一种茶树检测用嫩芽图像采集装置

1.本实用新型涉及茶树嫩芽图像采集装置技术领域，具体地说，涉及一种茶树检测用嫩芽图像采集装置。


背景技术：

2.实验人员在探究茶树生长状况实验中，需要连续对茶树的嫩芽生长状态进行检测，实验人员采用拍照装置检测茶树嫩芽生长状态是实验检测方式之一；实验过程中大多数嫩芽被茶树枝叶覆盖，现有技术无法自动化的拨开茶树枝叶，使得拍照装置无法拍摄到被茶树枝叶覆盖的嫩芽。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种茶树检测用嫩芽图像采集装置；其能够通过移动中的拨叶单元拨开位于嫩芽上方的嫩芽，从而使得拍照装置能够拍摄到被枝叶覆盖的嫩芽，且拨叶单元可调节高度，使得拨叶单元可应用于不同高度的茶树。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种茶树检测用嫩芽图像采集装置，其包括装置主体，装置主体包括支撑架，支撑架上设有沿支撑架水平方向移动的拨叶单元，拨叶单元包括两端部安装在支撑架上的条形板，条形板下端面设有多个用于对枝叶进行翻面的弯钩，支撑架上安装有驱动拨叶单元沿支撑架竖直方向移动的第一丝杆，装置主体上还设有对嫩芽进行拍照的拍照装置。
6.通过本实用新型中拨叶单元的设置，移动中的弯钩较佳的将位于嫩芽上方的枝叶拨开，从而使得拍照装置能够拍摄到被枝叶覆盖的嫩芽，从而增加了拍照装置拍摄的茶树嫩芽图像的准确性；通过第一丝杆的设置，较佳的调节了拨叶单元的高度，使得拨叶单元可应用于不同高度的茶树，从而增加了装置主体的适用性。
7.作为优选，支撑架包括竖直设置的两第一支撑柱与两第二支撑柱，两第一支撑柱之间与两第二支撑柱之间均安装有水平设置的第二丝杆且两第二丝杆相互平行，两第二丝杆上均设有与第二丝杆通过螺纹配合的第二丝杆安装座，条形板安装在两第二丝杆安装座之间，装置主体上安装有驱动第二丝杆转动的第二电机。
8.本实用新型中，通过第二丝杆的设置，较佳的实现了拨叶单元水平方向的移动；通过第二电机的设置，较佳的实现了第二丝杆的自动化转动。
9.作为优选，两第一支撑柱上设有竖直设置的第一导向柱，两第二支撑柱上设有竖直设置的第二导向柱，两第一导向柱与两第二导向柱之间连接有可沿第二导向柱轴向运动的升降板，两升降板的两端部分别设有穿过两第一导向柱与两第二导向柱的第一通孔，第二丝杆安装在升降板上，两升降板的两端部向两升降板内侧扩张形成用于安装第二丝杆的丝杆安装板，第二电机安装在丝杆安装板上。
10.本实用新型中，通过升降板的设置，较佳的实现了第二丝杆的安装；通过丝杆安装
板的设置，较佳的实现了第二电机的安装；通过第一导向柱与第二导向柱的设置，较佳的限制了升降板的移动方向。
11.作为优选，两第一支撑柱的下端部与上端部分别设有连接两第一支撑柱的第一支撑板与第一固定板，两第二支撑柱的下端部与上端部分别设有连接两第二支撑柱的第二支撑板与第二固定板，第一丝杆设有两个，两第一丝杆分别设置在第一支撑板与第一固定板和第二支撑板与第二固定板之间，两升降板上设有分别与两第一丝杆通过螺纹配合的螺纹孔，第一固定板与第二固定板上设有驱动两第一丝杆转动的第一电机。
12.本实用新型中，通过第一支撑板、第二支撑板与第一固定板、第二固定板的设置，较佳的实现了第一丝杆的安装；通过第一电机的设置，较佳的实现了第一丝杆的自动化转动。
13.作为优选，第一支撑板与第二支撑板下端面设有万向轮。
14.本实用新型中，通过万向轮的设置，较佳的实现了装置主体的移动。
15.作为优选，支撑架还包括连接两第一固定板与第二固定板两端部的两第一连接板，拍照装置设置在第一连接板上。
16.本实用新型中，通过第一固定板与第二固定板的设置，增强了支撑架的稳定性。
