一种水果采摘机用采摘头

1.本实用新型属于采摘设备技术领域，特别涉及一种水果采摘机用采摘头。


背景技术：

2.随着生活水平的日益提高，水果对于人们已经成为了一种日常食品，但是水果的采摘对于人们来说始终是一个难题，现在市面上也有很多种水果采摘机，但是机器上的采摘头设置的刀片仅能采摘一种水果，遇到其他种类的水果由于茎的粗细不同，会导致枝干割不断的情况，还有可能会损伤水果本身和果树。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能采摘多种水果的水果采摘机用采摘头。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：一种水果采摘机用采摘头，其特征在于，包括采摘头本体和用于采摘不同水果的切割装置，所述的采摘头本体包括用于容纳水果的腔体和安装架，所述的采摘头本体下端连接有导管，采摘头本体后端连接有与采摘机机体连接的驱动装置，所述的切割装置包括四杆机构、圆锯片和第一刀片，所述的第一刀片设置于安装架上部。
5.本实用新型的工作原理：采摘头本体通过驱动装置驱动采摘头移动，找到需要采摘的水果后，将水果收入采摘头中，通过采摘头前端的切割装置将水果的茎果分离，水果的茎将会顺着第一刀片张开的方向滑入，当水果的茎不是很粗时，将水果往后拉下即可；当水果的茎较粗时，则通过四杆机构合拢将茎夹断；当水果茎叶特别粗时，则通过电机驱动圆锯片高速转动切断。这样就实现了自动适应不同种类果子的采摘，之后将采摘下的水果通过导管收入采摘机的箱体中。
6.在上述的水果采摘机用采摘头中，所述的切割装置还包括三角刀头，所述的三角刀头包括刀架和第二刀片，所述的第二刀片上设置有螺栓。
7.在上述的水果采摘机用采摘头中，所述的四杆机构连接有第一电机，四杆机构上设置有第三刀片。
8.在上述的水果采摘机用采摘头中，所述的三角刀头为三角开口结构。
9.在上述的水果采摘机用采摘头中，所述的采摘头本体上端设置有摄像头，所述的摄像头用于采摘头准确地识别水果。
10.在上述的水果采摘机用采摘头中，所述的驱动装置包括移动杆和伸缩杆，所述的移动杆包括齿轮和齿条。
11.在上述的水果采摘机用采摘头中，所述的采摘头本体下端设置有导管口，所述的导管口用于连接导管。
12.在上述的水果采摘机用采摘头中，所述的采摘头本体后端设置有连接耳。
13.在上述的水果采摘机用采摘头中，所述的圆锯片连接有第二电机，所述的第二电
机下端设置有平移装置。
14.与现有技术相比，本实用新型具有能采摘多种水果的优点。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型的前视结构示意图。
17.图3是本实用新型的四杆机构合上结构示意图。
18.图4是本实用新型的俯视结构示意图。
19.图5是本实用新型的三角刀头结构示意图。
20.图中，1、采摘头本体；2、腔体；3、四杆机构；4、圆锯片；6、切割装置；7、三角刀头；8、刀架；9、第一刀片；11、摄像头；12、驱动装置；13、移动杆；14、伸缩杆；15、第一电机；16、第二电机；17、导管口；18、连接耳；19、导管；20、第二刀片；21、第三刀片；22、平移装置；23、安装架。
具体实施方式
21.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
22.如图1-图5所示，本水果采摘机用采摘头包括采摘头本体1和用于采摘不同水果的切割装置6，采摘头本体1包括用于容纳水果的腔体2和安装架23，采摘头本体1下端连接有导管19，采摘头本体1后端连接有与采摘机机体连接的驱动装置12，切割装置6包括四杆机构3、圆锯片4和第一刀片9，第一刀片9设置于安装架23上部。
23.由于不同水果的枝干粗细不同，三种切割方式可以适用于采摘大部分水果，当水果深入采摘头内部时，安装架23也可以防止叶子进入，保证果树的完整性，同时也能保证切割果树茎部的同时，不会伤到水果。
24.进一步细说，切割装置6还包括三角刀头7，三角刀头7包括刀架8和第二刀片20，第二刀片20上设置有螺栓，三角刀头7可用于替换，第二刀片20安装在内部可以很好地防止水果划伤。
25.进一步细说，四杆机构3连接有第一电机15，四杆机构3上设置有第三刀片21，四杆机构3上设置的第三刀片21用于切割第一刀片9无法割断的枝茎。
26.进一步细说，三角刀头7为三角开口结构。
27.进一步细说，采摘头本体1上端设置有摄像头11，摄像头11用于采摘头准确地识别水果。
28.进一步细说，驱动装置12包括移动杆13和伸缩杆14，移动杆13包括齿轮和齿条，驱动装置12用于连接采摘头与采摘机机体，同时也能驱动采摘头移动。
29.进一步细说，采摘头本体1下端设置有导管口17，导管口17用于连接导管19。
30.进一步细说，采摘头本体1后端设置有连接耳18。
31.进一步细说，圆锯片4连接有第二电机16，第二电机16下端设置有平移装置22。第二电机16驱动圆锯片4高速转动以切断水果的粗茎，平移装置22主要用于移动第二电机16和圆锯片4的位置，在不需要使用时，移到采摘头的一边防止损伤水果。
32.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
33.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。


