一种货物宽高检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种货物宽高检测装置。


背景技术：

2.在货物转运过程中，当货物需要有竖直方向上的位移时一般会采用升降平台装置，升降平台装置包括两个转运托盘、控制转运托盘沿竖直方向滑移的升降机构及控制转运托盘沿水平方向滑移的滑移机构，位于上货点的工人将货物放置在转运托盘上后，转运托盘带动货物先在滑移机构的作用下滑移至升降口，再通过升降机构滑移至卸货点由卸货点的工人卸货，此时另一个空置的转运托盘在升降机构和滑移机构的作用下滑移至上货点。
3.现有技术中工人装载在转运托盘上的货物的宽高有概率会出现超过升降口限制的宽高的情况，此时若装载有朝宽高限制的转运托盘朝升降口内滑移，可能会造成升降口损坏、货物从转运托盘上掉落后损坏的情况。


技术实现要素：

4.为了检测放置在转运托盘上的货物的宽高，本技术提供一种货物宽高检测装置。
5.本技术提供的一种货物宽高检测装置，采用如下的技术方案：
6.一种货物宽高检测装置，包括门框架，所述门框架位于升降口前，所述门框架包括两根支撑杆与一根连接杆，所述支撑杆沿升降口的高度方向设置，两根所述支撑杆分别与连接杆的两端连接，所述连接杆垂直于支撑杆的长度方向设置，所述连接杆的两端均连接有检测板，所述检测板上连接有限宽杆，所述限宽杆沿支撑杆的长度方向设置，所述限宽杆上连接有用于检测限宽杆的晃动的传感器，任意一个所述检测板上连接有发射器，另一个所述检测板上连接有用于与发射器配合的接收器。
7.通过采用上述技术方案，限宽杆设置于升降口的两侧，若转运托盘上的货物的宽度超过两根限宽杆之间的距离，货物滑移至限宽杆时触碰限宽杆使限宽杆产生震动，传感器将限位杆震动的信息传输至升降平台装置的控制系统，通过控制系统暂停转运托盘的滑移；发射器与接收器设置于升降口的限高处，若转运托盘上的货物的高度高于发射器及接收器所处的位置，货物会遮挡发射器朝向接收器发射的光束，接收器将未接收到来自发射器的光束的信息传输至升降平台的控制系统，通过控制系统暂停转运托盘的滑移；在限宽杆和传感器的配合下检测转运托盘上装载的货物的宽度，在发射器和接收器的配合下检测转运托盘上装载的货物的高度，不易出现转运托盘上的货物的宽高超过升降平台的限制的情况。
8.优选的，所述检测板滑动设置于连接杆上，所述检测板沿连接杆的长度方向滑移，所述发射器或接收器滑动设置于检测板上，所述发射器或接收器沿支撑杆的长度方向滑移，所述连接杆上设有用于驱动检测板滑移的驱动组件，所述检测板上设有用于驱动发射器或接收器滑移的滑移组件。
9.通过采用上述技术方案，检测板在驱动组件的作用下滑动设置于连接杆上，发射器或接收器在滑移组件的作用下滑动设置与检测板上，可根据升降口的宽度来调节两个检测板上的限宽杆之间的距离，通过升降口的高度来调节发射器或接收器距离地面的距离，提高了通过检测装置检测转运托盘上货物宽高的精确度。
10.优选的，所述驱动组件包括齿轮及两段齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮转动设置于连接杆上，所述齿条沿连接杆的长度方向设置，两段所述齿条相对设置于齿轮的两侧，所述检测板远离支撑杆的一端与齿条连接。
11.通过采用上述技术方案，连接杆两端的检测板在齿轮和齿条的配合下，可通过调整任意一个检测板带动另一个检测板在连接杆上滑移，且两个检测板在连接杆上滑移的距离相同，节省人力。
12.优选的，所述滑移组件包括滑移螺杆及固定块，所述滑移螺杆转动设置于检测板上，所述滑移螺杆沿支撑杆的长度方向设置，所述固定块上开设有与滑移螺杆配合的螺纹孔，所述固定块与检测板贴合，所述固定块远离检测板的一端与发射器或接收器连接。
13.通过采用上述技术方案，发射器或接收器在固定板和滑移螺杆的配合下沿检测板的长度方向滑移，滑移螺杆转动时带动固定块滑移，可先根据升降口的高度调整任意一个固定块在检测板上的滑移距离，再在发射器与接收器的配合下调整另一个固定块在检测板上的滑移距离；通过发射器与检测器在检测板上的滑移，扩大了检测装置的适用范围，且可根据升降口的实际限高精确调整发射器与接收器的高度，提高了检测装置检测的精确度。
14.优选的，所述固定块靠近检测板的端面上连接有导向块，所述导向块沿支撑杆的长度方向设置，所述检测板上开设有与导向块配合的导向槽，所述滑移螺杆转动设置与导向槽内，所述螺纹孔位于导向块上。
