一种粉料自动计量装置的制作方法

1.本实用新型涉及粉料计量生产设备，具体涉及一种粉料自动计量装置。


背景技术：

2.目前，下料装置作为重要的粉料或者粒料输送机构，被广泛地的应用于计量机械领域。
3.现有技术中的下料装置进行体积传送时，会因直接导出物料使得最终的下料重量结果具有较大误差，现有技术中为了克服上述问题，在装置中增设重量传感器，但是简单增加重量传感器同样无法进行精准测量下料重量，仅能称量下料装置中粉料的总质量，而无法测量需要导出粉料的具体质量。因此在导出物料后还需要采用精度的重量传感器进行二次测量，导致增设的重量传感器作用不大，其容易称量误差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明目的是提供一种粉料自动计量装置，能够导出精准称量的粉料，还能够实现粉料滴定的自动化处理。
5.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
6.一种粉料自动计量装置，包括机架，安装在所述机架上的粉料瓶，活动安装在所述机架上的、且与所述粉料瓶配合的夹持机构，安装在所述粉料瓶下方的粉体称重机构，以及安装在所述机架上的、且分别作用于粉料瓶和粉体称重机构的出粉机构，所述粉料瓶为开拆装设置，放置在机架上后利用夹持机构进行固定，并驱动粉料瓶出料运作。
7.优选的，所述机架包括机架本体，通过螺钉固定安装在所述机架本体下端的、且居中部位为多边形镂空的放置平台，以及装配在所述机架本体上端的、能够上下移动的线性导轨，所述放置平台用于放置粉料瓶，所述机架本体的上端设置有导轨安装座，用于装配线性导轨。
8.进一步的，所述粉料瓶包括底部边侧为多边形设置的瓶托，与所述瓶托配合固定的瓶身，设置在所述瓶身内部的加粉机构，以及安装在所述瓶身上端的、且与所述加粉机构配合的瓶盖。
9.进一步的，所述瓶托的底部设置有带排粉沟槽的瓶底，所述瓶托的一侧安装有带弹簧的瓶托导杆，通过瓶托导杆安装在所述瓶托上的粉料瓶下料遮板。
10.进一步的，所述加粉机构包括末端带有螺旋纹的下加粉螺杆，通过螺钉固定在所述下加粉螺杆带螺旋纹部位的搅拌棒，以及设置在所述下加粉螺杆上端的、且与所述瓶身固定的轴承支架。
11.进一步的，所述瓶盖的上端安装有轴承，贯穿瓶盖后延伸至瓶身内部的、通过轴承支撑的上加粉螺杆，以及用于固定轴承的安装板。
12.优选的，所述夹持机构包括电动推杆，与所述电动推杆铰接安装的上支架，与所述上支架通过螺钉固定的、且安装在机架上的电机架，固定安装在所述电机架上的电机，设置
在所述电机架下方的、且与电机输出端固定安装的连接件，以及装配在所述连接件下端的套筒式夹头。
13.优选的，所述粉体称重机构包括称料漏斗，设置在所述称料漏斗底部的称料托盘，与所述机架固定安装的称重固定座，以及安装在所述称重固定座上的、且位于称料漏斗下方的称重传感器。
14.进一步的，所述称料漏斗的下端通过螺钉固定安装有出料嘴，称料漏斗的一侧安装有带弹簧的漏斗出料导杆，通过漏斗出料导杆安装在称料漏斗上的漏斗下料遮板。
15.优选的，所述出粉机构包括第一出粉气缸和第二出粉气缸。
16.本发明技术效果主要体现在以下方面：该装置具体安装于滴料机的三轴机械手臂上，用于染料配方配制过程中的粉料的添加，利用出粉机构控制粉料瓶将第一次导出的粉料输送至粉体称重机构进行称量，然后再利用出粉机构控制粉体称重机构进行导出精准称量的粉料，能够实现粉料滴定的自动化处理。
附图说明
17.图1为本实用新型一种粉料自动计量装置的结构图；
18.图2为图1的爆炸图；
19.图3为图2中粉料瓶的爆炸图；
20.图4为图2中称料漏斗的爆炸图；
21.图5为粉料瓶的内部装配示意图；
22.图6为粉料瓶与粉体称重机构的装配示意图；
23.图7为粉料瓶与粉体称重机构装配后粉料瓶开仓出料的示意图；
24.图8为图7粉料瓶开仓出料后同时关仓的示意图；
25.图9为粉料瓶与粉体称重机构装配后粉体称重机构开仓出料的示意图；
26.图10为图9粉体称重机构开仓出料后同时关仓的示意图。
具体实施方式
27.以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
28.在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
30.实施例
31.一种粉料自动计量装置，如图1所示，包括机架1，安装在所述机架1上的粉料瓶2，活动安装在所述机架1上的、且与所述粉料瓶2配合的夹持机构3，安装在所述粉料瓶2下方的粉体称重机构4，以及安装在所述机架1上的、且分别作用于粉料瓶2和粉体称重机构4的
出粉机构5，所述粉料瓶2为开拆装设置，放置在机架1上后利用夹持机构3进行固定，并驱动粉料瓶2出料运作。
32.如图2所示，所述机架1包括机架本体11，通过螺钉固定安装在所述机架本体11下端的、且居中部位为多边形镂空的放置平台12，以及装配在所述机架本体11上端的、能够上下移动的线性导轨13，所述放置平台12用于放置粉料瓶2。所述机架本体11的上端设置有导轨安装座111，用于装配线性导轨13。
