一种稳定镶钻机构的制作方法

1.本实用新型涉及工艺品技术领域，尤其是指一种稳定镶钻机构。


背景技术：

2.目前，在戒指等首饰坯料上进行镶钻通常是通过人工夹取钻石原料，然后将钻石原料压入首饰坯料的镶嵌槽内。由于首饰坯料上有多个镶嵌槽，在人工将钻石原料压入镶嵌槽时需要使得首饰坯料固定，再将钻石原料稳定压入。进行上料过程中，首饰坯料固定较为困难，且，完成镶嵌后，再调整首饰坯料的位置，在下一个镶嵌槽内压入另一颗钻石，这种操作方式十分繁琐、耗费较多的人力且效率低下。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中通过人工进行首饰坯料的压钻导致的操作繁琐、耗费较多的人力且效率低下的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种稳定镶钻机构，包括工作平台，所述工作平台上设有：
5.上料机械手，所述上料机械手夹持待压钻首饰坯料，所述首饰坯料环向设置有镶嵌槽；
6.钻石原料上料装置，其设于上料机械手一侧，所述钻石原料上料装置包括连接于工作平台的x轴上料直线模组、滑动连接于x轴上料直线模组的y轴上料直线模组以及连接于y轴上料直线模组的钻石原料放置盘，所述钻石原料放置盘用于放置钻石原料；
7.稳压装置，其设于钻石原料上料装置一侧，所述稳压装置包括设于工作平台的支撑台、设于支撑台的驱动组件以及通过驱动组件驱动且滑动连接于支撑台的支撑座，所述支撑座用于支撑上料机械手末端；
8.镶嵌装置，其设于稳压装置一侧，所述镶嵌装置包括连接于工作平台的镶嵌机架，所述镶嵌机架上设有x轴直线模组、滑动连接于x轴直线模组的z轴直线模组以及通过z轴直线模组驱动的连接架，所述连接架上设有贴片吸嘴和压杆，所述贴片吸嘴用于将钻石原料放置盘中的钻石原料取出后放置于镶嵌槽位置，并通过压杆压入镶嵌槽。
9.在本实用新型的一种实施方式中，所述驱动组件包括滑板以及连接于支撑台的驱动气缸，所述驱动气缸设有滑轨，所述滑板设有与滑轨配合的滑槽，所述驱动气缸的驱动杆连接于滑板侧端，所述支撑座连接于滑板上端。
10.在本实用新型的一种实施方式中，所述驱动气缸的驱动杆与x轴上料直线模组平行设置。
11.在本实用新型的一种实施方式中，所述支撑座包括连接于滑板上端的连接板、连接于连接板上端的负重块以及连接于负重块上端的支撑块。
12.在本实用新型的一种实施方式中，所述连接架还连接有第一窥视镜。
13.在本实用新型的一种实施方式中，所述支撑块一侧连接有第二窥视镜。
14.在本实用新型的一种实施方式中，还包括连接于连接架的连接座，所述贴片吸嘴连接于连接座。
15.在本实用新型的一种实施方式中，所述压杆端部设有与钻石原料外形配合的压槽。
16.在本实用新型的一种实施方式中，所述连接架还连接有定位传感器，所述定位传感器用于定位镶嵌槽位置，所述贴片吸嘴、压杆和定位传感器沿所述连接架平行设置。
17.在本实用新型的一种实施方式中，所述定位传感器为有线测头3d寻边器。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的一种稳定镶钻机构，通过设置x轴上料直线模组、y轴上料直线模组能够调整钻石原料放置盘的位置，方便镶嵌机构的操作，取钻组件和压钻组件能够通过x轴直线模组、z轴直线模组驱动而移动，使得镶嵌装置整体结构较为紧凑，通过设置稳压装置，使得上料机械手能够通过支撑块进行稳定支撑，能够确保镶钻的稳定进行。本实用新型解决了人工进行首饰坯料的压钻导致的操作繁琐、耗费较多的人力且效率低下的问题，提高了生产效率。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1是本实用新型的稳定镶钻机构整体结构示意图。
22.图2是本实用新型的稳压装置结构示意图。
23.图3是本实用新型的钻石原料上料装置及镶嵌装置的结构示意图。
24.图4是图3的局部放大示意图。
25.图5是待压钻首饰坯料结构示意图。
26.图6是本实用新型的压杆结构示意图。
27.图7是本实用新型压杆与待压钻首饰坯料配合示意图。
28.说明书附图标记说明：100、工作平台；200、待压钻首饰坯料；210、镶嵌槽；300、钻石原料；
29.2、机械手；21、膨胀夹具；
30.3、钻石原料上料装置；31、钻石原料放置盘；32、x轴上料直线模组；33、y轴上料直线模组；
31.4、稳压装置；41、支撑台；42、驱动组件；421、滑板；422、驱动气缸；423、滑轨；424、滑槽；43、支撑座；431、连接板；434、负重块；435、支撑块；44、第二窥视镜；
32.5、镶嵌装置；51、镶嵌机架；52、x轴直线模组；53、z轴直线模组；54、连接架；55、贴片吸嘴；56、压杆；561、压槽；57、连接座；58、定位传感器；59、第一窥视镜。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
