一种基于物联网的塔机安全监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及塔机安全监控技术领域，特别涉及一种基于物联网的塔机安全监测装置。


背景技术：

2.塔机是塔式起重机的简称，其又称塔吊，由金属结构、工作机构和控制系统三部分组成，金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分，控制系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
3.经检索，中国专利公开号为cn213865134u的专利，公开了一种起重机安全监测装置，包括一号塔机，所述一号塔机上安装有控制室和塔机大臂，所述控制室上安装有一号方位传感器，所述塔机大臂的一端固定连接有高度传感器和配重块，所述塔机大臂的另一端固定连接有二号方位传感器，所述一号塔机上的控制枢纽信号连接地面监控主机，所述地面监控主机信号连接二号塔机和三号塔机上的控制枢纽，所述地面监控主机电性连接远程监控终端。
4.上述专利存在以下不足：由于塔机驾驶属于高空作业，在夏季与冬季其驾驶室的环境都较为恶劣，上述专利无法监测驾驶人的身体安全情况，一旦驾驶人出现异常，塔机处于失控状态，危险性较大。
5.为此，提出一种基于物联网的塔机安全监测装置。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种基于物联网的塔机安全监测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
7.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种基于物联网的塔机安全监测装置，包括设置于地面的地面监控基站、设置于塔机驾驶室的控制柜与内环境监测部、设置于驾驶室前侧的外环境摄像头二、设置于动臂上的外环境摄像头一，所述地面监控基站与控制柜通讯连接，所述内环境监测部、外环境摄像头二、外环境摄像头一均与控制柜电性连接，地面监控基站与控制柜通讯连接，所述控制柜与塔机控制系统连接。
8.在一些实施例中，所述内环境监测部包括固定安装于驾驶室内部的u型架和通过多向调节部连接于u型架的内环境摄像头与照明灯。
9.在一些实施例中，所述内环境监测部还包括固定安装于u型架一侧外壁的支撑板，所述支撑板的外壁通过挂钩固定有生命体征监测仪。
10.在一些实施例中，所述内环境监测部还包括固定安装于支撑板外壁的传感器组件，所述传感器组件至少包括温度传感器、湿度传感器与照度传感器。
11.在一些实施例中，所述多向调节部包括升降件与角度调节件。
12.在一些实施例中，所述升降件包括转动连接于u型架内壁的丝杠和通过螺纹连接于丝杠外壁的升降滑块，两个所述丝杠通过同步带连接，且所述u型架的顶部外壁固定安装
有电机一，电机一的输出轴与其中一个所述丝杠连接。
13.在一些实施例中，所述角度调节件包括转动块一与转动块二，所述转动块一的外壁通过轴一转动连接有铰接耳一，铰接耳一固定安装于升降滑块的外壁，所述转动块二通过轴二转动连接有铰接耳二，铰接耳二固定安装于转动块一的外壁。
14.在一些实施例中，所述铰接耳一的外壁固定安装有电机三，电机三的输出轴与轴一固定连接，所述铰接耳二的外壁固定安装有电机二，电机二的输出轴与轴二固定连接。
15.本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
16.1.一种基于物联网的塔机安全监测装置，通过设置内环境监测部，其能对驾驶室的内环境以及驾驶员的情况进行监测，当出现异常时，在对其进行救助帮助的同时，工作人员可根据外环境摄像头二与外环境摄像头一提供的画面，通过对控制柜对塔机控制系统进行控制，从而防止塔机失控带来的安全隐患。
17.2.一种基于物联网的塔机安全监测装置，可通过内环境摄像头对驾驶员的状态进行图像获取，以便地面监控人员对其状态进行监控，保证驾驶员出现异常时，能及时进行救助救治。
18.3.一种基于物联网的塔机安全监测装置，通过设置生命体征监测仪，其能对驾驶员的血压、心率等生命体征的进行数据获取，从而实现对驾驶员的建康监测功能，保证驾驶员的安全，另外，以智能手环方式获取，较为便捷的同事也不会对驾驶员的操控影响，进一步提高安全性能。
19.4.一种基于物联网的塔机安全监测装置，当电机一启动时，其能带动丝杠转动，从而带动升降滑块以及内环境摄像头升降，保证监控的全面性，当电机二与电机三启动时，其分别通过轴二与轴一带动转动块二与转动块一转动，从而使得内环境摄像头进行纵向与横向的角度调节，从而更进一步保证了监控的全面性。
20.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的组成结构图；
23.图2为本实用新型的内环境监测部结构图；
24.图3为本实用新型的升降件结构图；
25.图4为本实用新型的角度调节件结构图。
26.附图标记：