33.其中，夹持机构3包括电动推杆31，与所述电动推杆31铰接安装的上支架32，与所述上支架32通过螺钉固定的、且安装在机架1上的电机架33，固定安装在所述电机架33上的电机34，设置在所述电机架33下方的、且与电机34输出端固定安装的连接件35，以及装配在所述连接件35下端的套筒式夹头36，所述电机架33与线性导轨13固定安装，在受到电动推杆31的带动下，能够控制电机架33升降活动，同时调整电机34配合机架1卡紧粉料瓶2，具体的，电动推杆31控制电机架33升降活动还能够控制套筒式夹头36与上加粉螺杆242连接，通过电机34驱动上加粉螺杆242带动下加粉螺杆231旋转，对粉料瓶2内的物料进行搅拌。
34.其中，粉体称重机构4包括称料漏斗41，设置在所述称料漏斗41底部的称料托盘42，与所述机架1固定安装的称重固定座43，以及安装在所述称重固定座43上的、且位于称料漏斗41下方的称重传感器44，具体的，称重固定座43固定固定安装在机架本体11的下端，且称重传感器44用于测量称料漏斗41内存储物料的重量。
35.其中，出粉机构5包括第一出粉气缸51和第二出粉气缸52，所述第一出粉气缸51安装在机架本体11的下端，并对应瓶托21，具体的，第一出粉气缸51能够伸缩调节粉料瓶下料遮板213进行控制瓶托21的出料工作，而第二出粉气缸52位于第一出粉气缸51的下方，并对应称料漏斗41，具体的，第二出粉气缸52能够伸缩调节漏斗下料遮板413进行控制称料漏斗41的出料工作。
36.如图3所示，所述粉料瓶2包括底部边侧为多边形设置的瓶托21，与所述瓶托21配合固定的瓶身22，设置在所述瓶身22内部的加粉机构23，以及安装在所述瓶身22上端的、且与所述加粉机构23配合的瓶盖24，所述瓶托21与放置平台12配合安装，不易松动。
37.其中，瓶托21的底部设置有带排粉沟槽的瓶底211，所述瓶托21的一侧安装有带弹簧的瓶托导杆212，通过瓶托导杆212安装在所述瓶托21上的粉料瓶下料遮板213，所述粉料瓶下料遮板213通过带弹簧的瓶托导杆212进行顶开，使得粉料由瓶托21导出，在受到出粉机构5的挤压后，粉料瓶下料遮板213的遮板部分则会移动至瓶托21的正下方，封堵通孔停止出粉。
38.其中，加粉机构23包括末端带有螺旋纹的下加粉螺杆231，通过螺钉固定在所述下加粉螺杆231带螺旋纹部位的搅拌棒232，以及设置在所述下加粉螺杆231上端的、且与所述瓶身22固定的轴承支架233，具体的，下加粉螺杆231旋转带动搅拌棒231搅拌瓶身22内部的粉料，利用加粉螺杆231的螺旋纹将粉料压出输送至粉体称重机构4。
39.其中，瓶盖24的上端安装有轴承241，贯穿瓶盖24后延伸至瓶身22内部的、通过轴承241支撑的上加粉螺杆242，以及用于固定轴承241的安装板243，具体的，所述上加粉螺杆242延伸至瓶身22的内部，并与下加粉螺杆231进行连接。
40.如图4所示，所述称料漏斗41的下端通过螺钉固定安装有出料嘴411，称料漏斗41的一侧安装有带弹簧的漏斗出料导杆412，通过漏斗出料导杆412安装在称料漏斗41上的漏
斗下料遮板413，漏斗下料遮板413通过带弹簧的漏斗出料导杆412进行顶开，使得粉料由称料漏斗41导出，在受到出粉机构5的挤压后，漏斗下料遮板413的遮板部分则会移动至称料漏斗41的正下方，封堵通孔停止出粉。
41.如图5所示，该粉料瓶2的下加粉螺杆231和上加粉螺杆242采取可分离设计，添粉时上加粉螺杆242随瓶盖24取出，下加粉螺杆231则留在工作位置。
42.如图6-10所示，
43.(1)侧边按压粉料瓶下料遮板213，瓶托21的出粉口打开，下加粉螺杆231旋转，加粉料到下方的称料漏斗41中；
44.(2)称粉漏斗41称取预定重量粉料，粉料瓶下料遮板213复位，关闭瓶托21的出粉口；
45.(3)侧边按压漏斗下料遮板413，称料漏斗41的出粉口打开，粉料掉落到下方染杯中；
46.(4)漏斗下料遮板413复位，关闭称料漏斗41的出粉口。
47.综合上述内容，并结合附图以及运用到的滴料机，本实用新型的自动计量滴粉过程为：
48.①
把粉料瓶2放到放置平台12上，电动推杆31缩回，套筒式夹头36下压夹紧上加粉螺杆242的上端凸台；
49.②
滴料机的主控电脑下达加粉位置和加粉量指令，粉料助剂滴定装置运行到工作杯位上方；
50.③
第一出粉气缸51伸出，瓶托21的出粉口打开，电机34驱动上加粉螺杆242带动下加粉螺杆231旋转，开始添加粉料到下方称料漏斗41中；
51.④
称料漏斗41称取到指定重量值，电机34停止，第一出粉气缸51缩回，瓶托21的出粉口关闭；
52.⑤
第二出粉气缸52伸出，称粉漏斗41的出粉口打开，粉料助剂掉落到下方染杯中；
53.⑥
第二出粉气缸52缩回，称粉漏斗41的出粉口关闭，单个加粉动作完成。
54.本发明技术效果主要体现在以下方面：该装置具体安装于滴料机的三轴机械手臂上，用于染料配方配制过程中的粉料的添加，利用出粉机构控制粉料瓶将第一次导出的粉料输送至粉体称重机构进行称量，然后再利用出粉机构控制粉体称重机构进行导出精准称量的粉料，能够实现粉料滴定的自动化处理。
55.当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。