一种振镜电机的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种振镜电机。


背景技术：

2.激光扫描振镜系统是一种用于精确控制激光束方向的伺服控制系统，具有高精度和高速度的特性，由运动控制卡、振镜电机、驱动板、反射镜片和聚焦透镜等组成；其工作原理是激光器发射激光，光束通过准直和扩束，振镜电机带动反射镜片快速改变激光束方向，聚焦透镜使光束聚焦到工作平面上运动，实现零件加工；作为执行部件，振镜电机需具备高速响应、高精度、低漂移和可长时间工作的技术特征。振镜电机通电后，定子绕组发生磁感应并对转子产生力的作用，使转子发生偏转。
3.现有的振镜电机中，定子绕组设置在定子铁芯的内部，散热效果差，振镜电机通电后，定子绕组由于自身电阻而产生热量，使电机内部的温度上升，零部件受热变形，进而影响电机的运行精度。有人提出通过减少定子绕组的通电电流，来降低定子绕组产生的热量；但这种方案使电机的功率降低，导致电机的效率降低。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型提供一种振镜电机，以解决现有振镜电机的散热效果差和内部温度过高导致电机运行精度和效率降低等问题。
5.本实用新型提供一种振镜电机，包括定子，所述定子包括定子铁芯和定子绕组；所述定子铁芯的侧壁的径向外侧形成有外槽，所述定子铁芯的侧壁的径向内侧形成有内槽；所述定子绕组围设在所述定子铁芯的侧壁上，且所述定子绕组的一端位于所述外槽内，所述定子绕组的另一端位于所述内槽内。
6.进一步可选地，所述定子铁芯包括沿横截面可拼接在一起的第一铁芯和第二铁芯；所述第一铁芯和第二铁芯均包括铁芯主体和齿部，所述齿部形成在所述铁芯主体的一侧且沿所述铁芯主体的轴向延伸；所述齿部的径向外侧形成子外槽，所述齿部的径向内侧形成子内槽；
7.两个所述子外槽对应形成所述外槽，两个所述子内槽对应形成所述内槽。
8.进一步可选地，所述外槽包括第一外槽，所述内槽包括与所述第一外槽对应的第一内槽；所述第一铁芯的铁芯主体为第一铁芯主体，所述第一铁芯主体为弧形结构；所述第一铁芯的齿部包括第一齿部，所述第一齿部形成在所述第一铁芯主体的周向的一端；所述第一齿部的径向外侧形成有第一子外槽，所述第一齿部的径向内侧形成有第一子内槽；
9.所述第二铁芯的铁芯主体为第二铁芯主体，所述第二铁芯主体为弧形结构；所述第二铁芯的齿部包括第三齿部，所述第三齿部形成在所述第二铁芯主体的周向的一端；所述第三齿部的径向外侧形成有第三子外槽，所述第三齿部的径向内侧形成有第三子内槽；
10.所述第一齿部与第三齿部对应并通过第一连接结构连接，所述第一子外槽与第三子外槽对应形成所述第一外槽，所述第一子内槽和第三子内槽对应形成所述第一内槽。
11.进一步可选地，所述第一连接结构包括第一凸起和第一凹槽，所述第一齿部靠近所述第三齿部的一侧形成有所述第一凸起，所述第三齿部靠近所述第一齿部的一侧形成有所述第一凹槽；所述第一凸起与第一凹槽配合，实现所述第一齿部和第三齿部的连接。
12.进一步可选地，所述定子还包括骨架，所述骨架包括第一骨架；所述定子绕组包括第一绕组；所述第一骨架的一部分套设在所述第一齿部上，所述第一骨架的另一部分套设在所述第三齿部上；所述第一绕组缠绕在所述第一骨架上。
13.进一步可选地，所述外槽还包括第二外槽，所述内槽还包括与所述第二外槽对应的第二内槽；所述第一铁芯的齿部还包括与所述第一齿部相间隔设置的第二齿部，所述第二齿部形成在所述第一铁芯主体的周向的另一端；所述第二齿部的径向外侧形成有第二子外槽，所述第二齿部的径向内侧形成有第二子内槽；
14.所述第二铁芯的齿部还包括与所述第三齿部相间隔设置的第四齿部，所述第四齿部形成在所述第二铁芯主体的周向的另一端；所述第四齿部的径向外侧形成有第四子外槽，所述第四齿部的径向内侧形成有第四子内槽；
