一种汽车焊接机器人翻转平台的制作方法

1.本实用新型涉及翻转平台技术领域，具体为一种汽车焊接机器人翻转平台。


背景技术：

2.汽车焊接机器人在焊接作业时需要翻转平台配合作业；例如申请公开号为cn216576191u，一种机器人焊接翻转工作平台，包括底座，所述底座顶部右侧设有两处转动座，且两处转动座之间设有转动框架；所述转动框架上设有两处升降板；所述转动框架左右两侧设有加强板；上述申请中通过双向轴杆转动，螺纹套能够沿双向轴杆滑动，使推杆推动升降板上下调节，由于限位圆杆滑插于限位孔内，压缩弹簧支撑于支撑板和限位圆杆的挡板之间，能够使升降板上下调动平稳，更好的调节焊接部件位置，从而满足不同焊接部件的使用，以解决现有的机器人焊接翻转工作平台在使用时，由于转动框架上焊接部件不易进行高度调节，而且框架上焊接部件夹持的面积固定，难以满足不同焊接部件的使用的问题，但是只对物件进行单维度的翻转工作，而物件上远离汽车焊接机器人的部位需要精准焊接时，机器人的动作幅度的精确度就无法做到，不能做到有效的焊接，只能移动物件或者增加机器人机械臂长度，使用起来很不方便，因此市场急需研制一种汽车焊接机器人翻转平台来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种汽车焊接机器人翻转平台，以解决上述背景技术中提出的汽车焊接机器人在焊接作业时需要翻转平台配合作业，但是普通的翻转平台只对物件进行单维度的翻转工作，而物件上远离汽车焊接机器人的部位需要精准焊接时，机器人的动作幅度的精确度就无法做到，不能做到有效的焊接，只能移动物件或者增加机器人机械臂长度，使用起来很不方便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车焊接机器人翻转平台，包括底座，所述底座的上方安装有横移装置，且横移装置与底座通过螺栓固定连接，所述横移装置的上方设置有移动台，所述横移装置的内部安装有螺杆，且螺杆与横移装置通过轴承转动连接，所述螺杆的外侧安装有螺杆座，且螺杆座与螺杆螺纹连接，所述螺杆座与移动台通过连接座固定连接。
5.优选的，所述底座的上方分别安装有第一电机和减速器，所述第一电机与减速器通过联轴器固定连接，所述减速器与螺杆通过联轴器固定连接。
6.优选的，所述底座的上方安装有支架，且支架与底座通过螺栓固定连接，所述支架的上方安装有托辊，且托辊与支架通过轴承转动连接，所述托辊与移动台贴合。
7.优选的，所述底座的上方安装有支腿，且支腿与底座通过螺栓固定连接，所述支腿的上方安装有托轮，且托轮与支腿通过轴承转动连接，所述托轮与移动台贴合。
8.优选的，所述移动台的上方分别安装有翻转装置和锁固支座，且翻转装置和锁固支座均通过螺栓与移动台固定连接，所述翻转装置与锁固支座之间安装有翻转平台，且翻
转装置和锁固支座均与翻转平台转动连接，所述底座的上方安装有汽车焊接机器人，且汽车焊接机器人与底座通过螺栓固定连接。
9.优选的，所述翻转装置的内部安装有翻转轴，且翻转轴与翻转装置通过轴承转动连接，所述翻转轴与翻转平台通过螺栓固定连接，所述翻转轴的一端安装有蜗轮，且蜗轮与翻转轴固定连接，所述翻转装置的内部安装有第二电机，所述第二电机的上方安装有蜗杆，且蜗杆与第二电机通过联轴器固定连接，所述蜗杆与蜗轮咬合连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1. 该实用新型通过横移装置的设置，横移装置内部安装了螺杆，通过螺杆的转动可驱使螺杆座横移，螺杆座可带动移动台横移，而翻转平台安装在移动台的上方，从而通过横移装置改变移动台的横向位置，将翻转平台不同的位置靠近汽车焊接机器人，当物件安装到翻转平台上方时，可将物件不同部位移动至汽车焊接机器人的正下方，方便汽车焊接机器人对物件上远离汽车焊接机器人部位进行精准的焊接工作，使得此翻转平台使用起来更加的方便。