17.作为优选，第一连接板上设有竖直设置的安装槽，安装槽内设置有竖直设置的第三丝杆，第三丝杆上设置有与第三丝杆通过螺纹配合的连杆安装座，第一连接板上设有用于安装拍照装置的拍照装置安装板，拍照装置安装板一端部铰接在位于安装槽下方的第一连接板上，拍照装置安装板另一端部叫铰接有连杆，连杆远离拍照装置安装板的端部铰接在连杆安装座上，第一连接板上端部设有驱动第三丝杆转动的第三电机，拍照装置安装板在第三丝杆转动作用下通过连杆调节拍照装置角度。
18.本实用新型中，通过第三丝杆与连杆的设置，较佳的调节了拍照装置安装板的倾斜角度，从而调节了拍照装置的拍摄角度；通过第三电机的设置，较佳的实现了第三丝杆的自动化转动。
附图说明
19.图1为实施例1中的一种茶树检测用嫩芽图像采集装置的结构示意图。
20.图2为图1中的a结构的放大示意图。
21.图3为实施例1中的一种茶树检测用嫩芽图像采集装置的结构示意图。
22.图4为实施例1中的拨叶单元的结构示意图。
23.附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
24.100、装置主体；111、条形板；112、弯钩；121、第一丝杆；122、第一电机；141、第一支撑柱；142、第二支撑柱；143、第一导向柱；144、第二导向柱；145、第一支撑板；146、第一固定板；147、第二支撑板；148、第二固定板；149、第一连接板；150、升降板；151、第二丝杆；152、第二丝杆安装座；153、第二电机；154、丝杆安装板；160、万向轮；210、拍照装置；211、安装槽；212、第三丝杆；213、连杆安装座；214、拍照装置安装板；215、连杆； 216、第三电机。
具体实施方式
25.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
26.实施例1
27.如图1-4所示，本实施例提供了一种茶树检测用嫩芽图像采集装置，其包括装置主体100，装置主体100包括支撑架，支撑架上设有沿支撑架水平方向移动的拨叶单元，拨叶单元包括两端部安装在支撑架上的条形板111，条形板111下端面设有多个用于对枝叶进行翻面的弯钩112，支撑架上安装有驱动拨叶单元沿支撑架竖直方向移动的第一丝杆121，装置主体100上还设有对嫩芽进行拍照的拍照装置210。
28.通过本实施例中拨叶单元的设置，移动中的弯钩112较佳的将位于嫩芽上方的枝叶拨开，从而使得拍照装置210能够拍摄到被枝叶覆盖的嫩芽，从而增加了拍照装置210拍摄的茶树嫩芽图像的准确性；通过第一丝杆121的设置，较佳的调节了拨叶单元的高度，使得拨叶单元可应用于不同高度的茶树，从而增加了装置主体100的适用性。
29.本实施例中，支撑架包括竖直设置的两第一支撑柱141与两第二支撑柱142，两第一支撑柱141之间与两第二支撑柱142之间均安装有水平设置的第二丝杆 151且两第二丝杆151相互平行，两第二丝杆151上均设有与第二丝杆151通过螺纹配合的第二丝杆安装座152，条形板111安装在两第二丝杆安装座152之间，装置主体100上安装有驱动第二丝杆151转动的第二电机153；两第一支撑柱 141上设有竖直设置的第一导向柱143，两第二支撑柱142上设有竖直设置的第二导向柱144，两第一导向柱143与两第二导向柱144之间连接有可沿第二导向柱144轴向运动的升降板150，两升降板150的两端部分别设有穿过两第一导向柱143与两第二导向柱144的第一通孔，第二丝杆151安装在升降板150上，两升降板150的两端部向两升降板150内侧扩张形成用于安装第二丝杆151的丝杆安装板154，第二电机153安装在丝杆安装板154上。
