垃圾分拣设备和垃圾分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，尤其是涉及一种垃圾分拣设备及具有该垃圾分拣设备的垃圾分拣系统。


背景技术：

2.随着垃圾分拣机器人的越来越多，垃圾分拣机器人的下部防护门设置方式各不相同。相关技术中，防护门设置粗大边框、重量大、操作不便，在与地面接触处设置固定边框，不利于物料分拣框的推进、推出操作，灵活性较差，且存在改进的空间。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种垃圾分拣设备，该垃圾分拣设备的可拆门能够灵活地拆卸，从而使得垃圾分拣设备满足在地面安装和架空安装两种场景时的使用需求。
4.根据本实用新型实施例的垃圾分拣设备，包括：设备主体，所述设备主体形成有分拣空间，所述分拣空间内安装有分拣机构，所述设备主体的侧部设有安装开口；可拆门，所述可拆门设置为可拆卸地安装于所述安装开口。
5.根据本实用新型实施例的垃圾分拣设备，设备主体上设置有安装开口，安装开口可选择性地安装可拆门，进而适用于垃圾分拣设备在地面安装和架空安装的两种方式，设备主体设置有可拆门既能起到架空安装时安全防护的作用，又能方便拆卸满足地面放置时分拣物料的收集，结构简单、操作方便。
6.根据本实用新型一些实施例的垃圾分拣设备，所述可拆门设有第一挂接部，所述设备主体设有第二挂接部，所述第一挂接部挂接于所述第二挂接部。
7.根据本实用新型一些实施例的垃圾分拣设备，所述第一挂接部构造为挂板，所述第二挂接部构造为挂板座，所述挂板支撑于所述挂板座的上方。
8.根据本实用新型一些实施例的垃圾分拣设备，所述挂板和挂板座中的一个设有限位卡口，且另一个设有限位凸起，所述限位凸起伸至所述限位卡口内。
9.本实用新型一些实施例的垃圾分拣设备，所述第一挂接部设于所述可拆门的上部，且所述可拆门的侧边处设有防转挡条，所述安装开口的两侧设有侧挡板，所述侧挡板和所述防转挡条抵压配合。
10.本实用新型一些实施例的垃圾分拣设备，所述安装开口的上侧设有上挡板，所述上挡板和所述可拆门的顶部相抵。
11.本实用新型一些实施例的垃圾分拣设备，所述可拆门包括第一门体和第二门体，所述第一门体和所述第二门体分别与所述设备主体可拆卸地相连。
12.本实用新型一些实施例的垃圾分拣设备，所述第一门体和所述第二门体均设有至少一个拉手。
13.本实用新型还提出了一种垃圾分拣系统。
14.根据本实用新型实施例的垃圾分拣系统，设置有上述任一种实施例所述的垃圾分拣设备。
15.根据本实用新型实施例的垃圾分拣系统，还包括：分拣线；所述垃圾分拣设备安装于所述分拣线且放置于地面，且所述安装开口敞开用于放置分拣框；或所述垃圾分拣设备安装于所述分拣线且相对于所述地面架空，且所述可拆门安装于所述安装开口。
16.所述垃圾分拣系统和上述的垃圾分拣设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型实施例的垃圾分拣设备在地面安装方式中的主视图；
20.图2是根据本实用新型实施例的垃圾分拣设备在地面安装方式中的俯视图；
21.图3是根据本实用新型实施例的垃圾分拣设备在架空安装方式中的主视图；
22.图4是根据本实用新型实施例的垃圾分拣设备在架空安装方式中的俯视图；
23.图5是根据本实用新型实施例的可拆门的主视图；
24.图6是根据本实用新型实施例的可拆门的侧视图；
25.图7是图6中a处的放大图；
26.图8是根据本实用新型实施例的可拆门的俯视图；
27.图9是图8中b处的放大图。
28.附图标记：
29.垃圾分拣系统100，
30.垃圾分拣设备1，
31.设备主体11，挂板座111，限位凸起112，侧挡板113，上挡板114，安装开口115，
32.可拆门12，挂板121，限位卡口122，防转挡条123，第一门体124，第二门体125，
33.拉手126，
34.分拣线200，分拣框300，余料框400，分拣机构500，投料口600，机架700。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的垃圾分拣设备1，该垃圾分拣设备1可适用于不同类型的垃圾分拣系统100，如适用于垃圾分拣设备1在地面安装的垃圾分拣系统100中，也可适用于垃圾分拣设备1在架空安装的垃圾分拣系统100中，结构简单且灵活实用，操作方便。
37.如图1-图9所示，根据本实用新型实施例的垃圾分拣设备1，包括：设备主体11和可拆门12。其中，垃圾分拣设备1可作为垃圾分拣机器人在分拣线200实现垃圾分拣。
