割草机的轮单元及割草机的制作方法

1.本实用新型涉及割草机器技术领域，尤其是涉及一种割草机的轮单元及割草机。


背景技术：

2.相关技术中，割草机的车轮为了适应凹凸不平的地面，通常车轮可以上下浮动，但是车轮在向上运动的过程中会发出异响，用户体验差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种割草机的轮单元，减少噪音，提高用户体验。
4.本实用新型还提出一种割草机，减少噪音，提高用户体验。
5.根据本实用新型实施例的一种割草机的轮单元，包括：安装座，所述安装座设在割草机的机身上；轮轴，所述轮轴可移动地设在所述安装座上，所述轮轴具有沿所述安装座的高度方向延伸的第一轴部，所述第一轴部相对所述安装座的高度方向运动；轮体，所述轮体可枢转地设在所述轮轴的一端；弹性件，所述弹性件设在所述轮轴与所述安装座之间，或所述弹性件设在所述轮轴与所述机身之间。
6.根据本实用新型实施例的割草机，通过设置弹性件缓冲碰撞，减小轮轴向上运动对机身或安装座造成的冲击，从而减小损坏机身或者安装座的概率，同时降低噪音，提高用户体验。
7.在一些实施例中，所述安装座上设有穿孔，所述第一轴部套设在所述穿孔内，所述第一轴部上设有限位件，所述限位件设在所述安装座的下方，所述限位件可抵接所述安装座。
8.在一些实施例中，所述安装座上设有穿孔，所述穿孔内设有轴套，所述第一轴部套设在所述轴套内，所述穿孔的开口设有垫片，所述垫片处于所述轴套的外侧。
9.在一些实施例中，所述弹性件设在所述轮轴与所述安装座之间，所述安装座具体包括：壳体，所述壳体的内部形成有安装腔，所述第一轴部的部分穿设在所述壳体上并位于所述安装腔内；盖体，所述盖体可拆卸地设在所述壳体上，所述盖体上设有凹槽，所述弹性件设在所述凹槽内且止抵在所述第一轴部上。
10.在一些实施例中，所述弹性件具有最小尺寸，所述弹性件处于所述最小尺寸时，所述限位件与所述垫片间隔设置。
11.根据本实用新型实施例的割草机，包括：机身，所述机身包括底盘；轮单元，所述轮单元为上述的割草机的轮单元，所述轮单元设在所述底盘上。
12.根据本实用新型实施例的割草机，通过设置弹性件缓冲碰撞，减小轮轴向上运动对机身或安装座造成的冲击，从而减小损坏机身或者安装座的概率，同时降低噪音，提高用户体验。
13.在一些实施例中，所述底盘上设有安装槽，安装座可拆卸地设在所述安装槽内，所
述弹性件设在所述第一轴部与所述安装槽之间。
14.在一些实施例中，所述安装座上设有卡扣部，所述安装槽上设有卡凸，所述卡扣部卡接在所述卡凸上。
15.在一些实施例中，所述割草机还包括：机身抬起检测装置，所述机身抬起检测装置设在所述第一轴部和所述机身之间，以根据所述第一轴部相对所述底盘的运动行程判断所述机身被抬起。
16.在一些实施例中，所述机身抬起检测装置包括：磁性件，所述磁性件设在所述轮轴上；检测件，所述检测件设在所述机身上，以检测所述磁性件的位置。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型实施例中割草机的爆炸示意图；
20.图2为图1中安装座的剖视图；
21.图3为第一个实施例中割草机的部分结构剖视图；
22.图4为图3中i处局部放大图；
23.图5为第二个实施例中割草机的部分结构剖视图；
24.图6为图5中ii处局部放大图。
25.附图标记：
26.100、割草机；
27.10、机身；11、底盘；12、安装槽；13、卡凸；
28.20、轮单元；21、轮轴；211、第一轴部；2111、限位件；22、轮体；23、弹性件；24、安装座；241、卡扣部；242、壳体；2421、安装腔；2422、盖体；2423、凹槽；243、导向通道；2431、止抵部；244、轴套；245、垫片；25、可动件；251、限位部；
29.31、磁性件。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
33.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面结合附图描述本实用新型实施例的割草机的轮单元20。
36.如图1、图2及图3所示，根据本实用新型实施例的轮单元20，包括：安装座24、轮轴21、轮体22、弹性件23。在一个实施例中，轮单元20具体可以是割草机的万向轮。在另一个实施例中，轮单元20也可以是驱动轮。此外，轮单元20还可以是其他类型的轮子，此处不做具体的限定。
