免疫检测流水线的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种免疫检测流水线。


背景技术：

2.免疫检测流水线等流水线式检测设备包括主机和若干检验单元，样本由主机分发到各个检验单元，样本在检验单元中被检验完成后再回到主机中，免疫检测流水线为了实现较高的检测效率会串联多个检验装置，检验装置具有输送组件，各个检验装置依次首尾相接，使各个输送组件也依次首尾连接，样本会从主机输出后沿输送组件分发至各个检验装置中，检验装置对样本进行检测后，再通过输送组件返回主机。为了将所有输送组件连接起来，实现样本的平稳输送，全部检验装置需要呈一字排开，无法高效利用场地空间，限制了能够进行串联的检验装置数量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种免疫检测流水线，转向装置使检验装置的摆放能更有效的利用场地空间，相同场地内可以容纳更多数量的检验装置，提高免疫检测流水线的检测效率。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.提供一种免疫检测流水线，包括主机、至少两个检验装置和至少一个转向装置，所述主机包括第一输送带，所述检验装置包括第二输送带，所述转向装置包括可旋转的第三输送带，所述转向装置与至少两个所述检验装置相邻，且其中的至少两个所述检验装置的第二输送带呈夹角设置，所述第三输送带与相邻的各个所述第二输送带选择性连接，所述主机与所述检验装置或所述转向装置相邻，所述第一输送带与所述第二输送带连接，或所述第一输送带与所述第三输送带选择性连接。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述转向装置还包括第一支架、旋转架、第一驱动组件和固定座，所述第三输送带设置在所述第一支架上，所述第一支架固定在所述旋转架上，所述旋转架和所述第一驱动组件均设置在所述固定座上，所述第一驱动组件能驱动所述旋转架在所述固定座上旋转。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述转向装置还包括护罩和两个盖板，所述固定座、所述旋转架和所述第一驱动组件均设置在所述护罩内，所述护罩的顶部开设有开口，两个所述盖板均固定在所述第一支架上并位于所述第三输送带的两侧，两个所述盖板共同封盖所述开口。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述护罩上还设有至少两个缺口，所述缺口与所述开口连通，所述缺口与所述第一输送带或所述第二输送带对接。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述检验装置还包括推送机构，所述推送机构包括推板、第二驱动组件和第二支架，所述推板与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件设置在所述第二支架上，所述推板水平设置并位于所述第二输送带上方，所述第二驱动
组件能驱动所述推板在垂直于所述第二输送带的输送方向上往复运动。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述检验装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括第三支架、挡板和第三驱动组件，所述挡板与所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件设置在所述第三支架上，所述检验装置还包括第四支架，所述第二输送带设置在所述第四支架上，所述第三支架与所述第四支架连接，所述第三驱动组件能驱动所述挡板移动至所述第二输送带上方。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述阻挡机构的数量为两个，两个所述阻挡机构分别设置在所述推板的两侧。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述检验装置还包括箱体和背板，所述第二输送带设置在所述箱体上，所述背板可拆卸地设置于所述箱体的一侧，所述背板包括板本体和设置在所述板本体上的若干挂钩，所述箱体上开设有若干供所述挂钩悬挂的通孔。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述检验装置还包括滚轮和支撑腿，所述滚轮和所述支撑腿均设置在所述箱体的底部，所述支撑腿与地面选择性抵接。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑腿包括螺纹杆、定位螺母和底座，所述定位螺母设置在所述箱体的底部，所述底座设置在所述螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端贯穿所述定位螺母。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型免疫检测流水线利用转向装置作为检验装置之间或检验装置与主机之间的连接桥梁，由于转向装置包括可旋转的第三输送带，使样本能够不被局限在直线运输的模式上，即使出现两个第二输送带之间或第一输送带与第二输送带之间呈夹角的情况，也能实现主机对样本的正常分发和回收，从而使检验装置的摆放更加灵活，能充分利用有限的场地空间。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例的免疫检测流水线的立体视图；
