一种码垛机的整垛调整机构的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛机的整垛调整机构。


背景技术：

2.在现有的码垛机中，当箱子经过整列输送装置后，必须进入升降、码垛装置中堆成码垛，而后形成放置在栈板上的实垛，实垛通过排出输送装置输出至叉车运至仓库储存，现有安装在升降、码垛装置的升降架上的整垛调整机构经过改进后，通过手动控制调整机构的进退动作。但是在实际应用过程中，由于是手动驱动丝杆带动调整机构进退，所以每次动作时都需要工人观察调整机构的进退形成，以保证推动箱子或者复位到预定位置，工人在靠近预定位置时，均需要降低调整机构的进退速度，以防止超过预定行程，操作流畅性需要提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种码垛机的整垛调整机构，以解决目前的码垛机的整垛调整机构的操作流畅性需要提高的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种码垛机的整垛调整机构，包括推杆，所述推杆的一端设有调整板，另一端设有燕尾底座，所述燕尾底座的底部设有燕尾滑块，所述燕尾滑块沿推杆的延伸方向滑动安装在燕尾槽座内，所述燕尾槽座远离调整板的一端设有驱动圆盘，所述驱动圆盘的中心处设有第一转轴，所述第一转轴转动安装在燕尾槽座上，所述第一转轴上安装有摇把，所述驱动圆盘与燕尾底座之间设有驱动直杆，所述驱动直杆的一端与燕尾底座之间转动连接，所述驱动直杆的另一端通过第二转轴与驱动直杆转动连接，所述第二转轴位于驱动圆盘上偏心位置。
5.进一步地，所述燕尾底座上靠近驱动直杆的一端设有第三转轴，所述驱动直杆的一端与第三转轴之间转动连接。
6.进一步地，所述燕尾槽座的中间开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑块滑动安装在燕尾滑槽内，所述燕尾槽座内靠近驱动直杆的一端设有u型槽，所述u型槽位于燕尾滑槽的延伸方向上，所述驱动直杆位于u型槽的上方。
7.进一步地，所述第一转轴上远离驱动直杆的一端螺接有摇柄，所述摇柄的一端与第一转轴螺接，所述摇柄的另一端转动安装有摇把。
8.进一步地，所述摇柄的长度值大于驱动圆盘的半径值。
9.进一步地，所述驱动圆盘有多种径向尺寸不同的型号，所述驱动直杆有多种与驱动圆盘的径向尺寸对应的不同型号。
10.进一步地，所述燕尾槽座靠近调整板的一端安装在升降架上。
11.本实用新型的有益效果在于：一种码垛机的整垛调整机构，驱动圆盘转动时通过驱动直杆带动燕尾底座，在燕尾槽座上做直线往复运动，设置燕尾底座移动到远离调整板的一端的位置为复位位置，燕尾底座移动到靠近调整板的一端的位置为推动箱子码垛的位
置，从而在使用过程中，工人只需要一直转动驱动圆盘，则推杆带动调整板自动在复位位置与推动箱子码垛的位置之间往复运动，工人无需特别注意燕尾底座在燕尾槽座上的行程位置，本调整机构运行的流畅性提高。
附图说明
12.图1为实施例1的整体结构示意图；
13.图2为实施例1的燕尾槽座结构俯视示意图。
14.其中：1、推杆；2、调整板；3、燕尾底座；4、燕尾槽座；5、燕尾滑槽；6、驱动圆盘；7、第一转轴；8、摇柄；9、摇把；10、驱动直杆；11、第二转轴；12、升降架。
具体实施方式
15.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例1
18.如图1-2所示，一种码垛机的整垛调整机构，包括推杆1，推杆1的一端设有调整板2，推杆1推动调整板2，调整板2与整列的箱子接触，并推动整列的箱子到预定的码垛位置，推杆1的另一端安装燕尾底座3的顶部，燕尾底座3的底部一体成型有燕尾滑块，燕尾滑块沿推杆1的延伸方向滑动安装在燕尾槽座4内，燕尾槽座4靠近调整板2的一端安装在升降架12上，升降架12为动力升降装置，带动本调整机构改变高度，以适应不同型号的箱子的码垛作业；
19.燕尾槽座4远离调整板2的一端转动安装有驱动圆盘6，驱动圆盘6的中心处螺接有第一转轴7，第一转轴7转动安装在燕尾槽座4上，第一转轴7上安装有摇把9，工人摇动摇把9带动第一转轴7转动，第一转轴7带动驱动圆盘6转动，驱动圆盘6与燕尾底座3之间转动连接有驱动直杆10，驱动直杆10的一端与燕尾底座3之间转动连接，驱动直杆10的另一端通过第二转轴11与驱动直杆10转动连接，第二转轴11位于驱动圆盘6上偏心位置，即第二转轴11位于驱动圆盘6上靠近边缘的位置，驱动圆盘6转动时，带动驱动直杆10靠近第二转轴11的一端做圆周运动，驱动直杆10靠近燕尾底座3的一端则带动燕尾底座3在燕尾槽座4上做直线往复运动；
20.具体的，第二转轴11的位置，当燕尾底座3移动到远离调整板2的一端时，第二转轴11位于驱动圆盘6上距离燕尾底座3最远的位置，如图2所示，此时，第二转轴11位于驱动圆盘6的左端，同时，摇把9位于驱动圆盘6的下方，从而在工人转动摇把9带动驱动圆盘6转动的过程中，摇把9每转动一周，带动调整板2从复位位置到推动箱子码垛的位置，再回到复位
位置时，摇把9位于驱动圆盘6的下方，防止摇把9由于自重带动驱动圆盘6自动转动。
21.燕尾底座3上靠近驱动直杆10的一端安装有第三转轴，驱动直杆10的一端与第三转轴之间转动连接，即驱动直杆10与第三转轴之间转动连接，第三转轴与燕尾底座3之间转动连接，从而减少驱动直杆10带动燕尾底座3移动时产生的摩擦，减少驱动直杆10、第三转轴的磨损。
22.燕尾槽座4的中间技工有燕尾滑槽5，如图2所示，燕尾滑块滑动安装在燕尾滑槽5内，燕尾槽座4内靠近驱动直杆10的一端设有u型槽，u型槽位于燕尾滑槽5的延伸方向上，驱动直杆10位于u型槽的上方，防止燕尾槽座4在驱动直杆10在转动过程中阻挡其转动，驱动直杆10在驱动圆盘6的带动作用下在u型槽内做循环运动。
23.第一转轴7上远离驱动直杆10的一端螺接有摇柄8，摇柄8的一端与第一转轴7螺接，摇柄8的另一端转动安装有摇把9，摇把9通过摇柄8带动第三转轴转动，形成省力结构，摇柄8的长度值大于驱动圆盘6的半径值，根据杠杆原理，摇柄8的长度值大于驱动圆盘6的半径值时便于进一步省力。
24.驱动圆盘6有多种径向尺寸不同的型号，驱动直杆10有多种与驱动圆盘6的径向尺寸对应的不同型号，不同型号的驱动圆盘6与驱动直杆10配合，可以调整燕尾底座3的最大移动距离，从而适用于不同型号的箱子的码垛作业，增加本调整机构的适用范围。
25.工作原理：使用时，本调整机构整体位于复位位置，当整列箱子移动到调整板2的工作面时，摇动摇把9带动驱动圆盘6做圆周运动，带动燕尾底座3、推杆1做直线运动，推杆1带动调整板2推动箱子从复位位置移动到码垛位置，继续摇动摇把9带动调整板2从码垛位置回到复位位置，等待下一批箱子移动到调整板2的工作面即可。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。