用于臭氧激光雷达的3D扫描装置及相应臭氧激光雷达的制作方法

技术特征：
1.用于臭氧激光雷达的3d扫描装置，其特征在于，包括扫描单元、支撑连接单元、水平旋转单元、垂直旋转单元和电源；所述扫描单元包括扫描头及其光学窗口，第一反射镜、第一反射镜支架、第二反射镜和第二反射镜支架，两面反射镜组成潜望镜结构；所述支撑连接单元包括扫描装置外壳、支撑机构和光路密封过渡圈；所述水平旋转单元包括水平轴驱动电机、水平联轴器、水平轴蜗杆、水平涡轮、水平传动筒和水平转动轴承，水平涡轮安装在水平转动轴承内部；所述垂直旋转单元包括垂直轴驱动电机、垂直联轴器、垂直蜗杆、垂直涡轮、垂直传动筒、垂直传动轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、垂直转动筒和垂直转动轴承，垂直传动筒安装在垂直传动轴承内部，垂直转动筒安装在垂直转动轴承内部。2.根据权利要求1所述的3d扫描装置，其特征在于，所述支撑机构包括水平底板、与水平底板垂直的第一垂直底板，第一反射镜支架作为加固支撑架；所述支撑机构还包括窗口底板、与窗口底板垂直的第二垂直底板，第二反射镜支架作为加固支撑架。3.根据权利要求2所述的3d扫描装置，其特征在于，在水平底板上设有配重块。4.根据权利要求1所述的3d扫描装置，其特征在于，所述光学窗口与水平面有10度以下的夹角。5.臭氧激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的3d扫描装置、站房和臭氧激光雷达本体，3d扫描装置安装在站房顶部，臭氧激光雷达本体安装在站房内部，3d扫描装置和臭氧激光雷达本体通过光路密封筒连接。6.根据权利要求5所述的臭氧激光雷达，其特征在于，所述臭氧激光雷达本体包括激光器、拉曼管、扩束镜、望远镜、光谱仪、探测器、数据采集卡和工控机。

技术总结
用于臭氧激光雷达的3D扫描装置及相应臭氧激光雷达，属于环保监测设备技术领域。3D扫描装置包括扫描单元、支撑连接单元、水平旋转单元、垂直旋转单元和电源。臭氧激光雷达包括3D扫描装置、站房和臭氧激光雷达本体，3D扫描装置安装在站房顶部，臭氧激光雷达本体安装在站房内部，3D扫描装置和臭氧激光雷达本体通过光路密封筒连接。该3D扫描装置能够实现水平面内0-360度旋转和垂直方向0-360度旋转，从而使臭氧激光雷达可以实现垂直定点、垂直切面、水平切面等多种扫描模式；反射镜支架与支撑机构形成稳定的三角形结构，使支撑机构更加稳固；水平方向转动更加平稳，不向垂直轴方向偏移；可以改变反射光方向，避免干扰。避免干扰。避免干扰。


技术研发人员：付江辉
受保护的技术使用者：北京环拓科技有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/12/23