一种SMT在线智能仓储设备的制作方法

一种smt在线智能仓储设备
【技术领域】
1.本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体是一种用于存放smt料盘的在线智能仓储设备。


背景技术：

2.目前，在现有的smt设备中，用于自动存放smt料盘的仓储柜，在场地中所占空间较大，并且在smt设备中的pcb输送通道，也会占据较大的场地面积，在有限的空间中，分别对smt料盘仓储柜和pcb输送通道进行独立的空间规划，分别进行独立设置时，会造成不必要的空间浪费。因此，亟需一种将smt料盘自动仓储柜和pcb输送通道整合在一起的结构紧凑的smt在线智能仓储设备，来达到空间的最大化利用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种smt在线智能仓储设备，解决现有smt料盘自动仓储柜和pcb输送通道分别进行独立设置时，造成空间浪费的问题。
4.本实用新型提供技术方案如下：一种smt在线智能仓储设备，包括仓储模块、运输模块以及功能柜模块，所述仓储模块包括料盘仓储架以及与所述料盘仓储架对应设置的料盘移载机构，所述料盘移载机构能将料盘送入或搬离所述料盘仓储架中，所述运输模块包括传送带机构，所述传送带机构设于所述仓储模块的下侧，使所述仓储模块和所述功能柜模块间隔设置。
5.如上所述的一种smt在线智能仓储设备，所述料盘仓储架包括若干堆叠连接的仓储架组件，所述仓储架组件包括若干水平设置的横向隔板、若干垂直设置的纵向隔板以及包围所述横向隔板与所述纵向隔板的模块框架，所述横向隔板与所述纵向隔板交错排列于所述模块框架中，形成若干料盘放置槽。
6.如上所述的一种smt在线智能仓储设备，所述横向隔板与纵向隔板可拆卸设置于所述模块框架，所述横向隔板与所述纵向隔板的连接处均设有插槽，使所述横向隔板与所述纵向隔板之间可拆卸设置。
7.如上所述的一种smt在线智能仓储设备，所述料盘移载机构包括料盘夹爪以及驱动所述料盘夹爪移动至对应所述料盘放置槽的直线坐标驱动机构，所述料盘夹爪呈片状且能相对远离或靠近。
8.如上所述的一种smt在线智能仓储设备，所述直线坐标驱动机构包括上水平滑块、下水平滑块以及抵接所述上水平滑块和所述下水平滑块的垂直升降导轨，所述垂直升降导轨上设有能沿所述垂直升降导轨的高度方向升降且能绕所述垂直升降导轨的高度方向轴向旋转的伸缩臂，所述伸缩臂的末端连接所述料盘夹爪。
9.如上所述的一种smt在线智能仓储设备，所述横向隔板设有若干横向排列分布的第一让位缺口，所述模块框架的顶板与底板均设有若干横向排列分布的第二让位缺口，所述第一让位缺口与所述第二让位缺口在垂直方向上一一对应设置。
10.如上所述的一种smt在线智能仓储设备，所述料盘仓储架于背对所述料盘放置槽的一侧设有料盘进出口，所述料盘进出口处设有向外延伸的临时放置架。
11.如上所述的一种smt在线智能仓储设备，所述仓储模块的底部设有承接其的承载隔板，所述承载隔板相对的下侧设有与外界贯穿的运输通道，所述传送带机构贯通设置于所述运输通道中。
12.如上所述的一种smt在线智能仓储设备，所述运输模块还包括若干运输指示灯，所述运输指示灯设于所述运输通道入口以及出口的上侧。
13.如上所述的一种smt在线智能仓储设备，所述功能柜模块包括若干立式储物柜与若干卧式储物柜。
14.与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
15.1、本实用新型将运输模块下置于仓储模块，采用该设计，相当于将用于自动存放smt料盘的仓储设备和用于输送pcb材料的运输设备整合到一起，使该设备的结构更为紧凑，减少了不必要的空间浪费；设备还设有功能柜模块，丰富了设备的储物功能，进一步提高了对smt设备的空间优化效果。
16.2、本实用新型中的单个仓储架组件均采用横向隔板与纵向隔板等简单材料拼接而成，然后料盘仓储架又可由任意数量的仓储架组件拼接堆叠而成，故组装人员可以根据需要，自由地调整组装完成后料盘仓储架的规模大小，使料盘仓储架具有模块化的特点，适用于各种场地，提高了设备安装放置的灵活性。
【附图说明】
17.图1为本实用新型的立体图。
18.图2为本实用新型的剖视图。
19.图3为本实用新型另一角度的剖视图。
20.图4为本实用新型在图2、图3、中的剖面正视图。
21.图5为本实用新型中料盘夹爪夹持料盘放置槽中的料盘时的示意图。
22.图6为本实用新型中单个仓储架组件的分解示意图。
【具体实施方式】
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