15.所述第二齿部与第四齿部对应并通过第二连接结构连接，所述第二子外槽与第四子外槽对应形成所述第二外槽，所述第二子内槽和第四子内槽对应形成所述第二内槽。
16.进一步可选地，所述第二连接结构包括第二凹槽和第二凸起，所述第二齿部靠近所述第四齿部的一侧形成有所述第二凹槽，所述第四齿部靠近所述第二齿部的一侧形成有所述第二凸起；所述第二凸起与第二凹槽配合，实现所述第二齿部和第四齿部的连接。
17.进一步可选地，所述骨架还包括第二骨架，所述定子绕组包括第二绕组；所述第二骨架的一部分套设在所述第二齿部上，所述第二骨架的另一部分套设在所述第四齿部上；所述第二绕组缠绕在所述第二骨架上。
18.进一步可选地，所述第一铁芯主体的径向内侧形成有第一凸台，且所述第一凸台关于所述第一铁芯主体的对称轴对称；所述第二铁芯主体的径向内侧形成有第二凸台，且所述第二凸台关于所述第二铁芯主体的对称轴对称。
19.进一步可选地，所述振镜电机还包括转子，所述第一铁芯和第二铁芯围设成一安装孔，所述转子可转动地设置在所述安装孔内；
20.所述第一绕组和第二绕组通电，使在所述第一齿部、第一铁芯主体、第一凸台、转子、第二凸台、第二铁芯主体和第三齿部之间形成第一磁回路，使在所述第二齿部、第一铁芯主体、第一凸台、转子、第二凸台、第二铁芯主体和第四齿部之间形成第二磁回路。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要在于：
22.(1)优化了定子的结构，定子绕组围设在定子铁芯的侧壁上，且定子绕组的一端位于外槽内和另一端位于内槽内；增大了定子绕组与外部的接触面积，提升了定子绕组的散热量，使振镜电机在同等性能下获得更优的散热效果，减少了因温度上升对电机运行精度的不良影响；此外也提升了振镜电机允许的通电电流，提高了电机的运行功率，解决了电机功率受限的问题；
23.(2)定子铁芯由第一铁芯和第二铁芯拼接在一起形成，第一齿部与第三齿部通过第一连接结构连接，第一骨架的两端分别套设在第一齿部和第三齿部上，第一绕组缠绕在第一骨架上；第二齿部与第四齿部通过第二连接结构连接，第二骨架的两端分别套设在第二齿部和第四齿部上，第二绕组缠绕在第二骨架上；定子结构简单，安装方便和效率高，降
低了定子铁芯的制造成本；
24.(3)第一绕组和第二绕组仅有一端位于对应的铁芯内，增大了绕组的散热面积，缩短了散热路径，使绕组可与电机外部的低温介质进行有效的热交换，提升了散热速度，使绕组在通电时产生的热量可更快地散发，有效降低电机的整体温升，保证了电机在长时间运行时保持稳定的精度。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
26.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
27.图1a为本实用新型提供的振镜电机实施例外观结构示意图；
28.图1b为本实用新型提供的振镜电机实施例剖视结构示意图；
29.图1c为本实用新型提供的振镜电机实施例爆炸结构示意图；
30.图2a为本实用新型提供的定子铁芯实施例爆炸结构示意图；
31.图2b为本实用新型提供的定子铁芯实施例装配结构示意图；
32.图3为本实用新型提供的定子实施例爆炸结构示意图；
33.图4a和图4b为本实用新型提供的定子实施例装配结构示意图；
34.图5为本实用新型提供的振镜电机的磁力线分布图；
35.图6为现有的振镜电机中定子实施例爆炸结构示意图；
36.图7a和图7b为现有的振镜电机中定子实施例装配结构示意图；
37.图8为现有的振镜电机的磁力线分布图；
38.图1a到图5中：