27.100-地面监控基站、200-控制柜、300-内环境监测部、400-外环境摄像头二、500-外环境摄像头一、1-支撑板、2-u型架、3-多向调节部、4-内环境摄像头、5-照明灯、6-对讲机、7-生命体征监测仪、8-挂钩、9-传感器组件、10-升降滑块、11-丝杠、12-电机一、13-同步
带、14-轴一、15-铰接耳一、16-转动块一、17-电机二、18-转动块二、19-电机三、20-轴二、21-铰接耳二。
具体实施方式
28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
34.实施例1：
35.如图1-4所示，一种基于物联网的塔机安全监测装置，包括设置于地面的地面监控基站100、设置于塔机驾驶室的控制柜200与内环境监测部300、设置于驾驶室前侧的外环境摄像头二400、设置于动臂上的外环境摄像头一500，所述地面监控基站100与控制柜200通讯连接，所述内环境监测部300、外环境摄像头二400、外环境摄像头一500均与控制柜200电性连接，地面监控基站100与控制柜200通讯连接，所述控制柜200与塔机控制系统连接；本装置，通过设置内环境监测部300，其能对驾驶室的内环境以及驾驶员的情况进行监测，当出现异常时，在对其进行救助帮助的同时，工作人员可根据外环境摄像头二400与外环境摄像头一500提供的画面，通过对控制柜200对塔机控制系统进行控制，从而防止塔机失控带来的安全隐患。
36.在本实施例中，所述内环境监测部300包括通过螺栓固定于驾驶室内部的u型架2和通过多向调节部3连接于u型架2的内环境摄像头4与照明灯5，可通过内环境摄像头4对驾驶员的状态进行图像获取，以便地面监控人员对其状态进行监控，保证驾驶员出现异常时，能及时进行救助救治。
37.在本实施例中，所述内环境监测部300还包括焊接于u型架2一侧外壁的支撑板1，所述支撑板1的外壁通过挂钩8固定有生命体征监测仪7；本实施例中，对生命体征监测仪7的具体类型不做限定，为了便捷性考虑，所述生命体征监测仪7为智能手环；通过设置生命体征监测仪7，其能对驾驶员的血压、心率等生命体征的进行数据获取，从而实现对驾驶员的建康监测功能，保证驾驶员的安全，另外，以智能手环方式获取，较为便捷的同事也不会对驾驶员的操控影响，进一步提高安全性能。
38.在本实施例中，所述内环境监测部300还包括固定于支撑板1上的对讲机6；驾驶员与地面监控人员或者工人指挥员等可通过对讲机6进行信息交流，保证工作的可靠进行。
39.在本实施例中，所述内环境监测部300还包括通过螺栓固定于支撑板1外壁的传感器组件9，所述传感器组件9至少包括温度传感器、湿度传感器与照度传感器；传感器组件9可对驾驶室的工作环境进行数据提取，侧面保证驾驶员的安全性。
40.本实施例中：可通过内环境摄像头4对驾驶员的状态进行图像获取，通过生命体征监测仪7能对驾驶员的血压、心率等生命体征的进行数据获取，从而实现对驾驶员的建康监测功能，传感器组件9可对驾驶室的工作环境进行数据提取，驾驶员与地面监控人员或者工人指挥员等可通过对讲机6进行信息交流，驾驶员与驾驶室信息通过控制柜200传递至地面监控基站100处，当出现异常时，在对驾驶员进行救助帮助的同时，工作人员可根据外环境摄像头二400与外环境摄像头一500提供的画面，通过对控制柜200对塔机控制系统进行控制，从而防止塔机失控带来的安全隐患。
41.实施例2：
42.一种基于物联网的塔机安全监测装置，本实施例在实施例1的基础上做出以下改进，如图3、4所示，所述多向调节部3包括升降件与角度调节件。
43.在本实施例中，所述升降件包括转动连接于u型架2内壁的丝杠11和通过螺纹连接于丝杠11外壁的升降滑块10，两个所述丝杠11通过同步带13连接，且所述u型架2的顶部外壁通过螺栓固定有电机一12，电机一12的输出轴与其中一个所述丝杠11连接；当电机一12启动时，其能带动丝杠11转动，从而带动升降滑块10以及内环境摄像头4升降，保证监控的全面性。
44.在本实施例中，所述角度调节件包括转动块一16与转动块二18，所述转动块一16的外壁通过轴一14转动连接有铰接耳一15，铰接耳一15焊接于升降滑块10的外壁，所述转动块二18通过轴二20转动连接有铰接耳二21，铰接耳二21焊接于转动块一16的外壁。
45.在本实施例中，所述铰接耳一15的外壁通过螺栓固定有电机三19，电机三19的输出轴与轴一14固定连接，所述铰接耳二21的外壁通过螺栓固定有电机二17，电机二17的输出轴与轴二20固定连接；当电机二17与电机三19启动时，其分别通过轴二20与轴一14带动转动块二18与转动块一16转动，从而使得内环境摄像头4进行纵向与横向的角度调节，从而更进一步保证了监控的全面性。
46.本实施例中：当电机一12启动时，其能带动丝杠11转动，从而带动升降滑块10以及
内环境摄像头4升降，当电机二17与电机三19启动时，其分别通过轴二20与轴一14带动转动块二18与转动块一16转动，从而使得内环境摄像头4进行纵向与横向的角度调节。
47.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。