一种样本提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及生物样本存储领域，尤其涉及一种样本提升装置。


背景技术：

2.现有的对液氮罐中板架和提篮提取的提升机构，提升过程不能保证稳定性，且不具有除湿降温功能，不能保证转运的样本处于超低温环境下，易造成转运的样本损伤，而且人工或机器放置板架进入提篮后，往往会有板架未完全放进去的状况，因此急需一种样本提升装置。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种样本提升装置，用于解决提篮提升过程中不稳定易导致样本或板架脱落和板架不能完全送入提篮槽内的问题。
4.本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：
5.一种样本提升装置，包括提升机构，所述提升机构包括提升驱动器及升降机构；所述提升驱动器可带动所述升降机构上升和/或下降；
6.所述提升驱动器包括驱动组件及皮带驱动组件，所述皮带驱动组件设置在所述升降机构上端并与其连接，所述驱动组件与所述皮带驱动组件连接；
7.所述驱动组件可驱动所述皮带驱动组件转动并带动所述升降机构上升和/ 或下降。
8.优选的，所述皮带驱动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、转轮及转动皮带；所述第一皮带轮为顶角，第二皮带轮和第三皮带轮为底角，呈等腰三角形结构设置，所述第一皮带轮与所述驱动组件连接，所述第二皮带轮和第三皮带轮分别与所述升降机构连接，所述转动皮带环绕套设在所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮上并可转动连接，所述转轮呈三角形依次间隔设置在所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮之间并与所述转动皮带外侧转动连接。
9.优选的，所述升降机构包括导向杆、丝杆、滑块及移动板；所述丝杆分别设置在所述第二皮带轮和第三皮带轮下端，所述导向杆对称平行设置在所述丝杆两侧，所述滑块插接在所述导向杆和丝杆上，所述移动板两端与所述滑块连接；
10.所述滑块可带动移动板在丝杆上沿导向杆滑动运动。
11.优选的，所述提升机构还包括外罩及底座，所述外罩设置在底座上；所述提升驱动器设置在所述外罩上端面上，所述升降机构设置在所述外罩内并设置在所述底座上；
12.所述外罩底部侧面开设有板架进出口。
13.优选的，还包括自动推杆机构，所述自动推杆机构设置在所述底座上并设置在所述外罩下端侧面；
14.所述自动推杆机构可水平推动板架运动。
15.优选的，所述自动推杆机构包括第二驱动组件、传动组件及推动组件；所述第二驱
动组件与所述传动组件连接，所述传动组件设置在所述底座上并与推动组件连接，所述推动组件设置在所述底座上并设置在所述板架进出口相邻侧面。
16.优选的，所述第二驱动组件包括第二驱动电机及设置于其上的限位杆、传感器及固定构件；所述第二驱动电机一端设置在所述外罩外，另一端伸入外罩内，所述传感器设置在所述固定构件上，所述限位杆与所述传感器配合连接。
17.优选的，所述传动组件包括第一齿轮及第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二驱动组件连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接并与所述推动组件连接。
18.优选的，所述推动组件包括推杆及传动座；所述传动座与所述传动组件连接，所述推杆与所述传动座连接并设置在所述板架进出口下端。
19.优选的，所述推杆远离传动座的一端设置有凸块；所述凸块可与板架抵接设置。
20.优选的，所述外罩内侧面设置有保温层。
21.优选的，所述提升机构还包括除湿保冷机构，所述除湿保冷机构设置在所述外罩内侧面；
22.所述除湿保冷机构包括盘管、输氮管路、控制阀及喷头；所述输氮管路设置在所述底座上，所述控制阀设置在所述输氮管路上，所述盘管一端与所述输氮管路连接且盘绕设置在所述外罩内侧面，另一端与喷头连接。
23.优选的，所述喷头上设置有若干消音喷孔。
24.优选的，还包括提升塞，所述提升塞设置在所述移动板下端面；所述提升塞下端连接有提篮。
25.优选的，所述提升塞下端面对称设置有挂钩部。
