用于喷壶瓶盖的拧紧装置的制作方法

1.本技术涉及喷壶加工的领域，尤其是涉及一种用于喷壶瓶盖的拧紧装置。


背景技术：

2.喷壶是一种可将瓶体内的液体通过按压瓶盖上的按压手柄，将液体从喷头喷洒出较远距离或将液体喷洒成雾状的装置，在加工过程中瓶身和瓶盖分开加工，再将瓶盖拧紧于瓶身。
3.现有技术中，公告号为cn206328124u的中国专利公开了一种旋盖机，包括框架、旋盖组件、用于夹紧瓶体的夹紧机构和均固定在所述框架上的升降装置和驱动装置，所述旋盖组件包括用于抓取瓶盖的机械手，所述驱动装置用于驱动所述机械手旋转进而带动所述瓶盖旋转，所述升降装置包括用于放置所述瓶体的平板和控制所述平板上下移动的升降动力部，所述夹紧机构固定在所述平板上。
4.使用过程中，通过夹紧机构将瓶身固定于平板上后，通过升降动力部带动瓶身沿竖直方向移动靠近机械手，驱动装置带动机械手夹持并旋转瓶盖，使得瓶盖拧紧于瓶身上。
5.喷壶瓶盖上设有按压手柄，但现有技术中的机械手无法对喷壶进行夹持，因此需要研发一种用于喷壶瓶盖的拧紧装置。


技术实现要素：

6.为了在喷壶加工过程中实现机械化的瓶盖拧紧，
7.本技术提供的一种用于喷壶瓶盖的拧紧装置采用如下的技术方案：
8.一种用于喷壶瓶盖的拧紧装置，包括机架、安装于机架上用于运输喷壶的传输组件、安装于传输组件上且用于固定瓶身的稳定机构、安装于机架上用于夹持并旋转瓶盖的旋拧机构、安装于机架上用于带动旋转机构夹紧和旋转瓶盖的驱动机构，且所述旋拧机构包括两个对称设置用于夹持瓶盖的机械手，且所述机械手包括沿水平方向设置且一端与瓶盖外壁贴合的夹持块、设于夹持块下方且一端固定连接于夹持块远离瓶盖一端的第一连接杆、一端连接于第一连接杆远离夹持块一端的第二连接杆、设于第二连接杆上方且一端固定连接于第二连接杆远离第一连接杆一端的第三连接杆、设于第三连接杆上方且一端固定连接于第三连接杆远离第二连接杆一端的支撑杆、安装于驱动机构上且两端铰链连接于支撑杆的连接板，且第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆构成用于放置喷壶按压手柄的空间，所述驱动机构带动支撑杆相对连接板转动和带动连接板转动。
9.通过采用上述技术方案，使用过程中，通过稳定机构将瓶身固定于传输组件上，通过传输组件将瓶身和放置于瓶身上但未拧紧的瓶盖运输至旋拧机构下，通过驱动机构驱动机械手上的夹持块贴紧瓶盖并带动机械手旋转将瓶盖拧紧于瓶身，且机械手存在有放置按压手柄的空间，在使用过程中不会出现因机械手形状与喷壶瓶盖形状不适配导致机械手无法对喷壶瓶盖进行旋转拧紧的情况，使得喷壶加工过程中的人力成本降低。
10.可选的，机架包括底座，所述传输组件包括安装于底座上的支架、转动连接于支架
上的运输辊组、安装于支架上带动运输辊组转动的驱动电机、用于被运输辊组带动传输的传送带。
11.通过采用上述技术方案，通过稳定机构将瓶身固定于传送带上，启动驱动电机，驱动电机带动传送带运输，瓶身跟随传送带运输至旋拧机构下，通过旋拧机构将瓶盖拧紧于瓶身后，再通过传输组件将拧紧后的喷壶运输至出料端。
12.可选的，稳定机构包括安装于传送带上用于固定瓶身的固定组件，且所述固定组件包括安装于传送带上的安装座、底端连接于安装座的固定板，且所述固定板沿传送带运输方向对称设有两块，两块固定板用于放置喷壶瓶体。
13.通过采用上述技术方案，通过固定组件将瓶身固定于传送带上，将瓶身放置于安装座上通过瓶身两侧的固定块对瓶身固定，使得在旋拧瓶盖时，瓶身可以稳定的放置于传送带上，减少出现机械手带动瓶盖旋转时瓶身跟随瓶盖旋转，且瓶身可以稳定的沿传送带输送方向移动。