39.1-第一铁芯；11-第一铁芯主体；111-第一凸台；12-第一齿部；121-第一子外槽；122-第一子内槽；123-第一凸起；13-第二齿部；131-第二子外槽；132-第二子内槽；133-第二凹槽；14-第一子安装孔；
40.2-第二铁芯；21-第二铁芯主体；211-第二凸台；22-第三齿部；221-第三子外槽；222-第三子内槽；223-第一凹槽；23-第四齿部；231-第四子外槽；232-第四子内槽；233-第二凸起；24-第二子安装孔；
41.31-第一外槽；32-第二外槽；33-第一内槽；34-第二内槽；35-安装孔；
42.41-第一绕组；42-第二绕组；43-第一骨架；44-第二骨架；
43.5-振镜电机；51-限位端盖；52-前端盖；53-壳体；54-定子；541-定子铁芯；55-转子；56-后端盖；57-编码器；58-编码器盖；
44.图6到图8中：
45.41
’‑
第一绕组；42
’‑
第二绕组；45
’‑
环氧树脂；
[0046]5’‑
振镜电机；541
’‑
定子铁芯；55
’‑
转子。
具体实施方式
[0047]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0048]
在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0049]
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0050]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0051]
如图6、图7a和图7b所示，现有的振镜电机5’中，定子铁芯541’是软磁材料，形状为圆管状；首先，两个定子绕组经过绕线、整形和定型；其次，将两个定子绕组装入到定子铁芯541’的安装孔内；最后，向定子铁芯541’内的定子绕组处注入环氧树脂45’，最终环氧树脂45’固化；由于定子绕组全部在定子铁芯541’的内部，其传热路径长，散热需经过定子铁芯541’的内部传导到外部，散热效果差；振镜电机5’通电后，定子绕组由于自身电阻而产生热量，使电机内部的温度上升，零部件受热变形，进而影响电机的运行精度。有人提出通过减少定子绕组的通电电流，来降低定子绕组产生的热量；但这种方案使电机的功率降低，导致电机的效率降低；
[0052]
本实用新型创造性地提供一种振镜电机，包括定子，定子包括定子铁芯和定子绕组；定子铁芯的侧壁的径向外侧形成有外槽，定子铁芯的侧壁的径向内侧形成有内槽；定子绕组围设在定子铁芯的侧壁上，且定子绕组的一端位于外槽内，定子绕组的另一端位于内槽内；
[0053]
绕组仅有一端位于定子铁芯的内部，其他三端均与外界接触，增大了绕组的散热面积，缩短了散热路径，提升了散热速度和散热量，使振镜电机在同等性能下获得更优的散热效果，避免了电机内部的过高导致电机运行精度降低的问题；此外也提升了振镜电机允许的通电电流，提高了电机的运行功率，解决了电机功率受限的问题。
[0054]
《整体结构》
[0055]
如图1、图1b和图1c所示，本实施例提供一种振镜电机5，包括定子54和转子55，定
子54包括定子铁芯541和定子绕组；定子铁芯541整体为柱型结构，且定子铁芯541形成有安装孔35，安装孔35为沿定子铁芯541的轴线延伸的通孔；转子55可转动地设置在安装孔35内；定子铁芯541的侧壁的径向外侧形成有外槽，外槽沿定子铁芯541的轴向延伸，且外槽的轴向长度与定子铁芯541的轴向长度相等；定子铁芯541的侧壁的径向内侧形成有内槽，内槽沿定子铁芯541的轴向延伸，且内槽的轴向长度与定子铁芯541的轴向长度相等；定子绕组围设在定子铁芯541的侧壁上，且定子绕组的一端位于外槽内，定子绕组的另一端位于内槽内；具体地，沿定子绕组的周向定子绕组包括依次设置的第一端、第二端、第三端和第四端，第一端设置在外槽内，第二端设置在定子铁芯541的轴向的一端，第三段设置在内槽内，第四端设置在定子铁芯541的轴向的另一端；定子铁芯541采用软磁材料制成；