34.参照图1至图7所示，本实用新型的一种稳定镶钻机构，包括工作平台100，所述工
作平台100上设有：
35.上料机械手2，所述上料机械手2夹持待压钻首饰坯料200，所述首饰坯料环向设置有镶嵌槽210；
36.钻石原料上料装置3，其设于上料机械手2一侧，所述钻石原料上料装置3包括连接于工作平台100的x轴上料直线模组32、滑动连接于x轴上料直线模组32的y轴上料直线模组33以及连接于y轴上料直线模组33的钻石原料放置盘31，所述钻石原料放置盘31用于放置钻石原料300；
37.稳压装置4，其设于钻石原料上料装置3一侧，所述稳压装置4包括设于工作平台100的支撑台41、设于支撑台41的驱动组件42以及通过驱动组件42驱动且滑动连接于支撑台41的支撑座43，所述支撑座43用于支撑上料机械手2末端；
38.镶嵌装置5，其设于稳压装置一侧，所述镶嵌装置5包括连接于工作平台100的镶嵌机架51，所述镶嵌机架51上设有x轴直线模组52、滑动连接于x轴直线模组52的z轴直线模组53以及通过z轴直线模组53驱动的连接架54，所述连接架54上设有贴片吸嘴55和压杆56，所述贴片吸嘴55用于将钻石原料放置盘31中的钻石原料300取出后放置于镶嵌槽210位置，并通过压杆56压入镶嵌槽210。
39.具体地，所述驱动组件42包括滑板421以及连接于支撑台41的驱动气缸422，所述驱动气缸422设有滑轨423，所述滑板421设有与滑轨423配合的滑槽424，所述驱动气缸422的驱动杆连接于滑板421侧端，所述支撑座43连接于滑板421上端。
40.具体地，所述驱动气缸422的驱动杆与x轴上料直线模组32平行设置。
41.具体地，所述支撑座43包括连接于滑板421上端的连接板431、连接于连接板431上端的负重块434以及连接于负重块434上端的支撑块435。
42.通过上述设置，使得上料机械手2能够通过支撑块435进行稳定支撑，能够确保镶钻的稳定进行。
43.具体地，所述连接架54还连接有第一窥视镜59，所述支撑块435一侧连接有第二窥视镜44。第一窥视镜59和第二窥视镜44可连接于外部显示器，便于观察工作情况。本实施例中，所述第一窥视镜59为camera y，所述第二窥视镜44为camera x。
44.具体地，还包括连接于连接架54的连接座57，所述贴片吸嘴55连接于连接座57。所述贴片吸嘴55可为502贴片吸嘴55。
45.具体地，所述压杆56端部设有与钻石原料300外形配合的压槽561。
46.具体地，所述连接架54还连接有定位传感器58，所述定位传感器58用于定位镶嵌槽210位置，所述贴片吸嘴55、压杆56和定位传感器58沿所述连接架54平行设置。所述贴片吸嘴55、压杆56和定位传感器58均通过x轴直线模组52、z轴直线模组53驱动而移动，使得整体结构较为紧凑。
47.具体地，所述定位传感器58为有线测头3d寻边器。在压杆56工作前，通过定位传感器58触碰镶嵌槽210的凸台边，确定镶嵌槽210的起始位置，以确定每个镶嵌槽210的位置。
48.具体地，所述上料机械手2为六轴机械手2。本实施例中，上料机械手2选用为遨博（aubo）机械手2，在上料机械手2末端可连接现有的膨胀夹具21夹取首饰坯料。在镶嵌完一颗钻石后，通过上料机械手2驱动膨胀夹具21旋转从而带动首饰坯料旋转至另一个镶嵌槽210位置，旋转角度由机械手2进行精确控制。
49.本实用新型工作原理：上料机械手2夹取待压钻首饰坯料200，通过x轴上料直线模组32、y轴上料直线模组33将钻石原料放置盘31移动至贴片吸嘴55下方位置，z轴直线模组53驱动贴片吸嘴55下降并从钻石原料放置盘31中吸取一颗钻石原料300，随后通过x轴上料直线模组32移走钻石原料放置盘31；
50.通过上料机械手2将待压钻首饰坯料200移动至定位传感器58位置，驱动气缸422驱动支撑块435移动至上料机械手2下方，上料机械手2通过支撑块435进行支撑；通过定位传感器58触碰镶嵌槽210的凸台边，以确定需要镶嵌的镶嵌槽210位置；通过x轴直线模组52移动贴片吸嘴55至镶嵌槽210位置，贴片吸嘴55将钻石原料300放入镶嵌槽210上，再通过x轴直线模组52移动压杆56至钻石原料300位置，通过z轴直线模组53使压杆56下压，戒指侧端部分坯料能够嵌入压槽561，并通过压槽561将钻石原料300压入镶嵌槽210内，一个镶嵌槽210镶嵌完成；随后通过上料机械手2旋转待压钻首饰坯料200至另一镶嵌槽210位置，再重复上述镶钻过程，从而完成整个待压钻首饰坯料200的环向的镶钻。
51.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。