适配，入盘口111贯穿工作台100的上方设置，运输车200的上表面开设有滑槽210，且滑槽210贯穿运输车200的一侧面设置，运输车200用于运输托盘，运输车200的上表面用于承载托盘，竖移驱动机构300活动穿设于滑槽210、空腔110和入盘口111内，第一导向支撑板400滑动设置在入盘口111的第一侧，第二导向支撑板500滑动设置在入盘口111的第二侧，第一导向支撑板400和第二导向支撑板500分别通过电机滑动设置在工作台100上，第一夹持块410的形状和第二夹持块510的形状设置为凹字形，第一夹持块410和第二夹持块510通过电机分别滑动设置在第一导向支撑板400和第二导向支撑板500上，电机驱动第一导向支撑板400、第二导向支撑板500、第一夹持
块410和第二夹持块510滑动的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不做累赘描述。推送机构600滑动设置在工作台100上。
27.值得说明的是，通过将多个托盘叠放在运输车200上，再将运输车200推入空腔110，使得多个托盘与入盘口111相互对应，且竖移驱动机构300位于滑槽210内，此时，竖移驱动机构300初始状态下，位于托盘的下方，竖移驱动机构300在滑槽210内向上滑动，并且抵接于位于最下方的托盘时，竖移驱动机构300继续向上运动并将运输车200上的多个拖盘从空腔110内推至入盘口111内，直至最上方的托盘凸出于工作台100的顶面，此时，第一夹持块410和第二夹持块510从两侧向托盘运动，使得第一夹持块410和第二夹持块510夹持住最上方的托盘，竖移驱动机构300向下移动，随后，第一导向支撑板400和第二导向支撑板500从两侧朝向托盘运动，使得第一导向支撑板400和第二导向支撑板500运动至被夹持的托盘的下方，使得第一导向支撑板400和第二导向支撑板500可以对此托盘起支撑作用，推送机构600工作，推送机构600从一侧抵接于此托盘，同时滑动第一夹持块410和第二夹持块510向两侧运动分别脱离此托盘，推送机构600推动此托盘在第一导向支撑板400和第二导向支撑板500上滑动，使得推送机构600可以在第一导向支撑板400和第二导向支撑板500形成的轨道上推送此托盘至电池装盘区，从而完成一托盘的推送，再上移竖移驱动机构300，使得另一托盘凸出于工作台100，再重复上述操作，即可完成余下托盘的推送，这样，仅需将多个托盘放入运输车200且将运输车200推送至空腔110，即可进行多个托盘的传送，有效减少劳动强度，且提高了传送效率。
28.为了便于竖移驱动机构300推送托盘，在一个实施例中，如图1和图4所示，所述竖移驱动机构300包括竖移轨道310、竖移驱动器和运输板320，所述竖移轨道310与所述空腔110的侧壁连接，所述运输板320的一端滑动设置在所述竖移轨道310上，所述竖移驱动器设置在所述竖移轨道310上，所述竖移驱动器与所述运输板320驱动连接，所述竖移驱动器用于驱动所述运输板320滑动设置在所述竖移轨道310上，以使得所述运输板320的另一端穿过所述滑槽210将托盘从所述运输车200上推送至所述工作台100上。
29.具体地，运输板320的第一端滑动设置在竖移轨道310上，运输板320的第二端活动穿设于滑槽210和入盘口111内，竖移驱动器设置为电机，电机驱动运输板320滑动设置在竖移轨道310上的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不做累赘描述。在需要运输托盘时，将运输板320滑入滑槽210内，并上移运输板320，使得各托盘可以从下方被运输板320抬起，从而可以传送托盘，这样，便于托盘的传送。其中，竖移轨道310设置为2个。
30.为了使得运输板320运输时更为稳固，在一个实施例中，如图1和图4所示，所述竖移驱动机构300还包括连接板330、第一固位板340和第二固位板350，所述连接板330的第一面滑动设置在所述竖移轨道310上，所述连接板330的第二面分别与所述第一固位板340的第一端和所述第二固位板350的第一端连接，所述运输板320的一面分别与所述第一固位板340的第二端和所述第二固位板350的第二端连接。具体地，通过在运输板320的两侧安装有第一固位板340和第二固位板350，且第一固位板340和第二固位板350与连接板330连接，当连接板330滑动设置在竖移轨道310上时，可以带动运输板320同步移动，且有效增加了运输板320的机械强度，使得运输板320运输时更为稳固。
31.为了便于推送机构600推送托盘，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述推送机