[0056]
如此，仅有第三端位于定子铁芯541内，第一端、第二端和第四端均位于定子铁芯541的外侧，极大地提升了定子绕组与外界的接触面积，缩短了定子绕组的散热路径，增大了单位时间内的散热量，避免了电机内部温度集中和散热量低导致温度过高的情况，避免了电机内部温度高引起零部件变形导致电机的运行精度低的问题；定子绕组的散热效果好，定子绕组可允许的通电电流提高，扩大了电机运行功率的可调范围，提高了电机的运行效果，扩大了电机的使用范围。
[0057]
进一步，如图2a和图2b所示，定子铁芯541为分体式定子铁芯，且包括沿横截面可拼接在一起的第一铁芯1和第二铁芯2；第一铁芯1和第二铁芯2均包括铁芯主体和齿部，铁芯主体的横截面为弧形结构，齿部形成在铁芯主体的一侧且沿铁芯主体的轴向延伸；第一铁芯1的铁芯主体与第二铁芯2的铁芯主体对应设置，第一铁芯1的齿部与第二铁芯2的齿部对应连接，则第一铁芯1和第二铁芯2拼接为定子铁芯541；优选地，第一铁芯1和第二铁芯2的结构完全相同，第一铁芯1和第二铁芯2拼接为圆管型定子铁芯541；
[0058]
齿部的径向外侧形成子外槽，齿部的径向内侧形成子内槽；两个子外槽对应形成外槽，两个子内槽对应形成内槽。
[0059]
需要说明的是，定子铁芯541不限于包括第一铁芯1和第二铁芯2，可包括多个铁芯，只要最终拼接成的结构符合以下特征即可：铁芯形成有铁芯本体和齿部，齿部的径向外侧形成外槽，齿部的径向内侧形成内槽；骨架套设在相邻的两个齿部上，且绕组缠绕在骨架上；相邻的两个齿部通过连接结构连接；铁芯本体形成有凸台，绕组通点时，定子54可形成磁回路；连接结构可以为螺栓或粘接或凸起与凹槽。
[0060]
优选地，定子54还包括骨架，骨架采用绝缘材料制成，具体采用塑料制成；骨架一部分套设在第一铁芯1的齿部上，骨架的另一部分套设在第二铁芯2的齿部上，使骨架的一端嵌设在外槽内和另一端嵌设在内槽内；绕组缠绕在骨架上；
[0061]
需要说明的是，定子绕组与定子铁芯541之间的绝缘不限于采用骨架，可采用绝缘纸或绝缘薄膜。
[0062]
《第一外槽与第一内槽》
[0063]
如图3、图4a和图4b所示，外槽包括第一外槽31，内槽包括与第一外槽31对应的第一内槽33；第一铁芯1的铁芯主体为第一铁芯主体11，第一铁芯主体11的横截面为弧形结构；第一铁芯1的齿部包括第一齿部12，第一齿部12形成在第一铁芯主体11的周向的一端，第一齿部12为四棱柱结构，第一齿部12的轴向与第一铁芯主体11的轴向一致，第一齿部12的轴向长度与第一铁芯主体11的轴向长度相等；第一齿部12的径向外侧形成有第一子外槽
121，第一齿部12的径向内侧形成有第一子内槽122；
[0064]
第二铁芯2的铁芯主体为第二铁芯主体21，第二铁芯主体21的横截面为弧形结构；第二铁芯2的齿部包括第三齿部22，第三齿部22形成在第二铁芯主体21的周向的一端，第三齿部22为四棱柱结构，第三齿部22的轴向与第二铁芯主体21的轴向一致，第三齿部22的轴向长度与第二铁芯主体21的轴向长度相等；第三齿部22的径向外侧形成有第三子外槽221，第三齿部22的径向内侧形成有第三子内槽222；
[0065]
第一齿部12与第三齿部22对应并通过第一连接结构连接，第一子外槽121与第三子外槽221对应形成第一外槽31，第一子内槽122和第三子内槽222对应形成第一内槽33；定子54结构简单，安装方便和效率高，降低了定子铁芯541的制造成本。