38.设备主体11形成有分拣空间，分拣空间内安装有分拣机构500，设备主体11的侧部设有安装开口115。其中，在将垃圾分拣设备1应用于分拣线200时，设备主体11与分拣线200的机架700相连，如图1和图2所示，设备主体11安装于机架700的延伸方向上的中部位置处，以使分拣线200上的垃圾可进入到分拣空间内，且通过分拣空间内的分拣机构500进行分拣，以实现垃圾分类。其中，在分拣线200的两侧设有分拣框300，分拣框300用于对分拣出来的垃圾进行收集，且分拣框300可设置为多个，以分别对不同类型的垃圾进行收集；以及在分拣线200的输入端设有投料口600且输出端设有余料框400，余料框400用于对分拣后的余料进行收集。
39.设备主体11的侧部设有安装开口115，如图1所示，安装开口115在设备主体11的侧部敞开，即可在设备主体11的一侧设置安装开口115，也可在设备主体11的两侧均设置安装开口115，安装开口115与分拣空间连通，即在安装开口115处于敞开时分拣空间内分离出来的垃圾也可从安装开口115处分出。
40.可拆门12设置为可拆卸地安装于安装开口115，即可拆门12即可选择安装于安装开口115处，也可从安装开口115处拆卸下来。由此，可灵活地切换可拆门12的安装状态，以使得垃圾分拣设备1具有不同的使用状态。具体地，如图1所示，在将垃圾分拣设备1适用于地面安装的垃圾分拣系统100中时，可将可拆门12相对于设备主体11拆卸，以使安装开口115处于敞开状态，此时，可在安装开口115处设置分拣框300，实现物料收集；而在将垃圾分拣设备1适用于架空安装的垃圾分拣系统100中时，如图3所示，可将可拆门12安装于安装开口115处，以对安装开口115进行封闭，此时，可拆门12可保证分拣空间处的垃圾不会从安装开口115处掉落，起到安装防护的作用。
41.根据本实用新型实施例的垃圾分拣设备1，设备主体11上设置有安装开口115，安装开口115可选择性地安装可拆门12，进而适用于垃圾分拣设备1在地面安装和架空安装的两种方式，设备主体11设置有可拆门12既能起到架空安装时安全的防护作用，又能方便拆卸满足地面放置分拣物料的收集，结构简单、操作方便。
42.在一些实施例中，可拆门12设有第一挂接部，设备主体11设有第二挂接部，第一挂接部挂接于第二挂接部。
43.也就是说，在将可拆门12与设备主体11进行连接时，可通过第一挂接部和第二挂接部的配合，实现二者的连接，即具体安装时，可将可拆门12挂接于设备主体11，不需设置单独的连接件如螺栓或螺钉等结构进行连接。
44.由此，可拆门12与设备主体11之间的连接结构简单，且操作方便，利于减小连接件的使用，降低设置成本。
45.在一些实施例中，第一挂接部构造为挂板121，第二挂接部构造为挂板座111，挂板121支撑于挂板座111的上方。
46.其中，挂板座111可固定安装于设备主体11，以使挂板座111与设备主体11形成为一个整体结构，且在挂板座111的上表面形成有支撑面，同时，挂板121固定安装于可拆门12，以使挂板121与可拆门12连接为一个整体。由此，在实际安装时，可将挂板121支撑于挂板座111的上方，以使可拆门12的重量通过挂板121承载于挂板座111上，实现可拆门12与设
备主体11的挂接配合。
47.在具体设计时，可将挂板座111与设备主体11焊接相连，且将挂板121与可拆门12焊接相连，或者也可采用其它方式进行连接固定。
48.在一些实施例中，挂板121和挂板座111中的一个设有限位卡口122，且另一个设有限位凸起112，限位凸起112伸至限位卡口122内。即在实际设计时，可在挂板121设置限位卡口122，且在挂板座111设置限位凸起112，或者在挂板座111设置限位卡口122，且在挂板121设置限位凸起112，从而可通过限位凸起112伸至限位卡口122的卡接配合，实现二者的限位安装。
49.具体地，如图6所示，挂板121的下侧形成有限位卡口122，且限位卡口122朝下敞开，同时，在挂板座111的上表面形成有限位凸起112，且限位凸起112相对于挂板座111朝上凸出，以在操作人员将可拆门12挂接于设备主体11时，限位凸起112朝上伸至限位卡口122内，以使限位凸起112与挂板121限位抵压，从而实现二者的限位固定。
50.由此，在将可拆门12安装于设备主体11时，可将可拆门12从上往下安装以使限位凸起112伸至限位卡口122内，且在拆卸时，可将可拆门12从下往上提起以使限位凸起112从限位卡口122处脱出，结构简单拆卸方便，且在挂接后结构稳定可拆门12不易脱落。
51.在一些实施例中，第一挂接部设于可拆门12的上部，且可拆门12的侧边处设有防转挡条123，安装开口115的两侧设有侧挡板113，侧挡板113与防转挡条123抵压配合。
52.如图5中所示，挂板121为多个，且多个挂板121间隔开分布于可拆门12的上侧边沿处，且多个挂板121分别与多个挂板座111一一对应地配合，以使可拆门12在多个位置处实现与设备主体11的挂接安装，提高挂接的稳定性。