构600包括第一支座610、推送轨道620、推送驱动器和推板630，所述第一支座610与所述工作台100连接，所述推送轨道620与所述第一支座610连接，所述推板630滑动设置在所述推送轨道620上，所述推送驱动器设置在所述推送轨道620上，所述推送驱动器与所述推板630驱动连接，所述推送驱动器用于驱动所述推板630滑动设置在所述推送轨道620上，以使得所述推板630推动托盘至电池装盘区。
32.具体地，第一支座610设置为倒置的凹字形，第一支座610位于入盘口111的第三侧，电池装盘区设置在入盘口111的第四侧，第一支座610和电池装盘区相互间隔且相互平行设置，第一支座610用于支撑推送轨道620的第一端，推送驱动器设置为电机，电机驱动推板630滑动设置在推送轨道620上的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不做累赘描述。当需要推动托盘时，推送驱动器驱动推板630滑动在推送轨道620上，使得推板630靠近托盘并推动托盘靠近电池装盘区，从而完成托盘的推送。
33.为了便于托盘的推送，在一个实施例中，如图1至图3所示，送盘装置10还包括过渡台700，所述过渡台700与所述工作台100连接，所述过渡台700用于对托盘起支撑过渡作用，所述推板630与所述过渡台700滑动连接。具体地，过渡台700设置在入盘口111的第四侧，通过设置有过渡台700，使得托盘在被推板630推送在的过程中，不仅通过第一导向支撑板400和第二导向支撑板500对其起支撑作用，还可以通过过渡台700进行支撑过渡，这样，便于托盘的较长距离推送。
34.为了使得推送机构600的推送更为稳固，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述推送机构600还包括第二支座640，所述第二支座640与所述工作台100连接，所述推送轨道620远离所述第一支座610的一端与所述第二支座640连接。具体地，第二支座640设置为倒置的凹字形，第二支座640位于入盘口111的第四侧，第二支座640与推送轨道620的第二端连接，第二支座640用于支撑推送轨道620的第二端，通过第二支座640对推送轨道620的支撑，使得推送轨道620更为稳固。
35.为了便于推送托盘，所述推板630设置为l型板。具体地，通过将推板630设置为l形，有效增大了推板630与托盘的接触面积，便于推板630推动托盘。
36.为了便于运输车200的固定，在一个实施例中，如图1和图4所示，送盘装置10还包括第一限位块220和第二限位块230，所述空腔110的第一侧壁上开设有第一置物槽，所述空腔110的第二侧壁上开设有第二置物槽，所述空腔110的第一侧壁和第二侧壁相互间隔且相互平行设置，所述第一限位块220滑动设置在所述第一置物槽的侧壁上，所述第二限位块230滑动设置在所述第二置物槽的侧壁上，所述第一限位块220与所述第二限位块230分别与所述运输车200活动抵接。具体地，第一限位块220的形状和第二限位块230的形状设置为凹字形，通过滑动第一限位块220和第二限位块230，使得第一限位块220和第二限位块230靠近或远离运输车200，从而可以夹持或放开运输车200，从而便于对运输车200进行限位，这样，增加了送盘装置10的实用性。
37.为了便于运输车200的固定，在一个实施例中，所述运输车200的一端开设有第一卡槽，所述运输车200的另一端开设有第二卡槽，所述第一限位块220活动插设于所述第一卡槽内，所述第二限位块230活动插设于所述第二卡槽内。具体地，第一卡槽的形状与第一限位块220的形状相适配，第二卡槽的形状与第二限位块230的形状相适配，通过第一限位块220靠近或远离第一卡槽，第二限位块230靠近或远离第二卡槽，从而可以对运输车200进
行夹持或放开，便于运输车200的固定。
38.为了便于托盘的承载，在一个实施例中，如图4所示，送盘装置10还包括多个限位挡板240，各所述限位挡板240与所述运输车200连接。具体地，各限位挡板240与运输车200的上方连接，通过设置有限位挡板240，可以对托盘起限位作用，有效避免托盘在运输过程中滑离运输车200，有效增加了送盘装置10的实用性。
39.在一个实施例中，推板上设置有吸附层，具体地，吸附层的材质为硅胶，硅胶具有良好的吸附性，通过在推板上设置有吸附层，有效避免推板与托盘分离，便于推板推动托盘。
40.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。