26.本实用新型提供一种样本提升装置，通过提升驱动器三角形设置的驱动组件，实现解决提篮提升过程中不稳定易导致样本或板架脱落的问题，同时通过自动推杆机构解决了板架不能完全送入提篮槽内的问题，降低安全隐患，还增加了除湿功能，为提篮内的样本保证干燥且温度较低的环境。
附图说明
27.图1为本实用新型整体结构示意图；
28.图2为本实用新型剖视图；
29.图3为本实用新型内部结构示意图；
30.图4为本实用新型自动推杆机构结构示意图；
31.图5为本实用新型提升驱动器结构示意图；
32.图中标记示意为：1-提升机构；2-提升驱动器；3-升降机构；4-驱动组件； 5-皮带驱动组件；6-第一皮带轮；7-第二皮带轮；8-第三皮带轮；9-转轮；10
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转动皮带；11-导向杆；12-丝杆；13-滑块；14-移动板；15-外罩；16-底座； 17-板架进出口；18-自动推杆机构；19-第二驱动组件；20-传动组件；21-推动组件；22-第二驱动电机；23-限位杆；24-传感器；25-固定构件；26-第一齿轮； 27-第二齿轮；28-推杆；29-传动座；30-凸块；31-保温层；32-除湿保冷机构； 33-盘管；34-输氮管路；35-控制阀；36-喷头；37-消音喷孔；38-提升塞；39
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提篮；40-挂钩部；41-第一驱动电机。
具体实施方式
33.下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
34.实施例1
35.本实施例提供了一种样本提升装置，包括提升机构1，提升机构1包括提升驱动器2及升降机构3；提升驱动器2可带动升降机构3上升和/或下降；
36.提升驱动器2包括驱动组件4及皮带驱动组件5，皮带驱动组件5设置在升降机构3上端并与其连接，驱动组件4与皮带驱动组件5连接；
37.针对现有技术提篮39提升过程中不稳定易导致样本或板架脱落和板架不能完全送入提篮39槽内的问题，本实用新型公开了一种提升机构1，通过提升驱动器2的驱动组件4和皮带驱动组件5驱动配合，实现对升降机构3和升降机构3上携带的提篮39的稳定的提升，保证提升的安全性。
38.本实施例进一步的实施方式，皮带驱动组件5包括第一皮带轮6、第二皮带轮7、第三皮带轮8、转轮9及转动皮带10；第一皮带轮6为顶角，第二皮带轮7和第三皮带轮8为底角，呈等腰三角形结构设置，降低提篮39升降时晃动概率，第一皮带轮6与驱动组件4连接，第二皮带轮7和第三皮带轮8分别与升降机构3连接，转动皮带10环绕套设在第一皮带轮6、第二皮带轮7和第三皮带轮8上并可转动连接，转轮9呈三角形依次间隔设置在第一皮带轮6、第二皮带轮7和第三皮带轮8之间并与转动皮带10外侧转动连接。
39.驱动组件4包括第一驱动电机41，第一驱动电机41设置在外罩15侧面并与外罩15连接，第一驱动电机41的电机轴与第一皮带轮6同轴连接，电机轴驱动第一皮带轮6转动的时候，转动皮带10同步带动第二皮带轮7和第三皮带轮8转动，转轮9的设置使得皮带呈y字形，不仅可以增加转动皮带10转动的连贯性，也可以减少皮带驱动组件5的空间，第二皮带轮7和第三皮带轮8分别与下端的升降机构3连接，从而带动升降机构3上升和/或下降，实现对提篮 39的稳定提升。
40.本实施例进一步的实施方式，升降机构3包括导向杆11、丝杆12、滑块 13及移动板14；丝杆12分别对称设置在第二皮带轮7和第三皮带轮8下端，导向杆11对称平行设置在丝杆12两侧，滑块13插接在导向杆和丝杆12上，移动板14两端与滑块13连接；滑块13可带动移动板14在丝杆12上沿导向杆滑动运动。
41.滑块13在静止时设置在丝杆12的最底端，滑块13中间端贯穿丝杆12，两端贯穿导向杆11，用于固定滑块13运动方向，第一驱动电机41启动，驱动第二皮带轮7和第三皮带轮8带动丝杆12上的滑块13向上滑动，滑块13同步将固定设置在滑块13下端的移动板14同步上升，实现提升。
42.本实施例进一步的实施方式，提升机构1还包括外罩15及底座16，外罩 15设置在底座16上；提升驱动器2设置在外罩15上端面上，升降机构3设置在外罩15内并设置在底座16上；外罩15底部侧面开设有板架进出口17。