14.可选的，稳定机构还包括安装于安装座上用于夹紧瓶颈的夹紧组件，并沿传送带宽度方向对称设有至少两组，且所述夹紧组件包括安装于安装座上的固定架、固定连接于固定架上端的移动气缸、固定连接于移动气缸活塞杆上端的夹紧板，且所述移动气缸活塞杆设于移动气缸靠近固定板一侧。
15.通过采用上述技术方案，通过固定组件将瓶身固定于安装座上后，再通过移动气缸沿传送带运输方向移动带动夹紧板沿传送带运输方向移动，贴近并夹紧瓶颈，进一步增加了瓶身的稳定性，使得瓶身可以更加稳定的在传送带上移动，并尽量保持瓶身相对瓶盖的静止状态。
16.可选的，机架包括沿竖直方向安装于底座上的安装架、沿竖直方向滑移配合于安装架的安装箱体，所述驱动机构包括连接于安装架上用于驱动机械手夹持瓶盖的夹持组件、安装于安装箱体内壁顶面且用于带动机械手转动的旋转组件，且所述夹持组件包括安装于旋转组件下且用于带动机械手移动的驱动气缸、用于将驱动气缸沿竖直方向的力转化为夹持块靠近瓶盖方向的传力构件，且所述旋转组件包括转动电机，所述转动电机连接于驱动气缸。
17.通过采用上述技术方案，使用过程中通过安装箱体沿竖直方向移动带动安装于安装箱体内的转动电机、夹持组件、机械手沿竖直方向移动，靠近瓶盖后，通过驱动气缸带动传力构件，带动夹持块靠近瓶盖并贴紧，再通过转动电机带动夹持组件和机械手转动，使得瓶盖拧紧于瓶身。
18.可选的，驱动气缸靠近连接板一侧安装有铰链底座，且驱动气缸活塞杆穿过铰链底座且连接于连接板，所述传力构件包括铰链连接于铰链底座用于导向机械手向瓶盖贴近的导向杆，所述导向杆铰链连接于支撑杆。
19.通过采用上述技术方案，当驱动气缸带动连接板沿竖直方向向上移动时，连接板带动支撑杆向上移动，且带动导向杆以铰链底座为圆心转动，导向杆带动支撑杆向瓶盖一侧靠近，使得夹持块靠近瓶盖并贴紧，拧紧后再通过与上述原理相同，通过驱动气缸带动连接板沿竖直方向向下移动即可使夹持块远离瓶盖。
20.可选的，还包括用于带动旋拧机构沿竖直方向移动的移动组件，所述移动组件包括沿竖直方向安装于安装架上的滑轨、沿竖直方向滑移配合于滑轨上的滑块、穿设过滑轨
且转动连接于滑轨两端的丝杆、安装于滑轨上用于带动丝杆转动的电机，所述丝杆螺纹配合于滑块，且安装箱体靠近移动组件一端固定连接于滑块。
21.通过采用上述技术方案，加工过程中，当未拧紧瓶盖的喷壶还在运输过程中，可以先通过移动组件将机械手沿竖直方向移动远离传送带一端，有利于喷壶的顺利通行，再沿竖直方向向下移动靠近喷壶，电机转动带动丝杆在滑轨上转动，使得滑块在丝杆上沿竖直方向移动，滑块带动安装箱体及安装于安装箱体内的旋拧机构、驱动机构沿竖直方向移动，且滑轨对滑块的移动方向起到限位的作用，使得滑块可以稳定的沿竖直方向移动，且可以通过调整机械手的高度来适应不同高度的喷壶，增加装置的加工范围。
22.可选的，旋拧机构还包括安装于驱动构件上且用于固定喷头位置的定位组件。
23.通过采用上述技术方案，根据后续包装所需，通过定位组件使得喷头朝向统一，使得后续包装更加便利，减少出现喷头跟随瓶盖旋转，喷头朝向不统一，影响后续包装的情况
24.可选的，定位组件包括 通过轴承转动连接于转动电机输出轴底端的安装板、沿竖直方向设于安装板底端靠近机械手一侧的定位杆，所述转动电机输出轴穿过驱动气缸连接与安装板。