37.安装座24设在割草机100的机身10上。
38.轮轴21可移动地设在安装座24上，轮轴21具有沿安装座24的高度方向延伸的第一轴部211，第一轴部211相对安装座24的高度方向运动。例如，如图3所示，安装座24的高度方向即是图中上下方向，第一轴部211相对安装座24的高度方向运动便代表着第一轴部211可以上下移动。
39.轮体22可枢转地设在轮轴21的一端。轮体22接触地面用于帮助轮单元20移动，轮体22在地面上滚动从而带动整个轮单元20移动。
40.如图4、图5所示，弹性件23设在轮轴21与安装座24之间，或弹性件23设在轮轴21与机身10之间。通过设置弹性件23，利用弹性件23自身特性缓冲轮轴21的运动或者分隔产生噪音的零部件，从而减小或者避免噪音；相关技术中，车轮上的支撑轴在支撑座内滑动，向上滑动的支撑轴可能与割草机的机身发生碰撞，或者支撑轴与支撑座上的垫片发生碰撞，从而产生噪音，本实用新型通过设置弹性件23，利用弹性件23自身特性，隔离轮轴21与安装座24，或者隔离轮轴21与机身10，避免噪音的产生，同时弹性件23自身具有弹性可以缓冲轮轴21的移动，降低轮轴21的移动速度，减弱可能发生的碰撞，从而降低噪音。
41.其中，第一轴部211相对安装座24可沿安装座24的高度方向运动，从而带动轮体22运动，轮单元20从而处于浮动状态，轮单元20可以适应不同高度的地面，提高适应性。
42.根据本实用新型实施例的轮单元20，通过设置弹性件23分隔产生噪音的轮轴21、安装座24或者轮轴21、机身10，避免产生噪音，同时设置弹性件23可以减小轮轴21的移动速度，减弱可能发生的碰撞，从而降低噪音。
43.如图5、图6所示，在一些实施例中，安装座24上设有穿孔，第一轴部211套设在穿孔内，第一轴部211上设有限位件2111，限位件2111设在安装座24的下方，限位件2111可抵接安装座24。通过设置限位件2111限定第一轴部211的移动范围，可以理解，在限位件2111抵接安装座24上时第一轴部211无法继续向安装座24的方向移动，从而限制住第一轴部211的移动范围，方便控制第一轴部211的移动距离。
44.例如，可以设计限位件2111在第一轴部211上的位置使第一轴部211无法接触到机身10，从而避免发生碰撞。同时可以理解，限位件2111可能与安装座24发生碰撞，但是本实
用新型通过设置弹性件23同样可以避免限位件2111与安装座24的碰撞，或者弹性件23减弱限位件2111与安装座24的碰撞，避免噪音或者减弱噪音。
45.如图6所示，在一些实施例中，安装座24上设有穿孔，穿孔内设有轴套244，第一轴部211套设在轴套244内，穿孔的开口设有垫片245，垫片245处于轴套244的外侧。通过设置轴套244套设在第一轴部211上，方便了第一轴部211的滑动，从而使整个轮单元20的运行更加顺畅。
46.如图5所示，在一些实施例中，弹性件23设在轮轴21与安装座24之间，安装座24具体包括：壳体242、盖体2422。
47.壳体242的内部形成有安装腔2421，第一轴部211的部分穿设在壳体242上并位于安装腔2421内。盖体2422可拆卸地设在壳体242上，盖体2422上设有凹槽2423，弹性件23设在凹槽2423内且止抵在第一轴部211上。可以理解，弹性件23处于盖体2422上的凹槽2423内，盖体2422设在壳体242上时，安装座24与弹性件23为一个整体，从而可以将第一轴部211快速安装到安装座24上，然后再将安装座24安装到机身10上，方便组装，同时弹性件23处于安装座24内，在对安装座24进行拆卸维修时，弹性件23始终处于凹槽2423内，避免弹性件23掉落丢失的概率。
48.在一些实施例中，弹性件23具有最小尺寸，弹性件23处于最小尺寸时，限位件2111与垫片245间隔设置。可以理解，在弹性件23处于最小尺寸时，限位件2111与垫片245之间的距离使限位件2111无法与垫片245产生碰撞，从而避免了噪音的产生。可以理解，弹性件23自身具有弹性，弹性件23具有一定的变形量，在弹性件23处于最小尺寸时即代表着弹性件23被压缩至极限，此时的弹性件23可以被视为一个无变形量的零部件，从而限制轮轴21的移动范围。
49.可选的，弹性件23为弹簧、橡胶垫、泡棉中的任一种。例如，弹性件23为弹簧，利用弹簧自身可以恢复形变的能力，缓冲振动，减小噪音；或者，弹性件23为橡胶垫，方便安装；再或者，弹性件23为泡棉，减小噪音。当然，弹性件23还可以是其它，效果相似，这里不在赘述。
