一种打钉调节机构及打钉装置的制作方法

1.本技术涉及木工机械技术领域，尤其是涉及一种打钉调节机构及打钉装置。


背景技术：

2.目前世界上木材连接工艺主要包括：胶粘连接、钉连接和销连接、卯榫连接。钉连接是木材连接中最常用的连接工艺，而其中又以气钉枪工艺使用最广，通过气钉枪快速击打完成木材的连接；因其高效、简便的使用特点广泛被使用于建筑，家具，装饰行业中的木质材料连接。
3.现有的，如中国专利文献公告号为cn213471040u，专利名称为打钉装置，包括钉枪和支撑架，所述钉枪具有出钉部，所述出钉部用于提供一出钉的通道以将钉子打出；所述支撑架具有一支撑面；所述支撑架用于支撑所述钉枪；所述支撑架可调整地与所述钉枪连接。
4.针对上述中的相关技术，在打钉的过程中，有时候需要调整钉枪的角度，以改变钉子钉在木材上的角度。当钉枪角度调整后，稳定性容易受到影响，而且钉枪在工作时会有震动，容易发生角度偏移，因此有待改进。


技术实现要素：

5.为了方便调节钉枪角度的同时，保证钉枪工作时的稳定性，本技术提供一种打钉调节机构。
6.第一方面，本技术提供的一种打钉调节机构采用如下的技术方案：
7.一种打钉调节机构，包括钉架、安装座、调节板和钉枪，安装座设置在钉架上，调节板可转动连接在安装座上，钉枪固定在调节板上；其中，调节板上开设有安装孔，调节板以安装孔为圆心做圆周运动，调节板的边缘处设有齿条，安装座上转动连接有齿轮，齿轮通过紧固件紧固在安装座上，齿轮与齿条相互啮合。
8.通过采用上述技术方案，钉枪固定在调节板上，可随调节板的转动而发生工作角度的改变，因此，可通过调整调节板的转动范围来调整钉枪的工作角度。在应用中，当需要调整钉枪在打钉时的角度时，先将紧固件旋松，然后转动调节板到达钉枪所需要的位置，接着将紧固件旋紧。在齿轮和齿条啮合的作用下，限制调节板位置发生偏移。由于钉枪固定在调节板上，调节板在转动的过程中带动钉枪角度发生变化，实现方便调节钉枪角度的同时，保证钉枪工作时的稳定性。
9.优选的，齿条呈弧形状，齿条位于调节板所做圆周运动的圆弧路径上。
10.通过采用上述技术方案，由于调节板是以安装孔为圆心做圆周运动，将齿条设为弧形状，实现齿条分布在沿以调节板的转轴为圆心的圆弧上，便于调节板在转动过程中齿轮和齿条更好地啮合。
11.优选的，调节板上开设有弧形孔，弧形孔位于调节板的转动路径上，安装座上开设有螺纹孔，调节板通过螺栓穿过弧形孔紧固在安装座上。
12.通过采用上述技术方案，由于钉枪在打钉的过程中的作用力较大，容易对调节板
的位置造成偏移。在弧形孔和螺栓的配合下，将调节板锁紧在安装座上，提高调节板的稳定性，而且弧形孔一定程度上限制了调节板转动的幅度大小；同时弧形孔沿调节板的转动路径开设，当调节板在转动调整角度后依旧可以与螺栓配合。
13.优选的，调节板上开设有两处弧形孔。
14.通过采用上述技术方案，设置两处弧形孔可以进一步提高调节板安装在安装座上的稳定性。
15.优选的，钉架上设有滑移座，滑移座沿水平方向滑移调节在钉架上，安装座设置在滑移座上。
16.通过采用上述技术方案，滑移座沿水平方向滑移在钉架上，实现间接带动钉枪在钉架上沿水平方向滑移调节，便于调整钉枪在对木材进行打钉时的位置，提高适用性。
17.优选的，钉架上转动设有丝杆和用于驱动丝杆转动的第一驱动件，丝杆沿水平方向设置，丝杆穿设并螺接在滑移座上。
18.通过采用上述技术方案，在第一驱动件的驱动作用下，丝杆在钉架上发生转动，进而带动滑移座在丝杆上滑移，由于安装座设置在滑移座上，实现间接带动钉枪沿水平方向滑移调节。