25.通过采用上述技术方案，电机带动机械手旋转且带动安装板和定位杆旋转时，当定位杆与喷头相抵接时，定位杆使得喷头固定于统一朝向。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.提高喷壶加工过程的机械化；
28.2.统一喷头朝向，有利于后续包装。
附图说明
29.图1是本实施例的结构立体图。
30.图2是本实施例中驱动机构及旋拧机构的侧视图。
31.图3是本实施例中驱动机构及旋拧机构的立体结构图。
32.图4是本实施例中稳定机构的立体结构图。
33.图5是本实施例中移动组件的立体结构图。
34.附图标记说明：1、底座；2、安装架；3、支架；4、运输辊组；5、传送带；6、驱动电机；7、安装箱体；8、机械手；801、夹持块；802、第一连接杆；803、第二连接杆；804、第三连接杆；805、支撑杆；806、连接板；9、安装座；10、固定板；11、固定架；12、移动气缸；13、夹紧板；14、转动电机；1401、输出轴；15、驱动气缸；1501、铰链底座；16、导向杆；17、滑轨；18、电机；19、丝杆；20、滑块；21、安装板；22、定位杆。
具体实施方式
35.以下结合附图,1-5对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种用于喷壶瓶盖的拧紧装置。参照图1，喷壶瓶盖的拧紧装置包括机架、连接于机架上的旋拧机构、用于带动旋拧机构夹持并拧紧瓶盖的驱动机构、安装于机架上用于运输喷壶的传输组件。机架包括底座1、沿竖直方向设于底座1上的安装架2，传输组件包括安装于底座1上的支架3、安装于支架3上的运输辊组4、安装于支架3上用于带动运输辊组4转动的驱动电机6、用于被运输辊组4带动传输的传送带5。
37.使用过程中，将瓶盖未拧紧的喷壶通过稳定机构固定于传送带5上。启动驱动电机6带动运输辊组4转动，并带动传送带5和传送带5上的喷壶沿运输方向移动，移动至旋拧机构下，通过驱动机构带动旋拧机构夹持并拧紧瓶盖后，再通过传输组件将瓶盖拧紧后的喷壶运输至出料端。
38.参照图2和图3，旋拧机构包括固定于机架上且用于夹持瓶盖的机械手8，且机械手8对称设有两个，机械手8包括用于与瓶盖外壁贴合的夹持块801、设于夹持块801下方且一端固定连接于夹持块801远离一端的第一连接杆802、一端连接于第一连接杆802远离夹持块801一端的第二连接杆803、设于第二连接杆803上方且一端固定连接于第二连接杆803远离第一连接杆802一端的第三连接杆804，设于第三连接杆804上方且固定连接于第三连接杆804远离第二连接杆803一端的支撑杆805、安装于驱动机构上的连接板806，且连接板806铰链连接于支撑杆805，且第一连接杆802、第二连接杆803和第三连接杆804构成用于放置喷壶按压手柄的空间。
39.参照图1和图2，机架还包括连接于安装架2上的安装箱体7，驱动机构包括旋转组件、夹持组件，且旋转组件包括安装于安装箱体7顶端内壁的转动电机14，夹持组件包括固定连接于转动电机14下的驱动气缸15、连接于驱动气缸15下且用于将驱动气缸15沿竖直方向的力转化为夹持块801靠近瓶盖方向的传力构件。驱动气缸15缸体靠近连接板806一侧固定安装有铰链底座1501，且驱动气缸15的活塞杆一端穿过铰链底座1501且连接于连接板806。传力构件包括一端铰链于铰链底座1501且另一端铰链于支撑杆805上的导向杆16，且导向杆16用于导向夹持块801靠近或远离瓶盖。
