一种海洋工程测绘用陀螺仪的制作方法

1.本实用新型属于海洋工程测绘用具技术领域，特别是涉及一种海洋工程测绘用陀螺仪。


背景技术：

2.陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交与自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，同样利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也成为陀螺仪，与常规仪器相比，利用陀螺仪定向不需要罗盘等设备预先确定近似方向，并且无需考虑通视和气象情况，也不要求提供已知点等，除了在南北极点外，陀螺仪都能测定出真北方向；
3.通过陀螺仪的特性，陀螺仪可以广泛运用在地矿、煤矿、隧道、地铁、海洋等工程中进行测绘，因为海洋工程测绘中，常常会遭遇恶劣的天气，因此，现有的陀螺仪在海洋工程的测绘中存在以下的不足：
4.1.现有的陀螺仪在使用时，当遇到恶劣天气而无法及时将陀螺仪收起时，海水极易浇灌在陀螺仪上，一方面影响陀螺仪的测绘精准性，另一方面也会造成陀螺仪的腐蚀；
5.2.现有的陀螺仪在使用时，当遇到恶劣天气而无法及时将陀螺仪收起时，因为陀螺仪的支撑结构较为简单，极易导致陀螺仪及其支撑机构的倾倒；
6.因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种可以在恶劣海洋环境下进行自身保护且可以提高支撑稳定性的海洋工程测绘用陀螺仪，解决了现有的陀螺仪在海洋工程的测绘中存在恶劣环境自身保护性差和整体稳定性差的问题。
8.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
9.本实用新型为一种海洋工程测绘用陀螺仪，包括陀螺仪本体，还包括伸缩台和固定台，陀螺仪本体转动连接在底座上，底座通过螺栓固定连接在伸缩台的顶面上，固定台上开设有用于伸缩台间隙配合的矩形通槽；
10.矩形通槽外侧的固定台底面上沿竖直方向固设有下端呈封闭的收纳箱，伸缩台的底面和收纳箱的内底面之间通过波纹气囊固定连接；
11.收纳箱的底面上固定连接有与波纹气囊内部连通的输气管，输气管上固定安装有双向气泵；
12.矩形通槽的内壁上开设有一侧贯穿伸缩台的伸缩槽，伸缩槽中间隙配合有密封板，密封板远离矩形通槽的一侧面中部固设有连接柱，连接柱的另一端通过连接板与第一电动推杆端部固定连接，第一电动推杆的固定段固定套接在伸缩槽一侧的伸缩台中。
13.进一步地，收纳箱的四个内壁上均沿竖直方向开设有截面呈t形的导向槽，且导向槽的上端贯穿固定台，伸缩台的侧壁上固设有用于与导向槽间隙配合的导向块。
14.进一步地，双向气泵固定连接在收纳箱的外侧壁上，双向气泵和收纳箱之间的输气管上还固定安装有电磁阀。
15.进一步地，收纳箱的一侧外壁上还固定安装有控制器，控制器通过传导线分别与陀螺仪本体、双向气泵、第一电动推杆和电磁阀电性连接，控制器的内部还固定安装有用于与远程控制终端无线连接的无线收发模块。
16.进一步地，收纳箱两侧的下方呈对称设置有支撑板，支撑板的顶面两侧均固定连接有支撑柱，支撑柱的上端滑动套接在固定台上，两个支撑柱之间位置的支撑板上还通过第二电动推杆与固定台固定连接。
17.进一步地，第二电动推杆两侧的支撑板顶面上均固定安装有电磁板，电磁板和第二电动推杆均通过传导线与控制器电性连接。
18.本实用新型具有以下有益效果：
19.1、本实用新型在海洋测绘的过程中遇到恶劣天气时，工作人员先通过远程控制终端控制双向气泵和电磁阀工作，双向气泵将波纹气囊中的空气抽出，在抽气的作用下，波纹气囊开始收缩，从而实现伸缩台向收纳箱的内部收纳，在陀螺仪本体完全被收纳到收纳箱中之后，远程控制终端在通过控制器控制第一电动推杆收缩，可以实现密封板在导向槽中进行移动，从而实现密封板对矩形通槽的密封防水。
20.2、本实用新型在海洋测绘的过程中遇到恶劣天气时，工作人员通过远程控制终端控制第二电动推杆和电磁板通电，电磁板通电的情况下，可以产生磁力，从而实现与船体的吸附，而第二电动推杆的收缩，可以降低装置整体的重心，提高整体的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为陀螺仪的整体结构示意图；
23.图2为图1结构的后视图；
24.图3为图1结构的竖直剖视图；
