一种可适用多种板件定位的吸盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘定位技术领域，具体涉及一种可适用多种板件定位的吸盘装置。


背景技术：

2.在进行白车身焊接的过程中，往往需要通过抓手对板件进行拿取，在通过抓手拿取板件时，首先需要对板件进行定位固定，以便于抓具拿取板件，但是由于不同车型的板件形状不同，因此抓具上的定位方式通常需要根据板件形态进行对应设计，以适应特定板件的定位，这样一来，抓具在对不同板件进行抓取的过程中需要更换不同定位方式，甚至是更换抓具，造成生产效率降低，以及生产成本增加。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种利用同一定位装置对不同板件进行定位，以解决在对不同板件抓取时需更换抓具或定位方式而造成工作量大的问题，具体技术方案如下：
4.一种可适用多种板件定位的吸盘装置，包括基座，还包括：
5.伸缩机构，所述伸缩机构设置在基座上；
6.吸盘，所述吸盘固设在伸缩机构输出端；以及
7.限位件，所述限位件用于限定吸盘伸缩位移行程；
8.其中，所述吸盘在伸缩机构驱动下伸缩位移以对其定位位置进行调整，且在伸缩位移过程中通过限位件对其位移行程进行限定。
9.优选的，还包括接近开关，所述接近开关固设在基座侧壁，用于检测吸盘与工件之间距离。
10.优选的，所述基座包括用于与外界连接的固定部以及与固定部固连的安装部。
11.优选的，所述伸缩机构为气缸，所述气缸输出端活塞杆与吸盘固连，且活塞杆末端设有第一限位套。
12.优选的，所述限位件包括侧板、由侧板顶端向外垂直延伸的立板、由侧板底端向外垂直延伸的下限位板以及固设在立板上并与下限位板平行分布的上限位板，所述下限位板和上限位板上均设有限位槽，且两者的限位槽呈交叉设置。
13.优选的，所述第一限位套的尺寸大于限位槽的尺寸，且所述第一限位套能够在气缸的驱动下沿上限位板和下限位板之间的竖向空间伸缩位移。
14.优选的，所述吸盘包括颈部以及吸附部，所述颈部能够在气缸驱动下沿下限位板上限位槽伸缩位移。
15.由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，吸盘在伸缩机构驱动下伸缩位移以对其定位位置进行调整，且在伸缩位移过程中通过限位件对其位移行程进行限定，这样一来，利用伸缩机构作为动力源，驱动吸盘伸缩位移，从而可将吸盘的
位置调整至适宜位置，以适用不同板件的抓取，本实用新型通过伸缩机构调节吸盘的位移行程，使吸盘能够与多种板件表面接触，而后进行定位，解决了不同板件无法使用同一定位方式的问题，避免在面对不同板件时需更换定位方式的问题，提高了抓手的工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为基座的结构示意图；
18.图3为伸缩机构的结构示意图；
19.图4为限位件的结构示意图；
20.图5为接近开关的结构示意图；
21.图6为吸盘的结构示意图。
22.图中：10、基座；110、固定部；120、安装部；20、伸缩机构；210、第一限位套；30、吸盘；310、颈部；320、吸附部；40、限位件；410、侧板；420、立板；430、下限位板；440、上限位板；450、限位槽；50、接近开关。
具体实施方式
23.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
24.参照图1，一种可适用多种板件定位的吸盘装置，包括基座10、伸缩机构20、吸盘30以及限位件40，所述伸缩机构20设置在基座10上，所述吸盘30固设在伸缩机构20输出端，所述限位件40用于限定吸盘30伸缩位移行程，其中，所述吸盘30在伸缩机构20驱动下伸缩位移以对其定位位置进行调整，且在伸缩位移过程中通过限位件40对其位移行程进行限定，这样一来，利用伸缩机构作为动力源，驱动吸盘伸缩位移，从而可将吸盘的位置调整至适宜位置，以适用不同板件的抓取，本实用新型通过伸缩机构调节吸盘的位移行程，使吸盘能够与多种板件表面接触，而后进行定位，解决了不同板件无法使用同一定位方式的问题，避免在面对不同板件时需更换定位方式的问题，提高了抓手的工作效率。
25.参照图5，作为本实用新型优选的技术方案，还包括接近开关50，所述接近开关固设在基座10侧壁，用于检测吸盘30与工件之间距离，这样一来，可确保吸盘与板件准确的贴合定位。
26.参照图2，进一步的，本实用新型的基座10包括固定部110和安装部120，固定部110呈v字型，用于与外界的固定件安装，安装部120作为承载件，用于对伸缩机构、吸盘等部件进行安装。
27.参照图3，作为本实用新型优选的技术方案，所述伸缩机构20为气缸，所述气缸输出端活塞杆与吸盘固连，且活塞杆末端设有第一限位套210，因气缸为现有技术，固在本实用新型中不做过多赘述。
