轮毂电机及助力电动自行车的制作方法

技术特征：
1.轮毂电机，其特征在于，包括：机壳；主轴，贯穿所述机壳，且能够与所述机壳相对转动；电机部，安装于所述主轴，包括定子和转子，所述定子与所述主轴固定连接，所述转子与所述主轴同轴设置并能够相对转动；复合行星轮单元，包括一级行星减速系统和二级行星减速系统，所述一级行星减速系统包括第一太阳轮、第一齿圈、第一行星轮、第一行星架，所述第一太阳轮连接所述转子，所述第一齿圈固定于所述机壳，所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮、所述第一齿圈啮合；所述二级行星减速系统包括第二太阳轮、第二齿圈、第二行星轮、第二行星架，所述第二太阳轮固定连接于所述第一行星架，所述第二齿圈固定于所述机壳，所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮、所述第二齿圈啮合；单向离合器，所述第二行星架与所述主轴通过所述单向离合器连接。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述机壳包括外壳和端盖，所述外壳连接于所述端盖，并形成空腔，所述电机部、所述复合行星轮单元和所述单向离合器位于所述空腔内。3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述外壳和所述端盖粘接、过盈连接或通过螺钉连接。4.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述电机部为内转子电机、外转子电机或盘式电机结构。5.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述单向离合器为楔块式、滚柱式或棘轮式结构。6.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述单向离合器包括固定件和活动件，所述固定件固定连接于所述主轴，所述活动件与所述第二行星架为一体件，或所述活动件与所述第二行星架粘接、过盈连接或通过螺钉连接。7.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述第一太阳轮与所述转子为一体件，或所述第一太阳轮与所述转子包塑成型、粘接、过盈连接或通过螺钉连接。8.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述第二太阳轮与所述第一行星架为一体件，或所述第二太阳轮与所述第一行星架粘接、过盈连接或通过螺钉连接。9.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述第一齿圈和所述第二齿圈为一体结构或通过花键连接。10.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述第一齿圈和所述第二齿圈中的至少一个，与所述机壳粘接、过盈连接、通过花键连接或通过螺钉连接。11.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述电机部包括支架，所述定子连接于所述支架，所述支架与所述主轴粘接、焊接、过盈连接、通过平键、花键或螺钉连接。12.助力电动自行车，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的轮毂电机。

技术总结
本实用新型公开了一种轮毂电机及助力电动自行车，其中轮毂电机包括机壳、主轴、电机部、复合行星轮单元和单向离合器，电机部包括定子和转子；复合行星轮单元包括一级行星减速系统和二级行星减速系统，一级行星减速系统包括第一太阳轮、第一行星架，第一太阳轮连接转子；二级行星减速系统包括第二太阳轮、第二齿圈、第二行星架，第二太阳轮固定连接于第一行星架，第二齿圈固定于机壳；第二行星架与主轴通过单向离合器连接。复合行星轮单元采用了二级减速，显著增大了减速比，并且装配工艺简单，可靠性高。另外，第二行星架与主轴通过单向离合器连接，使得在助力电动自行车滑行的时候，车轮能够与电机部脱离，防止车轮带动电机转动。动。动。


技术研发人员：周佳林 王彬 罗绍俊 苏怡雪
受保护的技术使用者：广东威灵电机制造有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/12/23