43.外罩15为内部中空的长方体结构，用于容纳升降机构3和提篮39，底座 16中间镂空，用于放置移动板14和上下提升的提篮39，板架进出口17用于板架的存取与放入。
44.本实施例进一步的实施方式，还包括自动推杆机构18，自动推杆机构18 设置在底座16上并设置在外罩15下端侧面；自动推杆机构18可水平推动板架运动。
45.本实施例进一步的实施方式，自动推杆机构18包括第二驱动组件19、传动组件20
及推动组件21；第二驱动组件19与传动组件20连接，传动组件20 设置在底座16上并与推动组件21连接，推动组件21设置在底座16上并设置在板架进出口17相邻侧面。
46.驱动组件4驱动驱动传动组件20啮合转动，从而推动推动组件21在一定角度范围内转动，推动组件21推动板架，将板架送入提篮39内的槽口中。
47.本实施例进一步的实施方式，第二驱动组件19包括第二驱动电机22及设置于其上的限位杆23、两个传感器24及固定构件25；第二驱动电机22一端设置在外罩15外，另一端伸入外罩15内，传感器24设置在固定构件25上，限位杆23与传感器24配合连接；固定构件25为半圆形，上面设置有与传感器 24配合的滑动槽。
48.本实施例进一步的实施方式，传动组件20包括第一齿轮26及第二齿轮27；第一齿轮26与第二驱动组件19连接，第二齿轮27与第一齿轮26啮合连接并与推动组件21连接；第一齿轮26和第二齿轮27均为伞状结构。
49.本实施例进一步的实施方式，推动组件21包括推杆28及传动座29；传动座29与传动组件20连接，推杆28与传动座29连接并设置在板架进出口17 下端。
50.本实施例进一步的实施方式，推杆28远离传动座29的一端设置有凸块30；凸块30可与板架抵接设置。
51.第二驱动电机22启动，驱动第一齿轮26同步转动，第一齿轮26与第二齿轮27啮合带动第二齿轮27转动，传动座29与第二齿轮27同轴转动，传动座29转动从而带动推杆28呈一定弧度运动，设置于推杆28另一端的凸块30方便与板架抵接，推杆28的运动范围由固定构件25两个传感器24之间的距离决定，当第二驱动电机22转动，限位杆23跟随转动，触碰到传感器24后即停止转动，从而限制推杆28转动范围。
52.本实施例进一步的实施方式，外罩15内侧面设置有保温层31，保温层31 可以为保温棉等材料，保冷外罩15内的温度，防止温度上升太快造成样本损伤。
53.本实施例进一步的实施方式，提升机构1还包括除湿保冷机构32，除湿保冷机构32设置在外罩15内侧面；
54.除湿保冷机构32包括盘管33、输氮管路34、控制阀35及喷头36；输氮管路34设置在底座16上，控制阀35设置在输氮管路34上，盘管33一端与输氮管路34连接且盘绕设置在外罩15内侧面，另一端与喷头36连接。
55.本实施例进一步的实施方式，喷头36上设置有若干消音喷孔37。
56.盘管33呈u型盘绕设置在外罩15内侧面，下端连接设置在底座16上的输氮管路34和控制阀35，控制阀35控制液氮输入输出的开闭，液氮从设置于盘管33顶端的喷头36喷出，喷出时已气化，消音喷孔37可以使得降温更加均匀，营造干燥的转运环境，同时也具有一定的保冷功能。
57.本实施例进一步的实施方式，还包括提升塞38，提升塞38固定设置在移动板14下端面；提升塞38下端连接有提篮39。
58.本实施例进一步的实施方式，提升塞38下端面对称设置有三个挂钩部40。
59.提篮39卡扣设置在挂钩部40上，提升驱动器2将升降机构3提升上来，固定在移动板14下端的提升塞38与提篮39同步上升，提升过程中，喷头36 喷洒液氮，保持提升过程中的低温，防止样本损坏；提篮39提升到一半时，将板架从板架进出口17送入提篮39内，若板架未完全放入提篮39内，驱动自动推杆机构18，通过推杆28将板架完全推入提篮39内。
60.实施例2
61.本实施例提供了一种样本提升装置，与实施例1不同之处仅在于：
62.驱动组件4的转轮9也可以为其他数量，与转动皮带10配合设置，使得转动皮带10呈其他形状设置，同样可以达到提升转动连贯性的目的。
63.以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
64.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。