割草机的轮单元及割草机的制作方法

技术特征：
1.一种割草机的轮单元，其特征在于，包括：安装座，所述安装座设在割草机的机身上；轮轴，所述轮轴可移动地设在所述安装座上，所述轮轴具有沿所述安装座的高度方向延伸的第一轴部，所述第一轴部相对所述安装座的高度方向运动；轮体，所述轮体可枢转地设在所述轮轴的一端；弹性件，所述弹性件设在所述轮轴与所述安装座之间，或所述弹性件设在所述轮轴与所述机身之间。2.根据权利要求1所述的割草机的轮单元，其特征在于，所述第一轴部上设有限位件，所述限位件设在所述安装座的下方，所述限位件可抵接所述安装座。3.根据权利要求2所述的割草机的轮单元，其特征在于，所述安装座上设有穿孔，所述穿孔内设有轴套，所述第一轴部套设在所述轴套内，所述穿孔的开口设有垫片，所述垫片处于所述轴套的外侧。4.根据权利要求1所述的割草机的轮单元，其特征在于，所述弹性件设在所述轮轴与所述安装座之间，所述安装座具体包括：壳体，所述壳体的内部形成有安装腔，所述第一轴部的部分穿设在所述壳体上并位于所述安装腔内；盖体，所述盖体可拆卸地设在所述壳体上，所述盖体上设有凹槽，所述弹性件设在所述凹槽内且止抵在所述第一轴部上。5.根据权利要求3所述的割草机的轮单元，其特征在于，所述弹性件具有最小尺寸，所述弹性件处于所述最小尺寸时，所述限位件与所述垫片间隔设置。6.一种割草机，其特征在于，包括：机身，所述机身包括底盘；轮单元，所述轮单元为权利要求1至5任一项所述的割草机的轮单元，所述轮单元设在所述底盘上。7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述底盘上设有安装槽，安装座可拆卸地设在所述安装槽内，所述弹性件设在所述第一轴部与所述安装槽之间。8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述安装座上设有卡扣部，所述安装槽上设有卡凸，所述卡扣部卡接在所述卡凸上。9.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，还包括：机身抬起检测装置，所述机身抬起检测装置设在所述第一轴部和所述机身之间，以根据所述第一轴部相对所述底盘的运动行程判断所述机身被抬起。10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述机身抬起检测装置包括：磁性件，所述磁性件设在所述轮轴上；检测件，所述检测件设在所述机身上，以检测所述磁性件的位置。

技术总结
本实用新型公开了一种割草机的轮单元及割草机，割草机的轮单元包括：安装座，安装座设在割草机的机身上；轮轴，轮轴可移动地设在安装座上，轮轴具有沿安装座的高度方向延伸的第一轴部，第一轴部相对安装座的高度方向运动；轮体，轮体可枢转地设在轮轴的一端；弹性件，弹性件设在轮轴与安装座之间，或弹性件设在轮轴与机身之间。本实用新型通过设置弹性件缓冲碰撞，减小轮轴向上运动对机身或安装座造成的冲击，从而减小损坏机身或者安装座的概率，同时降低噪音，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。


技术研发人员：杨勇
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/12/27