19.优选的，钉架上设有滑杆，滑杆与丝杆平行，滑移座滑移在滑杆上。
20.通过采用上述技术方案，当滑移座发生滑移时，滑杆起到导向的作用，便于提高滑移座滑移的稳定性。
21.优选的，安装座沿竖直方向滑移调节在钉架上，滑移座上设有推杆和用于驱动推杆移动的第二驱动件，推杆沿竖直方向滑移设置，推杆与第二驱动件之间通过蜗轮蜗杆进行连接。
22.通过采用上述技术方案，在第二驱动件的驱动作用下，推杆在钉架上沿竖直方向移动，进而带动安装座滑移，实现间接带动钉枪沿竖直方向滑移调节，改变钉枪与木材之间的距离，便于对不同尺寸的木材进行打钉。
23.优选的，滑移座上设有气缸和气泵，气缸与气泵之间相连接，气缸的活塞杆伸缩方向与推杆平行，气缸固定在滑移座上，气缸的活塞杆端部与安装座之间通过连接件固定。
24.通过采用上述技术方案，气缸与气泵之间相互连接作为负压源，当推杆推动安装座竖直向下移动时，安装座对气缸的活塞杆产生一个拉伸的作用力，由于气泵内形成真空，活塞杆反过来对安装座产生竖直向上的反作用力，这个反作用力作为阻力用来限制推杆推动安装座下降的速度。
25.第二方面，本技术提供的一种打钉装置采用如下的技术方案：
26.一种打钉装置，包括上述任一种的打钉调节机构。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.（1）通过设置调节板和齿轮，将调节板转动到需要的位置并与齿轮啮合，间接带动钉枪角度发生变化，实现方便调节钉枪角度的同时，保证钉枪工作时的稳定性；
29.（2）通过设置弧形孔，利用弧形孔和螺栓之间的配合，将调节板锁紧在安装座上，提高调节板的稳定性；
30.（3）通过设置滑移座，便于调整钉枪在对木材进行打钉时的位置，提高适用性。
附图说明
31.图1是本实施例打钉调节机构的结构示意图；
32.图2是本实施例打钉调节机构的局部结构示意图；
33.图3是本实施例凸显安装座的结构示意图；
34.图4是本实施例凸显调节板的结构示意图。
35.附图标记：1、钉架；2、滑移座；3、丝杆；4、第一驱动件；5、滑杆；6、安装座；7、推杆；8、第二驱动件；9、滑轨；10、调节板；11、安装孔；12、齿条；13、齿轮；14、钉枪；15、弧形孔；16、气缸；17、气泵；18、连接件。
具体实施方式
36.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种打钉调节机构。参照图1，打钉调节机构包括钉架1，钉架1呈矩形状。钉架1的一侧上设有滑移座2，滑移座2沿钉架1的长度方向滑移调节。
38.钉架1上转动设有丝杆3和用于驱动丝杆3转动的第一驱动件4，丝杆3沿滑移座2滑移方向设置，丝杆3穿设并螺接在滑移座2上；第一驱动件4为伺服电机。在第一驱动件4的驱动作用下，丝杆3在钉架1上发生转动，进而带动滑移座2在丝杆3上滑移。
39.参照图2，钉架1上设有若干滑杆5，本实施例中滑杆5相对设有两根，两滑杆5分别位于丝杆3的两侧且均与丝杆3平行，滑移座2滑移在两滑杆5上。当滑移座2发生滑移时，滑杆5起到导向的作用，提高滑移座2滑移的稳定性。
40.参照图3，滑移座2上滑移设置有安装座6，安装座6沿竖直方向滑移调节，滑移座2上设有推杆7和用于驱动推杆7移动的第二驱动件8，推杆7沿竖直方向滑移设置，推杆7与第二驱动件8之间通过蜗轮蜗杆进行连接；第二驱动件8为电机。在第二驱动件8的驱动作用下，推杆7在钉架1上沿竖直方向做直线运动，进而带动安装座6滑移。