28.参照图4，进一步的，所述限位件40包括侧板410、立板420、下限位板430以及上限位板440，立板420由侧板410顶端向外垂直延伸，下限位板430由侧板410底端向外垂直延伸，上限位板440固设在立板420上并与下限位板430平行分布，所述下限位板430和上限位
板440上均设有限位槽450，且两者的限位槽450呈交叉设置。
29.参照图6，所述吸盘30包括颈部310以及吸附部320，所述颈部310能够在气缸驱动下沿下限位板430上限位槽450伸缩位移，具体的，第一限位套210和吸附部320的尺寸大于限位槽450的尺寸，在使用时，限位件可通过螺钉、螺栓等紧固件固定设置，第一限位套210设置在上限位板440底部，吸盘30的吸附部320设置在下限位板430的底部，这样一来，在气缸的驱动下，可带动第一限位套210沿着上限位板440和下限位板430之间的竖向空间伸缩位移，同时，吸盘的颈部可沿着下限位板430的限位槽450位移，从而实现对吸盘30位置的调整，以利用该吸盘30对不同板件进行定位。
30.使用时，从料框中取件时，控制气缸进气使气缸处于打开状态，之后气缸泄气并根据该装置与板件表面的距离调整吸盘30的位置，使吸盘与板件表面接触，此时吸盘与板件表面相接触，控制吸盘开始吸气，当吸盘全部产生真空之后，机器人停止进给，气缸上锁保持，之后抓取板件离开，本实用新型能够实现对多种板件进行定位，减少了更换定位方式的时间，提高了工作效率。
31.以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种可适用多种板件定位的吸盘装置，包括基座(10)，其特征在于，还包括：伸缩机构(20)，所述伸缩机构(20)设置在基座(10)上；吸盘(30)，所述吸盘(30)固设在伸缩机构(20)输出端；以及限位件(40)，所述限位件(40)用于限定吸盘(30)伸缩位移行程；其中，所述吸盘(30)在伸缩机构(20)驱动下伸缩位移以对其定位位置进行调整，且在伸缩位移过程中通过限位件(40)对其位移行程进行限定。2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，还包括接近开关(50)，所述接近开关固设在基座(10)侧壁，用于检测吸盘(30)与工件之间距离。3.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述基座(10)包括用于与外界连接的固定部(110)以及与固定部固连的安装部(120)。4.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述伸缩机构(20)为气缸，所述气缸输出端活塞杆与吸盘固连，且活塞杆末端设有第一限位套(210)。5.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于，所述限位件(40)包括侧板(410)、由侧板(410)顶端向外垂直延伸的立板(420)、由侧板(410)底端向外垂直延伸的下限位板(430)以及固设在立板(420)上并与下限位板(430)平行分布的上限位板(440)，所述下限位板(430)和上限位板(440)上均设有限位槽(450)，且两者的限位槽(450)呈交叉设置。6.根据权利要求5所述的吸盘装置，其特征在于，所述第一限位套(210)的尺寸大于限位槽的尺寸，且所述第一限位套(210)能够在气缸的驱动下沿上限位板(440)和下限位板(430)之间的竖向空间伸缩位移。7.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘(30)包括颈部(310)以及吸附部(320)，所述颈部(310)能够在气缸驱动下沿下限位板(430)上限位槽(450)伸缩位移。

技术总结
本实用新型提供一种可适用多种板件定位的吸盘装置，包括基座，还包括：伸缩机构，所述伸缩机构设置在基座上，所述吸盘固设在伸缩机构输出端，所述限位件用于限定吸盘伸缩位移行程，所述吸盘在伸缩机构驱动下伸缩位移以对其定位位置进行调整，且在伸缩位移过程中通过限位件对其位移行程进行限定，本实用新型，利用伸缩机构作为动力源，驱动吸盘伸缩位移，从而可将吸盘的位置调整至适宜位置，以适用不同板件的抓取，本实用新型通过伸缩机构调节吸盘的位移行程，使吸盘能够与多种板件表面接触，而后进行定位，解决了不同板件无法使用同一定位方式的问题，避免在面对不同板件时需更换定位方式的问题，提高了抓手的工作效率。提高了抓手的工作效率。提高了抓手的工作效率。


技术研发人员：任玉峰 张毛毛 黄伟博
受保护的技术使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/12/27