一种水果采摘机松土机构

1.本实用新型属于农业设备技术领域，特别涉及一种水果采摘机松土机构。


背景技术：

2.随着生活水平的日益提高，水果对于人们已经成为了一种日常食品，松土对于果树的成长尤为重要，传统的松土装置大多是使用螺旋杆使土壤变成碎块，以达到松土的效果，根据土壤质量不同，松土过程中会有大量碎土溅射出来，有时会有石子迸射到人们脸上，对于使用者来说不太安全。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种防止土壤溅射的水果采摘机松土机构。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：一种水果采摘机松土机构，其特征在于，包括升降装置，所述的升降装置连接有第一电机，所述的第一电机连接有摇臂装置，所述的摇臂装置下端连接有松土铲，所述的第一电机驱动摇臂装置带动松土铲上下运动。
5.本实用新型的工作原理：使用时，通过升降装置带动第一电机上下移动，第一电机通过驱动摇臂装置来带动松土铲运动，以达到松土的目的，当离地面的距离较高或较低时，可以通过升降装置来调整该松土机构的高度。
6.在上述的水果采摘机松土机构中，所述的摇臂装置包括第一摇杆和第二摇杆，所述的第一摇杆和第二摇杆转动连接。
7.在上述的水果采摘机松土机构中，所述的第一电机下端设置有导轨。
8.在上述的水果采摘机松土机构中，所述的松土铲上设置有凸块，所述的凸块用于卡入导轨中限制松土铲的活动轨迹。
9.在上述的水果采摘机松土机构中，所述的升降装置包括驱动部和升降部，所述的驱动部为第二电机。
10.在上述的水果采摘机松土机构中，所述的升降部包括螺杆和升降板，所述的螺杆旋转带动升降板上下运动。
11.在上述的水果采摘机松土机构中，所述的第一电机与升降板固定连接。
12.在上述的水果采摘机松土机构中，所述的松土铲由钢制材料制成。
13.与现有技术相比，本实用新型具有能防止土壤溅射的优点。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的后视结构示意图.
16.图中，1、升降装置；2、第一电机；3、摇臂装置；4、松土铲；5、第一摇杆；6、第二摇杆；7、导轨；8、凸块；9、驱动部；10、升降部；11、螺杆；12、升降板。
具体实施方式
17.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
18.如图1-图2所示，一种水果采摘机松土机构，其特征在于，包括升降装置1，升降装置1连接有第一电机2，第一电机2连接有摇臂装置3，摇臂装置3下端连接有松土铲4，第一电机2驱动摇臂装置3带动松土铲4上下运动。
19.通过升降装置1带动第一电机2上下移动，第一电机2通过驱动摇臂装置3来带动松土铲4插入地面，来回地上下抽动，以达到松土的目的，当离地面的距离较高或较低时，可以通过升降装置1来调整该松土机构的高度。
20.进一步细说，摇臂装置3包括第一摇杆5和第二摇杆6，第一摇杆5和第二摇杆6转动连接。
21.进一步细说，第一电机2下端设置有导轨7，导轨7可以限制松土铲4，使其直上直下地运动。
22.进一步细说，松土铲4上设置有凸块8，凸块8用于卡入导轨7中限制松土铲4的活动轨迹。
23.进一步细说，升降装置1包括驱动部9和升降部10，驱动部9为第二电机，工作时，驱动部9带动升降部10的螺杆11转动，从而驱动升降板12做往复运动，需要调整插入土中的深度时，可以通过升降装置1来调整整个松土装置的高度，进而达到不同的松土效果。
24.进一步细说，升降部10包括螺杆11和升降板12，螺杆11旋转带动升降板12上下运动，螺杆11的使用让整个升降装置1受力均匀，使其更稳定。
25.进一步细说，第一电机2与升降板12固定连接。
26.进一步细说，松土铲4由钢制材料制成，钢制材料不易损坏。
27.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
28.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。


技术特征：
1.一种水果采摘机松土机构，其特征在于，包括升降装置(1)，所述的升降装置(1)连接有第一电机(2)，所述的第一电机(2)连接有摇臂装置(3)，所述的摇臂装置(3)下端连接有松土铲(4)，所述的第一电机(2)驱动摇臂装置(3)带动松土铲(4)上下运动。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机松土机构，其特征在于，所述的摇臂装置(3)包括第一摇杆(5)和第二摇杆(6)，所述的第一摇杆(5)和第二摇杆(6)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机松土机构，其特征在于，所述的第一电机(2)下端设置有导轨(7)。4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机松土机构，其特征在于，所述的松土铲(4)上设置有凸块(8)，所述的凸块(8)用于卡入导轨(7)中限制松土铲(4)的活动轨迹。5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机松土机构，其特征在于，所述的升降装置(1)包括驱动部(9)和升降部(10)，所述的驱动部(9)为第二电机。6.根据权利要求5所述的一种水果采摘机松土机构，其特征在于，所述的升降部(10)包括螺杆(11)和升降板(12)，所述的螺杆(11)旋转带动升降板(12)上下运动。7.根据权利要求1所述的一种水果采摘机松土机构，其特征在于，所述的第一电机(2)与升降板(12)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种水果采摘机松土机构，其特征在于，所述的松土铲(4)由钢制材料制成。

技术总结
本实用新型提供了一种水果采摘机松土机构，属于农业设备技术领域。它解决了现有松土机构土壤溅射严重等问题。本水果采摘机松土机构包括升降装置，所述的升降装置连接有第一电机，所述的第一电机连接有摇臂装置，所述的摇臂装置下端连接有松土铲，所述的第一电机驱动摇臂装置带动松土铲上下运动。本实用新型具有防止土壤溅射等优点。防止土壤溅射等优点。防止土壤溅射等优点。


技术研发人员：李伟豪 孙乾杰 黄田浩
受保护的技术使用者：浙江工业大学之江学院
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/12/27