30.本实施例中，两第一支撑柱141的下端部与上端部分别设有连接两第一支撑柱141的第一支撑板145与第一固定板146，两第二支撑柱142的下端部与上端部分别设有连接两第二支撑柱142的第二支撑板147与第二固定板148，第一丝杆121设有两个，两第一丝杆121分别设置在第一支撑板145与第一固定板 146和第二支撑板147与第二固定板148之间，两升降板150上设有分别与两第一丝杆121通过螺纹配合的螺纹孔，第一固定板146与第二固定板148上设有驱动两第一丝杆121转动的第一电机122；第一支撑板145与第二支撑板147下端面设有万向轮160。
31.本实施例的支撑架与拨叶单元在具体使用时，移动装置主体100至茶树位于第一支撑板145与第二支撑板147之间，通过第一电机122驱动第一丝杆121 转动，使得两升降板150沿第一导向柱143与第二导向柱144轴向同步上升或下降，带动拨叶单元随升降板150同步上升或下移；当两升降板150移动至拨叶单元上的弯钩112低于茶树高度且条形板111高于茶树高度后，通过第二电机 153驱动第二丝杆151转动，210带动拨叶单元沿第二丝杆151长度方向且朝向弯钩112端部方向移动，拨叶单元移动过程中，茶树上被弯钩112钩住的枝叶在弯钩112移动过程中随弯钩112同向移动，枝叶在移动过程中脱离原有位置，即位于嫩芽上方的枝叶被弯钩112拨开，不再被枝叶遮住的嫩芽被拍照装置210 拍摄并处理成图像，枝叶在随弯钩112移动一段距离后脱离弯钩112并逐渐恢复至原状态，弯钩112持续移动并继续拨动遮住嫩芽的枝叶。
32.通过本实施例中第一电机122、第一丝杆121与第二电机153、第二丝杆151 的设
置，较佳的实现了拨叶单元在水平与竖直方向上的运动；通过本实施例中弯钩112的设置，较佳的拨开了位于嫩叶上方的枝叶，使得拍照装置210能够拍摄被枝叶遮住的嫩芽，从而增加了茶树生长状况研究实验结论的准确性。
33.本实施例中，支撑架还包括连接两第一固定板146与第二固定板148两端部的两第一连接板149，拍照装置210设置在第一连接板149上；第一连接板 149上设有竖直设置的安装槽211，安装槽211内设置有竖直设置的第三丝杆 212，第三丝杆212上设置有与第三丝杆212通过螺纹配合的连杆安装座213，第一连接板149上设有用于安装拍照装置210的拍照装置安装板214，拍照装置安装板214一端部铰接在位于安装槽211下方的第一连接板149上，拍照装置安装板214与第一连接板149通过铰接轴铰接，拍照装置安装板214另一端部叫铰接有连杆215，连杆215远离拍照装置安装板214的端部铰接在连杆安装座 213上，第一连接板149上端部设有驱动第三丝杆212转动的第三电机216，拍照装置安装板214在第三丝杆212转动作用下通过连杆215调节拍照装置210 角度。
34.本实施例的拍照装置210在具体使用时，拍照装置210在拨叶单元移动过程中，通过第三电机216驱动第三丝杆212转动，带动连杆215端部随连杆安装座213沿第三丝杆212轴向移动，在连杆215的作用下，拍照装置安装板214 绕铰接轴转动，拍照装置安装板214与第一连接板149之间的角度发生变化，使得拍照装置210的拍摄角度发生变化；通过上述设置，较佳的调节了拍照装置210的拍摄角度。
35.本实施例的一种茶树检测用嫩芽图像采集装置在具体使用时，通过第一电机122与第一丝杆121调整拨叶单元至合适高度，通过第二电机153与第二丝杆151驱动拨叶单元沿第二丝杆151移动，拨叶单元移动过程中弯钩112拨开位于嫩芽上方且遮住嫩芽的枝叶；随着拨叶单元沿第二丝杆151移动过程中，通过第三电机216与第三丝杆212逐渐调整拍照装置210的拍摄角度，拍照装置210将被拨叶单元拨开的嫩叶拍摄成图像。
36.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。