18.图2为本实用新型另一实施例的免疫检测流水线的立体视图；
19.图3为本实用新型一实施例的转向装置的爆炸图；
20.图4为图3中a处的爆炸图(省略试管架)；
21.图5为本实用新型一实施例的推送机构的立体视图；
22.图6为图5的爆炸图；
23.图7为本实用新型一实施例的箱体的立体视图；
24.图8为图7中b处的放大图；
25.图9为本实用新型一实施例的背板的立体视图；
26.图10为图9中c处的放大图。
27.图中：
28.1、主机；11、第一输送带；2、检验装置；21、第二输送带；22、推板；23、第二驱动组件；231、第二电机；232、第一丝杠；233、第一滑块；234、导轨；24、第二支架；25、阻挡机构；251、第三支架；252、挡板；253、第三驱动组件；2531、第三电机；2532、第二丝杠；2533、第二滑块；26、第四支架；271、箱体；2711、通孔；272、背板；2721、板本体；2722、挂钩；28、滚轮；
29、支撑腿；291、螺纹杆；292、定位螺母；293、底座；3、转向装置；31、第三输送带；32、第一支架；33、旋转架；34、第一驱动组件；341、第一电机；342、第一带轮；343、第二带轮；344、同步带；35、固定座；36、护罩；361、开口；362、缺口；37、盖板；38、基座；100、试管架。
具体实施方式
29.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
32.如图1所示，本实用新型一实施例的免疫检测流水线包括主机1、三个检验装置2和转向装置3，主机1包括第一输送带11，检验装置2包括第二输送带21，转向装置3包括可旋转的第三输送带31，第一输送带11、第二输送带21和第三输送带31均水平设置且处于同一高度，转向装置3与三个检验装置2均相邻，且其中的一个检验装置2的第二输送带21与其他两个检验装置2的第二输送带21呈夹角设置，第三输送带31与各个第二输送带21选择性连接，主机1与一个检验装置2相邻，第一输送带11与一个第二输送带21连接。从第一输送带11输出的样本运动到相邻的第二输送带21上后面具有两种不同的输送路径，一种是保持直线路径不变，经过第三输送带31后向另一个呈直线排列的第二输送带21运动；另一种是，当样本进入到第三输送带31后，第三输送带31旋转并与另一个呈90度角排列的第二输送带21对齐，使样本的输送路径发生改变。受限于本实施例中检验装置2和转向装置3的体积因素，一个转向装置3最多同时与三个检验装置2连接，当转向装置3的体积比检验装置2更大时，一个转向装置3能与更多数量的检验装置2连接。
33.第一输送带11、第二输送带21和第三输送带31也可以不采用水平设置的形式而是与水平面具有一定的夹角，只需要保证输送路径的连续性即可。
34.本实施例的免疫检测流水线利用转向装置3作为检验装置2之间的连接桥梁，由于转向装置3包括可旋转的第三输送带31，使样本能够不被局限在直线运输的模式上，即使出现两个第二输送带21之间呈夹角的情况，也能实现主机1对样本的正常分发和回收，从而使检验装置2的摆放更加灵活，能充分利用有限的场地空间摆放较多数量的检验装置2，使免疫检测流水线具有较高的效率。
35.如图2所示，在另一个具体的实施例中，免疫检测流水线包括主机1、三个检验装置2和转向装置3，转向装置3与两个检验装置2相邻，且这两个检验装置2的第二输送带21呈夹角设置，第三输送带31与相邻的两个第二输送带21选择性连接，主机1与转向装置3相邻，第一输送带11与第三输送带31选择性连接。转向装置3的摆放方式很灵活，即可以与检验装置2相邻，又可以与主机1相邻，但检验装置2的数量应至少为两个。当检验装置2只有两个时，
使两个检验装置2的第二输送带21呈夹角，且两个检验装置2和主机1均与转向装置3相邻，能使免疫检测流水线的长度较短，利于摆放。
36.如图3所示，进一步的，转向装置3还包括第一支架32、旋转架33、第一驱动组件34和固定座35，第三输送带31设置在第一支架32上，第一支架32固定在旋转架33上，旋转架33和第一驱动组件34均设置在固定座35上，第一驱动组件34能驱动旋转架33在固定座35上旋转，整体结构紧凑。如图4所示，具体的，第一驱动组件34包括第一电机341、第一带轮342、第二带轮343和同步带344，第一电机341固定在固定座35上，第一带轮342与第一电机341的输出端连接，第二带轮343与旋转架33连接，同步带344设置在第一带轮342和第二带轮343上，第一电机341运转时，旋转架33同步运动，旋转架33的旋转轴线保持竖直，使第三输送带31始终保持水平。