24.实施例1：请参阅附图1至附图6，本实施例提供一种smt在线智能仓储设备，包括仓储模块1、运输模块2以及功能柜模块3，仓储模块1包括料盘仓储架11以及与料盘仓储架11对应设置的料盘移载机构12，料盘移载机构12能将料盘送入或搬离料盘仓储架11中，运输模块2包括传送带机构21，传送带机构21设于仓储模块1的下侧，使仓储模块1和功能柜模块3间隔设置。将运输模块2下置于仓储模块1，采用该设计，相当于将用于自动存放smt料盘的仓储设备和用于输送pcb材料的运输设备整合到一起，使该smt在线智能仓储设备的结构更为紧凑，减少了不必要的空间浪费；设备还设有功能柜模块3，丰富了该smt在线智能仓储设
备的储物功能，进一步提高了对smt设备的空间优化效果。
25.料盘仓储架11包括若干堆叠连接的仓储架组件111，仓储架组件111包括若干水平设置的横向隔板1111、若干垂直设置的纵向隔板1112以及包围横向隔板1111与纵向隔板1112的模块框架1113，横向隔板1111与纵向隔板1112交错排列于模块框架1113中，形成若干料盘放置槽1114。单个仓储架组件111均采用横向隔板1111与纵向隔板1112等简单材料拼接而成，然后料盘仓储架11又可由任意数量的仓储架组件111拼接堆叠而成，故组装人员可以根据需要选择合适数量的仓储架组件111来进行拼接堆叠，从而自由地调整组装完成后料盘仓储架11的规模大小，使料盘仓储架11具有模块化的特点，适用于各种场地，提高了smt在线智能仓储设备安装放置的灵活性。
26.横向隔板1111与纵向隔板1112可拆卸设置于模块框架1113，横向隔板1111与纵向隔板1112的连接处均设有插槽1115，使横向隔板1111与纵向隔板1112之间可拆卸设置。使用者可以将横向隔板1111从模块框架1113中抽出，使本处于接合状态的横向插口1111与纵向插口1112互相分离，然后再将纵向隔板1112从模块框架1113中抽出，便完成了对单个仓储架组件111的拆除，操作简便。
27.料盘移载机构12包括料盘夹爪121以及驱动料盘夹爪121移动至对应料盘放置槽1114的直线坐标驱动机构122，料盘夹爪121呈片状且能相对远离或靠近。料盘夹爪121呈片状，这样的设计能使料盘夹爪121更稳固地夹持smt料盘。
28.直线坐标驱动机构122包括上水平滑块1221、下水平滑块1222以及抵接上水平滑块1221和下水平滑块1222的垂直升降导轨1223，垂直升降导轨1223上设有能沿垂直升降导轨1223的高度方向升降且能绕垂直升降导轨1223的高度方向轴向旋转的伸缩臂1224，伸缩臂1224的末端连接料盘夹爪121。优选的是，伸缩臂1224至少能绕垂直升降导轨1223的高度方向旋转270
°
，使料盘夹爪121能够旋转直至处于正对着位于直线坐标驱动机构122两侧的料盘仓储架11上的料盘放置槽1114，通过上水平滑块1221和下水平滑块1222带动垂直升降导轨1223的移动、伸缩臂1224在垂直升降导轨1223上的移动、伸缩臂1224的伸缩运动以及绕垂直升降导轨1223的高度方向的旋转运动，实现了料盘夹爪121在空间三轴方向上对每一个料盘放置槽1114的靠近和远离。
29.横向隔板1111设有若干横向排列分布的第一让位缺口1116，模块框架1113的顶板与底板均设有若干横向排列分布的第二让位缺口1117，第一让位缺口1116与第二让位缺口1117在垂直方向上一一对应设置。当料盘夹爪121夹持smt料盘送入料盘放置槽1114中后，料盘夹爪121会沿垂直方向上下张开，松开smt料盘，然后在直线坐标驱动机构122的驱动下退出料盘放置槽1114，第一让位缺口1116与第二让位缺口1117的设置，能使料盘夹爪121在松开时不会触碰到料盘仓储架11，并且在料盘夹爪121伸入料盘放置槽1114中时，也不会受到干涉。
30.料盘仓储架11于背对料盘放置槽1114的一侧设有料盘进出口112，料盘进出口112处设有向外延伸的临时放置架113。当要储存smt料盘时，将smt料盘放置在临时放置架113上，此时在直线坐标驱动机构122的驱动下，料盘夹爪121会靠近该料盘进出口112并夹取smt料盘，再将其搬送至某个料盘放置槽1114中；要取出smt料盘时，在料盘夹爪121夹取料盘放置槽1114中的smt料盘并将其搬离时，会移动到料盘进出口112处并将smt料盘置于临时放置架113上。
31.仓储模块1的底部设有承接其的承载隔板13，承载隔板13相对的下侧设有与外界贯穿的运输通道14，传送带机构21贯通设置于运输通道14中；运输模块2还包括若干运输指示灯22，运输指示灯22设于运输通道14入口以及出口的上侧。其中，传送带机构21不限于皮带传动的传动方式，可按需要变更传动方式；运输指示灯22能用于提示传送带机构的运作状态，方便人员了解设备的运作状况。
32.功能柜模块3包括若干立式储物柜31与若干卧式储物柜32。优选的是，可以通过于柜门增加密封手段的设计，使立式储物柜31与卧式储物柜32作为密封柜或防潮柜，丰富了设备的功能。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。