[0066]
进一步，第一连接结构包括第一凸起123和第一凹槽223，第一齿部12靠近第三齿部22的一侧形成有第一凸起123，第三齿部22靠近第一齿部12的一侧形成有第一凹槽223；第一凸起123与第一凹槽223配合，实现第一齿部12和第三齿部22的连接；具体地，第一凸起123的横截面和第一凹槽223的横截面均为半圆形，且第一凸起123沿第一铁芯主体11的轴向延伸，第一凹槽223沿第二铁芯主体21的轴向延伸。
[0067]
具体地，骨架包括第一骨架43，第一骨架43为环形结构；定子绕组包括第一绕组41；第一骨架43的一部分套设在第一齿部12上，第一骨架43的另一部分套设在第三齿部22上，使第一骨架43的一端嵌设在第一外槽31内和第一骨架43的另一端嵌设在第一内槽33内；第一绕组41缠绕在第一骨架43上。
[0068]
《第二外槽与第二内槽》
[0069]
如图3、图4a和图4b所示，外槽还包括第二外槽32，内槽还包括与第二外槽32对应的第二内槽34；第一铁芯1的齿部还包括与第一齿部12相间隔设置的第二齿部13，第二齿部13形成在第一铁芯主体11的周向的另一端，第二齿部13为四棱柱结构，第二齿部13的轴向与第一铁芯主体11的轴向一致，第二齿部13的轴向长度与第一铁芯主体11的轴向长度相等；第二齿部13的径向外侧形成有第二子外槽131，第二齿部13的径向内侧形成有第二子内槽132；第一齿部12与第二齿部13之间形成有第一子安装孔14；
[0070]
第二铁芯2的齿部还包括与第三齿部22相间隔设置的第四齿部23，第四齿部23形成在第二铁芯主体21的周向的另一端，第四齿部23为四棱柱结构，第四齿部23的轴向与第二铁芯主体21的轴向一致，第四齿部23的轴向长度与第二铁芯主体21的轴向长度相等；第四齿部23的径向外侧形成有第四子外槽231，第四齿部23的径向内侧形成有第四子内槽232；第三齿部22与第四齿部23之间形成有第二子安装孔24；第一铁芯1与第二铁芯2拼接在一起后，第一子安装孔14与第二子安装孔24构成安装孔35；
[0071]
第二齿部13与第四齿部23对应并通过第二连接结构连接，第二子外槽131与第四子外槽231对应形成第二外槽32，第二子内槽132和第四子内槽232对应形成第二内槽34；定子54结构简单，安装方便和效率高，降低了定子铁芯541的制造成本。
[0072]
进一步，第二连接结构包括第二凹槽133和第二凸起233，第二齿部13靠近第四齿部23的一侧形成有第二凹槽133，第四齿部23靠近第二齿部13的一侧形成有第二凸起233；第二凸起233与第二凹槽133配合，实现第二齿部13和第四齿部23的连接；具体地，第二凸起233的横截面和第二凹槽133的横截面均为半圆形，且第二凸起233沿第二铁芯主体21的轴向延伸，第二凹槽133沿第一铁芯主体11的轴向延伸。
[0073]
具体地，骨架还包括第二骨架44，第二骨架44为环形结构；定子绕组包括第二绕组42，第一绕组41和第二绕组42均采用铜线制成；第二骨架44的一部分套设在第二齿部13上，第二骨架44的另一部分套设在第四齿部23上，使第二骨架44的一端嵌设在第二外槽32内和第二骨架44的另一端嵌设在第二内槽34内；第二绕组42缠绕在第二骨架44上。
[0074]
综上所述，第一绕组41和第二绕组42仅有一端位于对应的铁芯内，增大了绕组的散热面积，缩短了散热路径，使绕组可与电机外部的低温介质进行有效的热交换，提升了散热速度，使绕组在通电时产生的热量可更快地散发，有效降低电机的整体温升，保证了电机在长时间运行时保持稳定的精度。
[0075]
《第一凸台与第二凸台》
[0076]