12.2. 该实用新型通过蜗杆和蜗轮的设置，蜗轮与翻转轴连接，蜗杆与蜗轮连接，当蜗杆转动时可驱使蜗轮转动，通过蜗轮和蜗杆的特性，不仅具有减速的效果，同时也可对翻转轴进行锁止，从而对翻转平台进行固定，从而可将翻转平台旋转至任意角度并锁止固定，使得此翻转平台更加适用于多角度的焊接工作。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视图；
14.图2为本实用新型的横移装置的内部结构示意图；
15.图3为本实用新型的翻转装置的内部结构示意图。
16.图中：1、底座；2、支架；3、托辊；4、支腿；5、托轮；6、移动台；7、横移装置；8、第一电机；9、减速器；10、翻转装置；11、翻转平台；12、汽车焊接机器人；13、锁固支座；14、螺杆；15、螺杆座；16、第二电机；17、蜗杆；18、蜗轮；19、翻转轴。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车焊接机器人翻转平台，包括底座1，底座1的上方安装有横移装置7，且横移装置7与底座1通过螺栓固定连接，横移装置7的上方设置有移动台6，横移装置7的内部安装有螺杆14，且螺杆14与横移装置7通过轴承转动连接，螺杆14的外侧安装有螺杆座15，且螺杆座15与螺杆14螺纹连接，螺杆座15与移动台6通过连接座固定连接。
19.进一步，底座1的上方分别安装有第一电机8和减速器9，第一电机8与减速器9通过联轴器固定连接，减速器9与螺杆14通过联轴器固定连接，第一电机8和减速器9均通过螺栓与底座1固定连接，第一电机8通过减速器9减速后驱使螺杆14转动。
20.进一步，底座1的上方安装有支架2，且支架2与底座1通过螺栓固定连接，支架2的
上方安装有托辊3，且托辊3与支架2通过轴承转动连接，托辊3与移动台6贴合，托辊3设置有两个。
21.进一步，底座1的上方安装有支腿4，且支腿4与底座1通过螺栓固定连接，支腿4的上方安装有托轮5，且托轮5与支腿4通过轴承转动连接，托轮5与移动台6贴合，托轮5设置有多个。
22.进一步，移动台6的上方分别安装有翻转装置10和锁固支座13，且翻转装置10和锁固支座13均通过螺栓与移动台6固定连接，翻转装置10与锁固支座13之间安装有翻转平台11，且翻转装置10和锁固支座13均与翻转平台11转动连接，底座1的上方安装有汽车焊接机器人12，且汽车焊接机器人12与底座1通过螺栓固定连接，锁固支座13的内部设置有锁止机构，可对翻转平台11进行锁定，汽车焊接机器人12为五轴联动机器人。
23.进一步，翻转装置10的内部安装有翻转轴19，且翻转轴19与翻转装置10通过轴承转动连接，翻转轴19与翻转平台11通过螺栓固定连接，翻转轴19的一端安装有蜗轮18，且蜗轮18与翻转轴19固定连接，翻转装置10的内部安装有第二电机16，第二电机16的上方安装有蜗杆17，且蜗杆17与第二电机16通过联轴器固定连接，蜗杆17与蜗轮18咬合连接，第二电机16与翻转装置10通过螺栓固定连接，第二电机16可驱使蜗杆17转动。
24.工作原理：使用时，将汽车焊接板件安装到翻转平台11的上方，通过汽车焊接机器人12对焊接板件进行焊接工作，启动第二电机16，第二电机16可驱使蜗杆17转动，蜗杆17带动蜗轮18转动，蜗轮18带动翻转轴19转动，翻转轴19带动翻转平台11转动，从而实现对焊接板件进行翻转工作，当需要将焊接板件远离汽车焊接机器人12部位的地方移动至汽车焊接机器人12下方时，启动第一电机8，第一电机8将通过减速器9减速后驱使螺杆14转动，通过螺杆14的转动使得螺杆座15横向移动，螺杆座15带动移动台6横向移动，从而对焊接板件的位置进行改变。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。