技术特征：
1.一种水果采摘机用采摘头，其特征在于，包括采摘头本体(1)和用于采摘不同水果的切割装置(6)，所述的采摘头本体(1)包括用于容纳水果的腔体(2)和安装架(23)，所述的采摘头本体(1)下端连接有导管(19)，采摘头本体(1)后端连接有与采摘机机体连接的驱动装置(12)，所述的切割装置(6)包括四杆机构(3)、圆锯片(4)和第一刀片(9)，所述的第一刀片(9)设置于安装架(23)上部。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机用采摘头，其特征在于，所述的切割装置(6)还包括三角刀头(7)，所述的三角刀头(7)包括刀架(8)和第二刀片(20)，所述的第二刀片(20)上设置有螺栓。3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机用采摘头，其特征在于，所述的四杆机构(3)连接有第一电机(15)，四杆机构(3)上设置有第三刀片(21)。4.根据权利要求2所述的一种水果采摘机用采摘头，其特征在于，所述的三角刀头(7)为三角开口结构。5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机用采摘头，其特征在于，所述的采摘头本体(1)上端设置有摄像头(11)，所述的摄像头(11)用于采摘头准确地识别水果。6.根据权利要求1所述的一种水果采摘机用采摘头，其特征在于，所述的驱动装置(12)包括移动杆(13)和伸缩杆(14)，所述的移动杆(13)包括齿轮和齿条。7.根据权利要求1所述的一种水果采摘机用采摘头，其特征在于，所述的采摘头本体(1)下端设置有导管口(17)，所述的导管口(17)用于连接导管(19)。8.根据权利要求1所述的一种水果采摘机用采摘头，其特征在于，所述的采摘头本体(1)后端设置有连接耳(18)。9.根据权利要求1所述的一种水果采摘机用采摘头，其特征在于，所述的圆锯片(4)连接有第二电机(16)，所述的第二电机(16)下端设置有平移装置(22)。

技术总结
本实用新型提供了一种水果采摘机用采摘头，属于采摘设备技术领域。它解决了现有采摘头采摘水果单一等问题。本采摘头本体和用于采摘不同水果的切割装置，采摘头本体包括用于容纳水果的腔体和安装架，采摘头本体下端连接有导管，采摘头本体后端连接有与采摘机机体连接的驱动装置，切割装置包括四杆机构、圆锯片和第一刀片，第一刀片设置于安装架上部。本实用新型具有能采摘多种水果等优点。新型具有能采摘多种水果等优点。新型具有能采摘多种水果等优点。


技术研发人员：黄田浩 李伟豪 孙乾杰 徐天宁
受保护的技术使用者：浙江工业大学之江学院
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/12/27