一种码垛机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种码垛机器人。


背景技术：

2.码垛是把物品整齐的堆叠好的意思，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
3.专利号201720739939.9的公布了一种码垛机器人，该装置将驱动大臂组件运行的驱动机构设置于腰座回转台内部，由此避免了将其暴露在外的缺陷。且由于其设置在内部，必然无法采用手动控制，即驱动机构设采用自动控制的方式对大臂组件进行控制，提高了码垛机器人的自动化程度。
4.在对物品进行堆叠时，通常使用机械手对物品进行抓取，然后将物品放置到指定位置进行码垛，但是在对物品抓取时对物品的规格有一定的限制，抓取的物品容易受到局限，影响码垛的效率，同时无法对机械手进行旋转，机械手放置物品的位置范围较小，具有局限性，因而设置一种码垛机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种码垛机器人，本实用新型通过安装的电机a、电机b、转轴a、转轴b、丝杆、螺纹套、支架、夹板、支块和连接板，解决了现有的码垛机器人在使用时，不便将需要码垛的物品夹在固定架内，同时不便将物品放置在不同位置进行码垛，工作效率较低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种码垛机器人，包括固定座和支撑架；所述固定座一侧螺丝固定有带动固定架进行移动的机械臂；
8.所述固定架外侧螺栓连接有带动转轴a转动的电机a，所述转轴a一侧螺丝固定有带动螺纹套在其外侧横向移动的丝杆，所述螺纹套外侧焊接有带动夹板进行移动的支架，所述支撑架内部焊接有对电机b进行固定的固定杆，所述电机b的动力输出端与转轴b的动力输入端相连，所述转轴b一侧螺丝固定有带动连接板上固定座进行转动的支块。
9.进一步地，所述机械臂外侧螺丝连接有输送气体到连接管的气泵；通过安装的气泵和连接管，对码垛的物品进行吹风，从而便于对需要码垛的物品表面的灰尘进行清理。
10.进一步地，所述连接管一侧输送气体到固定架内部的固定套；通过安装的固定套，便于将连接管内的气体输送到固定架内。
11.进一步地，所述夹板内侧和固定架内侧均粘接有对码垛的物品进行保护的海绵垫；通过安装的海绵垫，便于对码垛的物品进行保护。
12.进一步地，所述电机a、机械臂、电机b和气泵的输入端均与外部电源的输出端电性连接；通过连接外部电源，使用电设备正常工作。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型通过安装的电机a、电机b、转轴a、转轴b、丝杆、螺纹套、支架、夹板、支块和连接板，使用时，先连接外部电源，固定座上的机械臂带动固定架移动到需要码垛的物品外侧，随后打开固定架外侧的电机a开关，然后电机a将收到的电能转换为机械能，带动转轴a一侧的丝杆进行转动，随后丝杆外侧的螺纹套进行移动，然后螺纹套外侧的支架带动夹板进行移动，随后夹板内侧与需要码垛的物品接触，从而便于将需要码垛的物品夹在固定架内，然后机械臂带动固定架内的物品进行移动，随后打开支撑架内部的固定杆一侧的电机b开关，随后电机b将收到的电能转换为机械能，转轴b一侧的支块带动连接板一侧的固定座进行移动，随后固定座上的机械臂带动固定架内需要码垛的物品进行移动，从而便于对物品放置在不同位置进行码垛，提高工作效率。
15.2.本实用新型通过安装的气泵、连接管和固定套，使用时，当固定架移动到码垛的物品上方时，打开机械臂外侧的气泵开关，随后气泵内部的发动机通过两根三角带驱动气泵曲轴，驱动活塞进行打气，打出的气体通过导气管导入储气筒，然后通过连接管一侧的固定套对固定架下方需要码垛的物品进行吹风处理，从而便于对需要码垛的物品表面的灰尘进行清理。
附图说明
16.图1为本实用新型一种码垛机器人的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种码垛机器人的固定架内部结构示意图；
18.图3为本实用新型一种码垛机器人的支撑架内部结构示意图；
19.图中：1、固定座；2、机械臂；3、支撑架；4、连接板；5、气泵；6、连接管；7、固定套；8、固定架；9、电机a；10、螺纹套；11、转轴a；12、支架；13、夹板；14、海绵垫；15、丝杆；16、支块；17、固定杆；18、转轴b；19、电机b。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.如图1-2所示，一种码垛机器人，包括固定座1和支撑架3；所述固定座1一侧螺丝固定有带动固定架8进行移动的机械臂2；
22.所述固定架8外侧螺栓连接有带动转轴a11转动的电机a9，所述转轴a11一侧螺丝固定有带动螺纹套10在其外侧横向移动的丝杆15，所述螺纹套10外侧焊接有带动夹板13进行移动的支架12，所述支撑架3内部焊接有对电机b19进行固定的固定杆17，所述电机b19的动力输出端与转轴b18的动力输入端相连，所述转轴b18一侧螺丝固定有带动连接板4上固定座1进行转动的支块16，所述夹板13内侧和固定架8内侧均粘接有对码垛的物品进行保护的海绵垫14。
23.其中，所述机械臂2外侧螺丝连接有输送气体到连接管6的气泵5，所述连接管6一侧输送气体到固定架8内部的固定套7；通过安装的气泵5、固定套7和连接管6，对码垛的物品进行吹风，从而便于对需要码垛的物品表面的灰尘进行清理。
24.其中，所述电机a9、机械臂2、电机b19和气泵5的输入端均与外部电源的输出端电
性连接；通过连接外部电源，使用电设备正常工作。
25.需要说明的是，本实用新型为一种码垛机器人，使用时，先连接外部电源，固定座1上的机械臂2带动固定架8移动到需要码垛的物品外侧，当固定架8移动到码垛的物品上方时，打开机械臂2外侧的气泵5开关，随后气泵5内部的发动机通过两根三角带驱动气泵5曲轴，驱动活塞进行打气，打出的气体通过导气管导入储气筒，然后通过连接管6一侧的固定套7对固定架8下方需要码垛的物品进行吹风处理，从而便于对需要码垛的物品表面的灰尘进行清理，随后打开固定架8外侧的电机a9开关，然后电机a9将收到的电能转换为机械能，带动转轴a11一侧的丝杆15进行转动，随后丝杆15外侧的螺纹套10进行移动，然后螺纹套10外侧的支架12带动夹板13进行移动，随后夹板13内侧与需要码垛的物品接触，从而便于将需要码垛的物品夹在固定架8内，然后机械臂2带动固定架8内的物品进行移动，随后打开支撑架3内部的固定杆17一侧的电机b19开关，随后电机b19将收到的电能转换为机械能，转轴b18一侧的支块16带动连接板4一侧的固定座1进行移动，随后固定座1上的机械臂2带动固定架8内需要码垛的物品进行移动，从而便于对物品放置在不同位置进行码垛，提高工作效率。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。