一种洗地机避障实验用测试装置的制作方法

1.本技术涉及避障测试装置技术领域，尤其是涉及一种洗地机避障实验用测试装置。


背景技术：

2.随着现代生活节奏的不断加快，人们的工作压力随日增长，早出晚归的现象频繁出现，人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，比如洗地机，洗地机工作时在正常情况下清水箱中装有清水，机子工作时电磁泵接收到信号执行操作，将清水从清水箱中抽送到抹地滚刷或者刷盘来将上面的布料润湿，润湿的布料在滚刷或者刷盘带动下对地面进行抹洗，但是洗地机在实际使用过程中所面对的情况却是较为复杂的，因此在实际使用之前，需对其进行避障实验测试，防止其在使用过程中遇复杂情况而产生的一系列问题(比如遇障碍物无法自动停止或自动改变行走路径)。


技术实现要素：

3.为了解决上述提出的问题，本技术提供一种洗地机避障实验用测试装置。
4.本技术提供的一种洗地机避障实验用测试装置采用如下的技术方案：
5.一种洗地机避障实验用测试装置，包括一个第一挡杆、一个第二挡杆和两个活动框，所述第一挡杆的一端开设有插孔，所述第二挡杆的一端焊接有插块，所述插块活动插接在第一挡杆一端开设插孔的内部；
6.其中一个所述活动框的两端均活动贯穿第一挡杆，另外一个所述活动框的两端均活动贯穿第二挡杆，所述第一挡杆一侧的一端和第二挡杆一侧的一端均固定贯穿有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端端部分别与两个活动框的内壁焊接；
7.两个所述活动框的顶端均开设有限位孔，两个所述限位孔的内部均固定嵌设有慢速电机，两个所述慢速电机动力轴的端部均固定套设有活动杆。
8.通过采用上述技术方案，通过两个电动伸缩杆的输出端推动两个活动框移动，同时两个慢速电机上的动力轴带动两个活动杆缓慢进行旋转，这样则可对第一挡杆和第二挡杆限制范围内行走的洗地机设置障碍，使得洗地机行走的路径变得更加复杂，进而对洗地机进行避障实验测试。
9.优选的，两个所述活动框的两端均焊接有挡块。
10.通过采用上述技术方案，四个挡块用于对两个活动框的两端进行限位，避免两个活动框在被两个电动伸缩杆抵触的过程中与第一挡杆和第二挡杆分离。
11.优选的，所述第一挡杆的内壁、第二挡杆的内壁以及两个活动框的外表面均粘接有橡胶片。
12.通过采用上述技术方案，橡胶片用于洗地机在第一挡杆和第二挡杆限制范围内行走的过程中，与第一挡杆、第二挡杆或活动框发生碰撞时，可降低洗地机的被碰撞力，进而对洗地机进行保护。
13.优选的，所述第二挡杆一侧的两端和第一挡杆一侧的两端均焊接有配重块。
14.通过采用上述技术方案，四个配重块两两配合用于增加第二挡杆和第一挡杆的重力，这样则可使得第一挡杆和第二挡杆被放置在地面上后，不会轻易发生移动。
15.优选的，所述第一挡杆另外一侧的一端螺纹贯穿有螺栓，所述螺栓与插块螺纹连接。
16.通过采用上述技术方案，旋转螺栓，使得螺栓与插块螺纹连接，可将第一挡杆和第二挡杆之间进行固定。
17.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
18.通过设有第一挡杆和第二挡杆，在第一挡杆一侧的一端和第二挡杆一侧的一端均固定贯穿有电动伸缩杆，通过两个电动伸缩杆的输出端推动两个活动框移动，同时两个慢速电机上的动力轴带动两个活动杆缓慢进行旋转，这样则可对第一挡杆和第二挡杆限制范围内行走的洗地机设置障碍，使得洗地机行走的路径变得更加复杂，这样则可对洗地机进行避障实验测试。
附图说明
19.图1是申请实施例的整体结构示意图。
20.图2是申请实施例中活动框、慢速电机和活动杆的拆分结构示意图。
21.图3是申请实施例的俯视剖面结构示意图。
22.图4是申请实施例图1中a处的放大结构示意图。
23.图5是申请实施例图3中b处的放大结构示意图。
24.附图标记说明：1、第一挡杆；2、第二挡杆；301、插块；302、螺栓；401、活动框；402、电动伸缩杆；403、慢速电机；404、活动杆；405、限位孔；406、挡块；5、橡胶片；6、配重块。
具体实施方式
25.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种洗地机避障实验用测试装置。参照图1-5，一种洗地机避障实验用测试装置，包括一个第一挡杆1、一个第二挡杆2和两个活动框401，第一挡杆1的一端开设有插孔，第二挡杆2的一端焊接有插块301，插块301活动插接在第一挡杆1一端开设插孔的内部，可对第二挡杆2和第一挡杆1之间进行连接，进而将第一挡杆1和第二挡杆2组装在一起；
27.参照图1、图2和图3，其中一个活动框401的两端均活动贯穿第一挡杆1，另外一个活动框401的两端均活动贯穿第二挡杆2，第一挡杆1一侧的一端和第二挡杆2一侧的一端均固定贯穿有电动伸缩杆402，两个电动伸缩杆402的输出端端部分别与两个活动框401的内壁焊接，两个电动伸缩杆402的输出端对两个活动框401施加一个顶力，进而驱使两个活动框401移动，从而对洗地机行走的路径设置障碍；
28.参照图1、图2和图4，两个活动框401的顶端均开设有限位孔405，两个限位孔405的内部均固定嵌设有慢速电机403，两个慢速电机403动力轴的端部均固定套设有活动杆404，两个慢速电机403动力轴的端部带动两个活动杆404缓慢旋转，可对第一挡杆1和第二挡杆2限制范围内行走的洗地机再次设置障碍，使得洗地机行走的路径变得更加复杂。
29.参照图1和图2，两个活动框401的两端均焊接有挡块406，可对两个活动框401的两端进行限位，避免两个活动框401的两端与第一挡杆1和第二挡杆2脱离接触。
30.参照图2和图3，第一挡杆1的内壁、第二挡杆2的内壁以及两个活动框401的外表面均粘接有橡胶片5，可对第一挡杆1和第二挡杆2限制范围内行走的洗地机进行保护，可减少洗地机与第一挡杆1、第二挡杆2以及两个活动框401接触时的碰撞力。
31.参照图1和图4，第二挡杆2一侧的两端和第一挡杆1一侧的两端均焊接有配重块6，可增加第一挡杆1和第二挡杆2的重力。避免第一挡杆1和第二挡杆2在放置地面上后随意发生移动。
32.参照图3和图5，第一挡杆1另外一侧的一端螺纹贯穿有螺栓302，螺栓302与插块301螺纹连接，可将第一挡杆1和第二挡杆2之间进行固定。
33.本技术实施例一种洗地机避障实验用测试装置的实施原理为：首先，将洗地机置于第一挡杆1和第二挡杆2配合而限制的范围内，接着启动两个电动伸缩杆402和两个慢速电机403，两个电动伸缩杆402的输出端推动两个活动框401移动，从而对洗地机行走的路径设置障碍，同时两个慢速电机403上的动力轴带动两个活动杆404缓慢进行旋转，可对第一挡杆1和第二挡杆2限制范围内行走的洗地机再次设置障碍，使得洗地机行走的路径变得更加复杂，这样则可对洗地机进行避障实验测试。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。