53.同时，如图8所示，可拆门12的两侧边沿处均设置有防转挡条123，如图5所示，设备主体11在安装开口115的两侧各设有一个侧挡板113，且两个防转挡条123分别抵压于设备主体11的两个侧挡板113，从而使得可拆门12的上部挂接于设备主体11后，可拆门12的下部可通过防转挡条123与设备主体11抵压限位，从而防止可拆门12相对于其上部的挂接位置转动，保证可拆门12的稳定性。
54.在一些实施例中，安装开口115的上侧设有上挡板114，上挡板114与可拆门12的顶部相抵，即在可拆门12挂接于设备主体11后，可拆门12的顶部可与上挡板114抵压贴合，一方面可保证可拆门12与设备主体11稳定地贴合，保证可拆门12的状态稳定，另一方面也可起到对可拆门12防转的作用，即防止可拆门12的上侧边绕挂接位置转动。
55.在一些实施例中，可拆门12包括第一门体124和第二门体125，第一门体124和第二门体125分别与设备主体11可拆卸地相连，即第一门体124和第二门体125可分别单独拆卸和安装，结构简单，拆装方便。
56.如图5所示，第一门体124和第二门体125同时安装于安装开口115处，且共同对安装开口115进行封闭和遮挡，其中，如图5所示，第一门体124可作为左侧门，第二门体125可作为右侧面，且第一门体124和第二门体125可对称分布，以实现共同开闭的作用。
57.在一些实施例中，第一门体124和第二门体125均设有至少一个拉手126。即在第一门体124和第二门体125上均可设置拉手126，以使操作人员可通过拉手126对第一门体124或第二门体125进行拆装操作，使用方便。
58.其中，需要说明的是，第一门体124或第二门体125上的拉手126为至少一个，如设
置为两个或者三个甚至更多个。
59.可以理解的是，在实际操作时，可如图5所示，在每个门体上设置两个拉手126，使得操作人员可同时手握两个拉手126，以实现对门体的拆卸。其中，拉手126可为折叠拉手，或者也可设置为固定式拉手。
60.本实用新型还提出了一种垃圾分拣系统100。
61.根据本实用新型的垃圾分拣系统100，设置有上述任一种实施例的垃圾分拣设备1，通过设置该垃圾分拣设备1，安装开口115可选择性地安装可拆门12，进而适用于垃圾分拣设备1在地面安装和架空安装的两种方式，设备主体11设置有可拆门12既能起到架空安装时安全的防护作用，又能方便拆卸满足地面放置分拣物料的收集，结构简单、操作方便。
62.在一些实施例中，垃圾分拣系统100，还包括：分拣线200。
63.其中，如图1和图2所示，在垃圾分拣设备1安装于分拣线200且放置于地面，且安装开口115敞开用于放置分拣框300。即在将垃圾分拣设备1适用于地面安装的垃圾分拣系统100中时，可将可拆门12相对于设备主体11拆卸，以使安装开口115处于敞开状态，此时，可在安装开口115处设置分拣框300，实现物料收集。
64.或者，在另一些实施例中，垃圾分拣设备1安装于分拣线200且相对于地面架空，且可拆门12安装于安装开口115。即在将垃圾分拣设备1适用于架空安装的垃圾分拣系统100中时，可将可拆门12安装于安装开口115处，以对安装开口115进行封闭，此时，可拆门12可保证分拣空间处的垃圾不会从安装开口115处掉落，起到安装防护的作用。
65.由此，垃圾分拣设备1可适用于垃圾分拣设备1在地面安装和架空安装的两种方式，满足不同应用场景中的使用需求。其中，可拆门12的门板质量轻、经济性能高，结构简单、操作方便，无需辅助工具，便于料框进出，同时能兼顾安全防护功能。
66.1、在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
67.2、在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
68.3、在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
69.4、在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
70.5、在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
71.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或
者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
72.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。