15.通过采用上述技术方案，通过导向块的设置，一方面提高了固定板在检测板上滑移的稳定性；另一方面可将滑移螺杆嵌设于供导向块滑移的导向槽内，滑移螺杆不易在外力的作用下扭曲变形，延长了滑移螺杆的使用寿命。
16.优选的，所述导向块远离检测板的一端嵌设有若干滚珠，所述滚珠与导向槽的内壁贴合。
17.通过采用上述技术方案，通过滚珠的设置，减小了导向块在导向槽内滑移时产生的摩擦，便于导向块在导向槽内的滑移。
18.优选的，所述滑移螺杆的一端与导向槽的内壁连接，所述滑移螺杆的另一端延伸至导向槽外，所述滑移螺杆位于检测板外的一端套设有控制钮。
19.通过采用上述技术方案，通过转动控制钮带动滑移螺杆转动，便于控制滑移螺杆转动的角度，从而可精确地调整发射器与接收器在检测板上滑移的距离。
20.优选的，所述支撑杆上开设有用于放置传感器、发射器及接收器上的电线的安装槽，所述安装槽的内壁上连接有若干用于限制电线滑移轨迹的限位板。
21.通过采用上述技术方案，在安装槽与限位板的配合下收纳传感器、发射器、及接收器上的电线，不易出现转运托盘带动货物朝向升降口滑移时触碰电线，使检测装置失灵的情况，提升装置的可靠性。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.在限宽杆和传感器的配合下检测转运托盘上装载的货物的宽度，在发射器和接
收器的配合下检测转运托盘上装载的货物的高度，不易出现转运托盘上的货物的宽高超过升降平台的限制的情况；
24.2.通驱动组件及滑移组件的设置，可根据升降口的宽度来调节检测板上的限宽杆之间的距离，通过升降口的高度来调节发射器或接收器距离连接杆的距离，提高通过检测装置检测转运托盘上货物宽高的精确度。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
26.图2是本技术实施例中的剖视图。
27.附图标记说明：1、门框架；11、支撑杆；111、安装槽；112、限位板；12、连接杆；121、齿轮；122、电机；2、检测板；21、限宽杆；211、传感器；22、放置块；221、齿条；222、滑移通孔；3、滑移板；31、滑移螺杆；311、控制钮；32、固定块；321、发射器；322、接收器；33、导向块；331、导向槽；332、滚珠。
具体实施方式
28.以下结合附图1-2对本实用新型作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种货物宽高检测装置，参照图1，包括设置在升降口前的门框架1，门框架1包括两根支撑杆11与一根连接杆12，支撑杆11和连接杆12均为方杆，支撑杆11沿升降口的高度方向设置，两根支撑杆11分别位于升降口的两端，两根支撑杆11分别与连接杆12的两端固定，连接杆12垂直于支撑杆11的长度方向设置，连接杆12上滑移连接有检测板2，检测板2垂直于连接杆12及支撑杆11的长度方向设置，检测板2远离连接杆12的一端朝向升降口延伸。
30.参照图1和图2，为了检测放置在转运托盘上的货物的宽度，检测板2上铰接有限宽杆21，限宽杆21沿支撑杆11的长度方向设置，检测板2上连接有与限宽杆21配合的传感器211，限宽杆21分别位于升降口的限宽处。
31.参照图1和图2，为了检测放置在转运托盘上的货物的高度，检测板2上固定连接有滑移板3，滑移板3垂直于检测板2的长度方向设置，任意一个滑移板3上滑移连接有发射器321，另一个滑移板3上滑移连接有与发射器321配合的接收器322，发射器321或接收器322设置于升降口的限高处；通过滑移板3的设置，检测板2上的限宽杆21转动时不易撞到滑移板3上的接收器322或发射器321，提高了检测装置的可靠性。
32.参照图1，为了收纳传感器211、发射器321及接收器322上的电线，支撑杆11上开设有安装槽111，安装槽111沿支撑杆11的长度方向开设，安装槽111的内壁上固定连接有若干限位板112，若干限位板112沿安装槽111的长度方向排列设置，限位板112呈弧形设置，限位板112用于限制电线的滑移轨迹；通过安装槽111与限位板112的设置，不易出现转运托盘带动货物朝向升降口滑移时触碰电线，使检测装置失灵的情况。