41.滑移座2上设有若干道滑轨9，本实施例中滑轨9相对设有两道，两滑轨9分别位于推杆7的两侧且均与推杆7平行，安装座6滑移在两滑轨9上。当安装座6发生滑移时，滑轨9起到导向的作用，便于提高推杆7推动安装座6滑移时的稳定性。
42.滑移座2上设有气缸16和气泵17，气缸16与气泵17之间相连接，气缸16的活塞杆伸缩方向与推杆7平行，气缸16固定在滑移座2上。气缸16的活塞杆端部与安装座6之间通过连接件18固定，连接件18呈块状，连接件18的一端固定在气缸16的活塞杆端部上，另一端固定在安装座6上。气缸16与气泵17之间相互连接作为负压源，当推杆7推动安装座6竖直向下移动时，安装座6对气缸16的活塞杆产生一个拉伸的作用力，由于气泵17内形成真空，活塞杆反过来对安装座6产生竖直向上的反作用力，这个反作用力作为阻力用来限制推杆7推动安装座6下降的速度。
43.参照图4，安装座6上转动连接有调节板10，调节板10上开设有安装孔11，调节板10以安装孔11为圆心做圆周运动。调节板10的边缘处设有齿条12，齿条12呈弧形状，齿条12位于调节板10所做圆周运动的圆弧路径上，实现各个齿条12到调节板10的安装孔11之间的距离相等。安装座6上转动连接有齿轮13，齿轮13通过紧固件紧固在安装座6上，其中，紧固件可采用螺栓或者螺钉等，本实施例中以螺栓为示例。在调节板10在转动过程中，齿轮13与齿条12相互啮合。调节板10上固定安装有钉枪14，钉枪14用于对木材进行打钉，钉枪14位于靠
近安装孔11的一侧。
44.当需要调整钉枪14在打钉时的角度时，先将螺栓旋松，然后转动调节板10到需要的位置，接着将螺栓旋紧。在齿轮13和齿条12啮合的作用下，限制调节板10位置发生偏移。由于钉枪14设置在调节板10上，调节板10在转动的过程中带动钉枪14角度发生变化，实现方便调节钉枪14角度的同时，保证钉枪14工作时的稳定性。
45.参照图4，调节板10上开设有弧形孔15，弧形孔15共设置有两处，两弧形孔15靠近齿条12且均位于调节板10的转动路径上，安装座6上开设有螺纹孔，调节板10通过螺栓穿过弧形孔15锁紧在安装座6上。由于钉枪14在打钉的过程中的作用力较大，容易对调节板10的位置造成偏移。在弧形孔15和螺栓的配合下，将调节板10锁紧在安装座6上，可以提高调节板10的稳定性，而且弧形孔15一定程度上限制了调节板10转动的幅度大小。同时弧形孔15沿调节板10的转动路径开设，当调节板10在转动调整角度后依旧可以与螺栓配合。
46.本技术实施例还提供一种打钉装置。打钉装置具有如上述打钉调节机构的全部结构，由于已经在上述实施例中已经描述，在此不再赘述。
47.本技术实施例一种打钉调节机构的实施原理为：当需要调整钉枪14在打钉时的角度时，先将齿轮13上的螺栓和弧形孔15上的螺栓旋松，然后转动调节板10到需要的位置，接着将齿轮13上的螺栓旋紧固定住齿轮13，在齿轮13和齿条12啮合的作用下，限制调节板10位置发生偏移。同时将弧形孔15上螺栓旋紧固定住调节板10，进一步限制调节板10相对于安装座6的位置。由于钉枪14设置在调节板10上，调节板10在转动的过程中带动钉枪14角度发生变化，实现方便调节钉枪14角度的同时，保证钉枪14工作时的稳定性。另外，当需要调整钉枪14在对木材进行打钉时的位置，利用第一驱动件4驱动丝杆3转动，带动滑移座2在丝杆3上滑移，进而间接带动钉枪14沿水平方向滑移调节，提高适用性。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。