25.图4为固定台、密封板、收纳箱和支撑板的配合示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、陀螺仪本体；2、伸缩台；3、固定台；4、密封板；5、收纳箱；6、支撑板；7、控制器；101、底座；201、导向块；301、矩形通槽；302、伸缩槽；401、连接柱；402、连接板；403、第一电动推杆；501、双向气泵；502、电磁阀；503、输气管；504、波纹气囊；505、导向槽；601、支撑柱；602、第二电动推杆；603、电磁板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.请参阅图1至图4所示，本实用新型为一种海洋工程测绘用陀螺仪，包括陀螺仪本
体1，还包括伸缩台2和固定台3，陀螺仪本体1转动连接在底座101上，底座101通过螺栓固定连接在伸缩台2的顶面上，该设置便于陀螺仪本体1的拆卸安装，固定台3上开设有用于伸缩台2间隙配合的矩形通槽301；
30.矩形通槽301外侧的固定台3底面上沿竖直方向固设有下端呈封闭的收纳箱5，伸缩台2的底面和收纳箱5的内底面之间通过波纹气囊504固定连接；
31.收纳箱5的底面上固定连接有与波纹气囊504内部连通的输气管503，输气管503上固定安装有双向气泵501，双向气泵501为可以进行抽放气的气泵，以实现波纹气囊504中的空气的抽放；
32.双向气泵501固定连接在收纳箱5的外侧壁上，双向气泵501和收纳箱5之间的输气管503上还固定安装有电磁阀502，电磁阀502的设置用于控制输气管503的通断；
33.收纳箱5的四个内壁上均沿竖直方向开设有截面呈t形的导向槽505，且导向槽505的上端贯穿固定台3，伸缩台2的侧壁上固设有用于与导向槽505间隙配合的导向块201，该设置可以实现伸缩台2移动时的限位导向；
34.上述设置在使用时，在电磁阀502打开的情况下，可以通过对双向气泵501的控制，可以实现波纹气囊504中的空气进行抽放，在波纹气囊504中空气抽放的过程中，可以实现波纹气囊504的伸缩，进而实现伸缩台2在收纳箱5中的上下移动，在该移动的过程中，可以实现对陀螺仪本体1的收纳和展示。
35.请参阅图1和图4所示，矩形通槽301的内壁上开设有一侧贯穿伸缩台2的伸缩槽302，伸缩槽302中间隙配合有密封板4，密封板4远离矩形通槽301的一侧面中部固设有连接柱401，连接柱401的另一端通过连接板402与第一电动推杆403端部固定连接，第一电动推杆403的固定段固定套接在伸缩槽302一侧的伸缩台2中；
36.上述设置在使用时，随着第一电动推杆403的伸缩可以实现密封板4在伸缩槽302中的自由移动，在密封板4移动的过程中，可以在矩形通槽301的上方进行密封与否，配合以陀螺仪本体1的收纳和展示，可以起到很好的防水作用。
37.请参阅图1所示，收纳箱5的一侧外壁上还固定安装有控制器7，控制器7通过传导线分别与陀螺仪本体1、双向气泵501、第一电动推杆403和电磁阀502电性连接，控制器7的内部还固定安装有用于与远程控制终端无线连接的无线收发模块，该设置可以实现工作人员通过远程控制终端来实现对控制器7的间接控制，从而在恶劣环境下，进行远程控制保护，而控制器7可以用于对本装置中各电器元件进行控制。
38.请参阅图1所示，收纳箱5两侧的下方呈对称设置有支撑板6，支撑板6的顶面两侧均固定连接有支撑柱601，支撑柱601的上端滑动套接在固定台3上，该设置可以实现支撑柱601相对于固定台3的自由移动，而支撑柱601本身的设置，可以对固定台3进行限位作用，两个支撑柱601之间位置的支撑板6上还通过第二电动推杆602与固定台3固定连接；
39.第二电动推杆602两侧的支撑板6顶面上均固定安装有电磁板603，电磁板603和第二电动推杆602均通过传导线与控制器7电性连接；
40.上述设置在使用时，当遇到恶劣环境时，第二电动推杆602的收缩，可以实现固定台3在竖直方向上的下移，从而实现装置整体的重心下移，提高稳定性，同时电磁板603的通电，可以在产生磁性的作用下，实现装置整体吸附在船体上。
41.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例
所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。