33.装载有货物的转运托盘朝向升降口内滑移时，若转运托盘上的货物触碰限宽杆21使限宽杆21产生震动，传感器211将接收到的震动信息传输至升降平台装置的控制系统，通过控制系统暂停转运托盘的滑移；若转运托盘上的货物遮挡发射器321朝向接收器322发射的光束，接收器322将未接收到来自发射器321的光束的信息传输至升降平台的控制系统，
通过控制系统暂停转运托盘的滑移。
34.参照图2，为了使检测板2沿连接杆12的长度方向滑移，连接杆12上设有驱动组件，驱动组件包括齿轮121和两端齿条221，齿轮121和两段齿条221均啮合，连接杆12上开设有用于放置齿轮121和齿条221的放置槽，放置槽沿连接杆12的长度方向设置且与安装槽111连通，齿轮121转动设置于放置槽内，齿轮121位于连接杆12的中间，连接杆12上固定连接有驱动齿轮121转动的电机122，电机122的输出轴与齿轮121的转动轴呈同轴固定。
35.参照图1和图2，为了便于检测板2在连接杆12上的滑移，检测板2靠近连接杆12的一端固定连接有放置块22，放置块22滑动设置于连接杆12上，放置块22上开设有用于供连接杆12滑移的滑移通孔222，放置块22靠近齿轮121的一端与齿条221固定，齿条221沿连接杆12的长度方向设置，两块放置块22上的齿条221相对设置于齿轮121的两侧；通过转动电机122的设置，可远程控制齿轮121的转动，齿轮121转动时通过位于齿轮121两侧的齿条221带动两个放置块22同时朝向齿轮121或朝向远离齿轮121的方向滑移。
36.启动转动电机122，齿轮121在转动电机122的作用下转动，在齿轮121和齿条221的配合下，齿轮121转动时带动两个放置块22同时朝向齿轮121或朝向远离齿轮121的方向滑移，从而可根据升降口的限宽调整限宽杆21之间的距离。
37.参照图1和图2，为了使发射器321或接收器322滑动设置于对应的滑移板3上，滑移板3上设有滑移组件，滑移组件包括滑移螺杆31与固定块32，滑移螺杆31沿支撑杆11的长度方向设置，固定块32的一端固定连接有导向块33，导向块33沿支撑杆11的长度方向设置，滑移板3上开设有供导向块33滑移的导向槽331，滑移螺杆31转动设置于导向槽331内，导向块33上开设有供滑移螺杆31转动的螺纹孔，螺纹孔沿导向块33的长度方向设置，固定块32与滑移板3贴合，固定块32远离滑移板3的一端与发射器321或接收器322固定。
38.参照图1和图2，为了便于导向块33在导向槽331内滑移，导向块33远离检测板2的一端嵌设有若干滚珠332，本技术实施例中，滚珠332的数量为一个，滚珠332与导向槽331的内壁贴合；为了便于控制导向块33在导向槽331内滑移的距离，滑移螺杆31的一端与导向槽331的内壁转动连接，滑移螺杆31的另一端延伸至滑移板3外，滑移螺杆31位于滑移板3外的一端套接有控制钮311，控制钮311与滑移板3贴合，通过转动控制钮311带动滑移螺杆31转动。
39.转动控制钮311，通过控制钮311带动滑移螺杆31在导向槽331内转动，从而带动与导向块33固定的固定块32及固定块32上的发射器321或接收器322沿滑移螺杆31的长度方向滑移，可先根据升降口的高度调整任意一个固定块32在滑移板3上滑移的距离，再在发射器321与接收器322的配合下调整另一个固定块32在滑移板3上滑移的距离。
40.本技术实施例一种货物宽高检测装置的实施原理为：先启动转动电机122，在齿轮121和齿条221的配合下，通过升降口的限宽调整限宽杆21之间的距离；再转动控制钮311，通过控制钮311带动滑移螺杆31在导向槽331内转动，从而带动与导向块33固定的固定块32及固定块32上的发射器321或接收器322沿滑移螺杆31的长度方向滑移，通过升降口的限高调整发射器321与接收器322距离地面的距离。
41.装载有货物的转运托盘朝向升降口内滑移时，若转运托盘上的货物触碰限宽杆21使限宽杆21产生震动，传感器211将接收到的震动信息传输至升降平台装置的控制系统，通过控制系统暂停转运托盘的滑移；若转运托盘上的货物遮挡发射器321朝向接收器322发射
的光束，接收器322将未接收到来自发射器321的光束的信息传输至升降平台的控制系统，通过控制系统暂停转运托盘的滑移。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。