40.参照图4，稳定机构包括固定组件、夹紧组件。固定组件包括固定连接于传送带5上的安装座9、连接于安装座9上且用于固定瓶身的固定板10，且固定板10沿传送带5输送方向对称设有两块。夹紧组件包括沿竖直方向设置且一端固定连接于安装座9上的固定架11、安装于固定架11上的移动气缸12、连接于移动气缸12活塞杆上的夹紧板13，且移动气缸12活塞杆朝向靠近固定板10一侧，每个安装座9上夹紧组件沿传送带5宽度方向对称设有两组，安装座9上不同组的夹紧组件中夹紧板13的高度不同。且固定板10和夹紧板13与瓶身的接触面为圆弧形。
41.使用过程中，将瓶盖未拧紧的喷壶放置于安装座9上两个固定板10之间，且移动滑块20沿传送带5输送方向移动带动夹紧板13靠近瓶颈，夹紧板13和固定板10均为圆弧形，可以与瓶身更好的贴合，且夹紧板13错位设置使得在夹紧喷壶时，进一步的增加稳定性，因此喷壶可以更加稳定沿传送带5输送方向移动,减少在拧紧过程中，瓶身跟随瓶盖旋转的情况。通过传送组件将喷壶运输至旋转机构下，通过驱动气缸15沿竖直方向向上移动，带动连接板806向上移动，带动导向杆16以铰链底座1501为圆心转动，使得支撑杆805、第三连接杆804、第二连接杆803、第一连接杆802跟随导向杆16转动，带动夹持块801靠近瓶盖且夹紧瓶盖，启动转动电机14带动驱动气缸15和旋拧机构转动，使瓶盖拧紧。拧紧后，同上述原理，通过驱动气缸15沿竖直方向向下移动，带动夹持块801远离瓶盖，再通过传输组件将拧紧瓶盖后的喷壶运输至出料端。且机械手8的形状使得在拧紧过程中，不会出现按压手柄对机械手8的旋转产生阻碍的情况。
42.参照图2和图3，转动电机14的输出轴1401穿过驱动气缸15、铰链底座1501和连接板806。旋拧机构还包括定位组件，且定位组件包括转动连接于转动电机14输出轴1401底端
的安装板21、一端连接于安装板21靠近机械手8一侧的定位杆22，输出轴1401连接与安装板21连接一端设有轴承。
43.当机械手8夹紧瓶盖并带动其旋转时，定位杆22与喷壶的喷头相互抵接，使得喷头可以固定于规定的朝向，喷头的朝向统一，使得后续的包装更加便利。轴承有助于输出轴1401与安装板21减小摩擦。因安装板21转动连接于输出轴1401，所以可以根据规定朝向的改变，旋转定位杆22的位置，以适应不同的加工要求。
44.参照图5，为了适应不同高度的喷壶，用于喷壶的拧紧装置还包括移动组件，移动组件包括沿竖直方向固定连接于安装架2上的滑轨17、两端转动连接于滑轨17的丝杆19、带动丝杆19转动的电机18、滑移配合于滑轨17的滑块20，丝杆19穿设过滑块20，且螺纹连接于滑块20，且滑轨17靠近旋拧机构一侧固定连接于安装箱体7。
45.通过电机18带动丝杆19转动，使得滑块20沿竖直方向移动，并带动安装箱体7和旋拧机构跟随滑块20沿竖直方向移动，以此可以调整旋拧机构的高度。在喷壶运输过程中，通过调整旋拧机构的高度，更有利于喷壶在传送带5上沿运输方向的移动，且遇到不同高度的喷壶时，也可通过调整旋拧机构的高度来配合不同高度的喷壶，有利于装置增大加工适用范围。
46.实施例一种用于喷壶瓶盖的拧紧装置的实施原理为：将未拧紧瓶盖的喷壶固定于传输组件上，跟随传输组件运输至旋拧机构下，通过驱动机构带动机械手8夹持并旋转瓶盖，使得瓶盖拧紧于瓶身，再通过传输组件运输至出料端。且机械手8上设有用于按压手柄存在的空间，更适合用于喷壶加工，有助于提高喷壶加工的机械化。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。