一种用于水下无人航行器应急安全自救装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下无人航行器技术领域，尤其涉及一种用于水下无人航行器应急安全自救装置。


背景技术：

2.水下无人航行器的应急自救系统由航行器任务控制计算机、复合通信天线、抛载电磁铁、应急安全自救装置、水面监控端组成，任务控制计算机实时监测航行器运行状态、设备健康自主识别、策略控制诊断，水面监控端可远程指令控制，针对事件应急等级，分级输控，释放抛载；应急安全自救装置通过任务控制计算机，采集系统安全信息，当检测航行器电力中断或深度超限事态，紧急启动应急响应，独立自主释放抛载，实现紧急上浮，通过自供电驱动复合通信天线与水面监控端建立无线连接，输送航行器位置信息，实现自救。
3.现有某型水下无人航行器应急安全自救装置，在应急安全触发机制及保护自救策略实现过程中，抛载机构执行过程存在能源供给波动大，无法有效释放抛载，存在抛载不及时或抛载不完全隐患，致使装置无法提供设计要求所需正浮力；当航行器意外故障导致能源中断，触发应急保护机制上浮后，无法对外提供有效通信示位，上报故障信息等措施；应急能源供给及超深保护设计使用及维修缺乏便利性，无法延长保养周期及调试快速性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于水下无人航行器应急安全自救装置，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于水下无人航行器应急安全自救装置，包括水密穿舱件一、电连接器、pcb集成电路板、固定连接杆、钛合金耐压舱、漏水传感器、真空堵头、挡片、锂电池、基板、压力传感器、压力开关、水密穿舱件二；钛合金耐压舱的弧形底部设置有漏水传感器及真空堵头，钛合金耐压舱下部设有支撑板，支撑板上安装有锂电池，锂电池两侧通过挡片固定，支撑板两侧设有固定连接杆，固定连接杆上部连接有基板，基板上安装有电连接器，基板下侧设有pcb集成电路板，钛合金耐压舱的顶部设置水密穿舱件一及水密穿舱件二，钛合金耐压舱的顶部内侧设置压力传感器及压力开关。
7.通过水密穿舱件一驱动电磁铁进行应急抛载，通过水密穿舱件二连接复合通信天线。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，系统安全稳定，利于维护及调试，可兼容并批量应用于各型航行器，提升实用性及经济性指标。能够有效调节抛载机构能源供给，兼容各深度条件下实现有效抛载，并且在航行器能源中断后，通过备用储备能源进行保护及应急示位，增加维修性，延长备用能源充电周期，对应急保护设计进行改良，方便外部调控，更贴合实际安全应用。
附图说明
9.图1为本实用新型整体结构示意图；
10.图中：1、水密穿舱件一，2、电连接器，3、pcb集成电路板，4、固定连接杆，5、钛合金耐压舱，6、漏水传感器，7、真空堵头，8、挡片，9、锂电池，10、基板，11、压力传感器，12、压力开关，13、水密穿舱件二。
具体实施方式
11.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
12.一种用于水下无人航行器应急安全自救装置，包括水密穿舱件一1、电连接器2、pcb集成电路板3、固定连接杆4、钛合金耐压舱5、漏水传感器6、真空堵头7、挡片8、锂电池9、基板10、压力传感器11、压力开关12、水密穿舱件二13；钛合金耐压舱5的弧形底部设置有漏水传感器6及真空堵头7，钛合金耐压舱5下部设有支撑板，支撑板上安装有锂电池9，锂电池9两侧通过挡片8固定，支撑板两侧设有固定连接杆4，固定连接杆4上部连接有基板10，基板10上安装有电连接器2，基板10下侧设有pcb集成电路板3，钛合金耐压舱5的顶部设置水密穿舱件一1及水密穿舱件二13，钛合金耐压舱5的顶部内侧设置压力传感器11及压力开关12。通过水密穿舱件一1驱动电磁铁进行应急抛载，通过水密穿舱件二13连接复合通信天线。
13.本实用新型充放电调试时，使用电连接器2，通过充电调试断电装置进行连接，可对锂电池9进行充电，设置压力开关12压力触发值，非工作状态，维护保养期间，可通过充电调试断电装置切断电源供给，增加续航力。
14.本实用新型pcb集成电路板3可将锂电池9电力供给，调节成稳定输出24v电源、5v电源，分别供给计算机、单片机、抛载机构等，其中24v电源可根据抛载机构电磁铁性能进行适配调制，实现最佳消磁触发效果。
15.本实用新型压力开关12，可在量程范围内，通过电连接器2外接调试设备进行压力设定，调节触发节点机制，当触发环境条件满足时，以被动方式驱动电磁铁执行抛载动作。
16.该航行器应急安全自救装置用于在航行器触发应急安全事态时，通过自主研判进行应急自动抛载示位。通过电连接器2转接信号、pcb集成电路板3监听接收航行器任务控制计算机应急安全信息，监听航行器控制系统断电时，通过锂电池9对外供电，作为应急能源及通信以水密穿舱件二13连接至复合通信天线，同时执行抛载指令，应急上浮，当压力传感器11检测航行器出水时，启动通信系统，通过无线电及bd与水面控制端进行通信，进行灯光示位；当压力开关12检测极限设定压力时，输出控制信号至pcb集成电路板3，启动应急安全被动自救响应，通过锂电池9直接供电至抛载设备，实现应急抛载自救，当压力传感器11检测航行器出水时，启动通信系统，将位置信息通过无线电及bd方式与水面控制端进行通信，进行灯光示位。
17.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于水下无人航行器应急安全自救装置，其特征在于，包括水密穿舱件一、电连接器、pcb集成电路板、固定连接杆、钛合金耐压舱、漏水传感器、真空堵头、挡片、锂电池、基板、压力传感器、压力开关、水密穿舱件二；钛合金耐压舱的弧形底部设置有漏水传感器及真空堵头，钛合金耐压舱下部设有支撑板，支撑板上安装有锂电池，锂电池两侧通过挡片固定，支撑板两侧设有固定连接杆，固定连接杆上部连接有基板，基板上安装有电连接器，基板下侧设有pcb集成电路板，钛合金耐压舱的顶部设置水密穿舱件一及水密穿舱件二，钛合金耐压舱的顶部内侧设置压力传感器及压力开关。2.如权利要求1所述的一种用于水下无人航行器应急安全自救装置，其特征在于，通过水密穿舱件一驱动电磁铁进行应急抛载，通过水密穿舱件二连接复合通信天线。

技术总结
本实用新型公开了一种用于水下无人航行器应急安全自救装置，钛合金耐压舱的弧形底部设置有漏水传感器及真空堵头，钛合金耐压舱下部设有支撑板，支撑板上安装有锂电池，锂电池两侧通过挡片固定，支撑板两侧设有固定连接杆，固定连接杆上部连接有基板，基板上安装有电连接器，基板下侧设有PCB集成电路板，钛合金耐压舱的顶部设置水密穿舱件一及水密穿舱件二，钛合金耐压舱的顶部内侧设置压力传感器及压力开关。本实用新型结构简单，系统安全稳定，利于维护及调试，可兼容并批量应用于各型航行器，提升实用性及经济性指标。提升实用性及经济性指标。提升实用性及经济性指标。


技术研发人员：刘振波 白亚平 韩光照 张伟忠 王福艳
受保护的技术使用者：哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2022/12/23