换电机构、换电装置和换电站的制作方法

技术特征：
1.一种换电机构，其特征在于，所述换电机构包括安装板、设置于所述安装板上的对准组件和用于供电池模块移动的第一轨道；所述对准组件和所述第一轨道沿所述电池模块的移动方向依次分布；所述对准组件用于使得所述电池模块在移动过程中能够对准所述第一轨道。2.如权利要求1所述的换电机构，其特征在于，所述对准组件包括第一复位件和用于供所述电池模块移动的第二轨道；所述第二轨道滑动安装于所述安装板，且包括对准所述第一轨道的初始位置；当所述第一轨道偏离所述初始位置时，所述第一复位件用于驱动所述第一轨道返回所述初始位置。3.如权利要求2所述的换电机构，其特征在于，所述第二轨道包括沿所述电池模块的移动方向间隔分布的多个导向轴承。4.如权利要求2所述的换电机构，其特征在于，所述对准组件还包括固定安装于所述安装板的第一支座和设置于所述第一支座的第一连接轴；所述第二轨道套设于所述第一连接轴并能够在所述第一连接轴上滑动。5.如权利要求4所述的换电机构，其特征在于，所述第一复位件包括套设于所述第一连接轴的至少两个第一弹簧件；所述至少两个第一弹簧件分别位于所述第二轨道的两侧；所述第一弹簧件的一端固定于所述第一支座，且所述第一弹簧件的另一端固定于所述第二轨道。6.如权利要求2所述的换电机构，其特征在于，所述对准组件还包括滑动配合的第一导轨和第一滑槽；所述第一导轨和第一滑槽中的一个设置于所述第二轨道，且所述第一导轨和第一滑槽中的另一个设置于所述安装板。7.如权利要求1所述的换电机构，其特征在于，所述换电机构还包括滑轮组；所述电池模块包括第一底壁；所述滑轮组用于与所述第一底壁接触以降低所述电池模块的滑动阻力。8.一种换电装置，其特征在于，所述换电装置包括机架、设置在所述机架上的电池仓和如权利要求1-7中任一项所述的换电机构；所述换电机构用于将待充电的所述电池模块从电动车辆取出并装配于所述电池仓，以及用于将已充电的所述电池模块从所述电池仓取出并装配于所述电动车辆。9.如权利要求8所述的换电装置，其特征在于，所述换电机构用于将待充电的所述电池模块从所述电动车辆的侧方取出或将已充电的所述电池模块装配于所述电动车辆的侧方。10.一种换电站，其特征在于，包括承载装置和如权利要求8-9中任一项所述的换电装置；所述承载装置用于承载所述电动车辆。

技术总结
本公开是关于一种换电机构、换电装置和换电站。换电机构包括安装板、设置于安装板上的对准组件和用于供电池模块移动的第一轨道。对准组件和第一轨道沿电池模块的移动方向依次分布。对准组件用于使得电池模块在移动过程中能够对准第一轨道。本公开中通过设置对准组件，使得电池模块在移动过程中逐渐对准第一轨道，从而能够进入第一轨道。特别地，由于第一轨道和电池仓位于同一装置内，能够共用同一基准，即第一轨道能够与电池仓对齐，进而当电池模块能够进入第一轨道时，也能够进入电池仓。也能够进入电池仓。也能够进入电池仓。


技术研发人员：洪翼鸿 黄巨明
受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/12/23