针对绕组通电时，两个铁芯与转子55之间无法形成磁回路的问题，本实施例提出，第一铁芯主体11的径向内侧形成有第一凸台111，且第一凸台111关于第一铁芯主体11的对称轴对称，第一凸台111的横街面为弧形结构，且与第一铁芯主体11同心；第二铁芯主体21的径向内侧形成有第二凸台211，且第二凸台211关于第二铁芯主体21的对称轴对称，第二凸台211的横街面为弧形结构，且与第二铁芯主体21同心。
[0077]
进一步，振镜电机5还包括转子55，第一铁芯1和第二铁芯2围设成一安装孔35，转子55可转动地设置在安装孔35内；
[0078]
第一绕组41和第二绕组42通电时，在第一齿部12、第一铁芯主体11、第一凸台111、转子55、第二凸台211、第二铁芯主体21和第三齿部22之间形成第一磁回路，在第二齿部13、第一铁芯主体11、第一凸台111、转子55、第二凸台211、第二铁芯主体21和第四齿部23之间形成第二磁回路；
[0079]
如图5所示，根据电磁学右手定则，当第一绕组41和第二绕组42通入如图所示方向的直流电后，会在定子铁芯541上产生磁场，磁力线方向相同，并在第一凸台111和第二凸台211上形成n/s磁极，从而驱使转子55旋转；
[0080]
根据上述原理对振镜电机进行分析，对比图5和图8的磁力线方向，可以得知两种方案转子55受到的旋转力的方向相同，假设绕组电流和匝数相等，则两种方案的转子55受到的磁场旋转力相同。
[0081]
综上所述，本技术的振镜电机5与现有的振镜电机5’有同等的性能，但比现有的振镜电机5’有更优的散热效果，本技术的振镜电机5减少了因温度上升对振镜电机运行精度的不良影响，从而保证了振镜电机在长时间运行时一直保持稳定的精度；同时振镜电机5的绕组允许通过的电流值也可以提高；根据电机学原理，电机的电流与功率成正比，因此电机功率也获得提升，从而解决电机功率受限的问题。
[0082]
如图3和图4a所示，装配定子54的过程如下：
[0083]
首先，将一段铜线缠绕在第一骨架43上制作成第一绕组41，将另一段铜线缠绕在第二骨架44上制作成第二绕组42；
[0084]
其次，将第一铁芯1和第二铁芯2分开，将第一骨架43的一端套设在第一齿部12，将第一骨架43的另一端套设在第三齿部22上，将第二骨架44的一端套设在第二齿部13，将第二骨架44的另一端套设在第四齿部23上；
[0085]
最后，将第一齿部12与第三齿部22对应并通过第一连接结构连接，将第二齿部13与第四齿部23对应并通过第二连接结构连接；将定子54设置在壳体53内；
[0086]
进一步，振镜电机5还包括前端盖52、壳体53、后端盖56、编码器57、编码器盖58和限位端盖51；沿转子55的轴向从左到右依次设置限位端盖51、前端盖52、壳体53、后端盖56、编码器57和编码器盖58，定子54设置在壳体53内，转子55可转动地设置在安装孔35内；转子55的一端与壳体53的一端通过轴承连接，转子55的另一端与壳体53的另一端通过轴承连接；壳体53采用铝合金制成；
[0087]
本技术的振镜电机5比现有的振镜电机5’相比，具有更优的散热效果：
[0088]
振镜电机5工作时，由于定子绕组自身存在电阻，根据电流的热效应，绕组会产生热量；本技术的振镜电机5中，由于定子绕组装嵌在定子铁芯541的外槽和内槽处，使定子绕组的铜线分布在定子铁芯541的径向外侧、前端部、后端部和径向内侧，如图4b所示；当定子绕组通电产生热量后，此时定子铁芯541的径向外侧、前端部和后端部的铜线由于靠近电机外部，传热路径短，定子绕组可更有效地与电机外部低温介质进行热交换，从而获得良好的散热效果，从而使电机整体温升降低，零部件受热变形小，保证了振镜电机5的高精度、可长时间工作的技术特征。
[0089]
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。