50.如图4、图5所示，在一些实施例中，轮单元20还包括：可动件25，可动件25设在第一轴部211上，安装座24内形成有沿安装座24的高度方向延伸的导向通道243，可动件25设在导向通道243内。导向通道243发挥导向作用，可动件25设在第一轴部211上，从而使轮单元20移动的更加稳定。
51.如图2所示，其中，可动件25上设有限位部251，导向通道243内设有止抵部2431，限位部251和止抵部2431相互止抵以限制可动件25绕第一轴部211的轴线方向转动。通过限位部251与止抵部2431止抵，避免轮轴21绕轴线转动，从而使轮体22稳定。
52.在一些实施例中，限位部251为两个第一凸起，止抵部2431为两个对应第一凸起设置的第二凸起，第二凸起止抵在对应的第一凸起的外侧，结构简单、实用。
53.具体地，第一凸起沿安装座24的高度方向延伸，第二凸起沿安装座24的高度方向延伸，增大接触面积，提高稳定性。
54.如图2所示，更具体的，可动件25的外壁面上设有固定槽，磁性件31可拆卸地设在固定槽内。通过设置固定槽，方便磁性件31的安装，且磁性件31可拆卸地设在固定槽内，方便更换、维修。
55.如图1所示，根据本实用新型实施例的割草机100，包括：机身10、轮单元20。
56.机身10包括底盘11。
57.轮单元20为上述的割草机的轮单元20。轮单元20支撑着底盘11，同时帮助底盘11行走。
58.根据本实用新型实施例的割草机100，通过设置弹性件23缓冲碰撞，减小轮轴21向上运动对机身10或安装座24造成的冲击，从而减小损坏机身10或者安装座24的概率，同时降低噪音，提高用户体验。
59.如图3、图4所示，在一些实施例中，底盘11上设有安装槽12，安装座24可拆卸地设在安装槽12内，弹性件23设在第一轴部211与安装槽12之间。通过安装座24与安装槽12的配合将轮单元20快速安装到底盘11上，方便轮单元20与底盘11的连接，同时安装座24可拆卸地设在安装槽12内，方便了轮单元20后期维修与更换，从而提高用户体验。
60.如图4所示，其中，弹性件23设在第一轴部211与安装槽12之间，避免第一轴部211与底盘11发生碰撞，从而避免噪音。
61.如图4、图5所示，在一些实施例中，安装座24上设有卡扣部241，安装槽12上设有卡凸13，卡扣部241卡接在卡凸13上。通过卡扣部241卡接在卡凸13上，使安装座24快速安装到安装槽12上，结构简单、耐用，提高组装效率。
62.具体地，卡扣部241和/或卡凸13具有弹性，从而方便卡扣部241卡接在卡凸13上，进一步提高组装效率。例如，卡扣部241具有弹性，在卡扣部241接触卡凸13时卡扣部241发生形变，卡扣部241移动到卡接位置时，卡扣部241恢复原状从而卡接在卡凸13上。卡凸13具有弹性、卡扣部241与卡凸13同时具有弹性两种情况的效果与卡扣部241具有弹性的效果基本相同，这里不在赘述。
63.在一些实施例中，割草机100还包括：机身抬起检测装置，机身抬起检测装置设在第一轴部211和机身10之间，以根据第一轴部211相对底盘11的运动行程判断机身10被抬起。通过设置机身抬起检测装置检测机身10的状态，方便对割草机100的控制，使割草机100更加智能。
64.如图2所示，在一些实施例中，机身抬起检测装置包括：磁性件31、检测件。
65.磁性件31设在轮轴21上。检测件设在机身10上，以检测磁性件31的位置。检测件实时检测磁性件31的位置，从而获知轮轴21的位置，同时磁性件31自身磁场可以穿透物品，从而方便检测件的检测，提高可用性。例如，检测件为霍尔传感器，方便使用。在一个实施例中，可动件25与第一轴部211是一体成型的，因此可以认为可动件25是第一轴部211的一部分。因此，在磁性件31设在轮轴21的情况下，磁性件31具体可以设置在第一轴部211上，也可以是设置在可动件25上，具体可以根据需要确定，此处不做限制。
66.根据本实用新型实施例的割草机的轮单元20的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
67.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
68.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。