37.更进一步的，转向装置3还包括护罩36、两个盖板37和基座38，固定座35、旋转架33和第一驱动组件34均设置在护罩36内，护罩36的顶部开设有开口361，两个盖板37均固定在第一支架32上并位于第三输送带31的两侧，两个盖板37共同封盖开口361。护罩36能对其内部的部件起到隔离和保护的作用，防止人员或物品误触到旋转架33等运动部件，盖板37在第三输送带31旋转时仍能够有效封盖开口361，防止异物掉落到护罩36内部，保障转向装置3的平稳运行。固定座35和护罩36均设置在基座38的顶部，基座38使第三输送带31设置在特定的高度上。
38.如图3所示，护罩36上还设有三个缺口362，缺口362与开口361连通，缺口362与第一输送带11或第二输送带21对接，试管架100通过缺口362后进入到第三输送带31上或从第三输送带31输出。三个缺口362使转向装置3能提供两种输送路径，若护罩36上只设有两个缺口362，则转向装置3只能提供一种输送路径。
39.如图5所示，检验装置2还包括推送机构，推送机构包括推板22、第二驱动组件23和第二支架24，推板22与第二驱动组件23连接，第二驱动组件23设置在第二支架24上，推板22水平设置并位于第二输送带21上方，第二驱动组件23能驱动推板22在垂直于第二输送带21的输送方向上往复运动。当从主机1输送过来的试管架100运动到第二输送带21上后，需要将试管架100送入到检验装置2内部，推板22能在第二驱动组件23的作用下将第二输送带21上的试管架100推离，使检验装置2能够对试管架100上的样本进行检验。如图6所示，具体的，第二驱动组件23包括第二电机231、第一丝杠232、第一滑块233和导轨234，第二电机231和导轨234设置在第二支架24上，第一丝杠232与第二电机231的输出端连接，第一滑块233与导轨234滑动连接，推板22固定在第一滑块233上，第一滑块233相当于滚珠螺母，当第二电机231驱动第一丝杠232旋转时，第一滑块233沿第一丝杠232往复运动，从而带动推板22往复运动。
40.进一步的，检验装置2还包括阻挡机构25，阻挡机构25包括第三支架251、挡板252和第三驱动组件253，挡板252与第三驱动组件253连接，第三驱动组件253设置在第三支架251上，检验装置2还包括第四支架26，第二输送带21设置在第四支架26上，第三支架251与第四支架26连接，第三驱动组件253能驱动挡板252移动至第二输送带21上方。试管架100需要在第二输送带21上处于静止状态且正对推板22时，推板22才能正常完成试管架100的推离动作，因此需要设置阻挡机构25，挡板252能阻止试管架100的移动并使试管架100停止在预设的位置上。如图6所示，具体的，第三驱动组件253包括第三电机2531、第二丝杠2532和
第二滑块2533，第三电机2531设置在第三支架251上，第二丝杠2532与第三电机2531的输出端连接，第二滑块2533设置在第二丝杠2532上，挡板252固定在第二滑块2533上，当第三电机2531驱动第二丝杠2532旋转时，第二滑块2533沿第二丝杠2532往复运动，从而带动挡板252往复运动，实现对试管架100的选择性阻挡。
41.更进一步的，阻挡机构25的数量为两个，两个阻挡机构25分别设置在推板22的两侧。由于第二输送带21是双向输送的，因此需要在推板22的两侧均设置一个阻挡机构25，不论试管架100的输送方向朝哪一边，都能阻挡试管架100。
42.如图7至图10所示，检验装置2还包括箱体271和背板272，第二输送带21设置在箱体271上，背板272可拆卸地设置于箱体271的一侧，背板272包括板本体2721和设置在板本体2721上的若干挂钩2722，箱体271上开设有若干供挂钩2722悬挂的通孔2711。检验装置2的箱体271内部能够用于放置各种检验试剂以及控制设备等，当需要替换试剂或进行维修工作时，需要在箱体271内进行操作。背板272通过挂钩2722能够快速实现拆卸和安装，便于对检验装置2进行维护工作。为了便于进行维护，主机1和转向装置3也可以采用类似的快拆结构。
43.如图7所示，检验装置2还包括滚轮28和支撑腿29，滚轮28和支撑腿29均设置在箱体271的底部，支撑腿29与地面选择性抵接。滚轮28使检验装置2能在被固定之前进行快速移动，便于将检验装置2摆放到位，当检验装置2就位后，再切换为支撑腿29对箱体271进行支撑，能避免检验装置2发生位移，保持第二输送带21位置的恒定。为了实现第一输送带11和第三输送带31的稳定，主机1和转向装置3的底部也采用相同的结构进行支撑。
44.如图8所示，进一步的，支撑腿29包括螺纹杆291、定位螺母292和底座293，定位螺母292设置在箱体271的底部，底座293设置在螺纹杆291的一端，螺纹杆291的另一端贯穿定位螺母292并伸入箱体271内。通过旋转底座293，可以带动螺纹杆291旋转，使螺纹杆291在定位螺母292上上下移动，从而改变底座293与地面之间的间距，实现底座293与地面的选择性抵接，结构简单、操作方便且具有很高的可靠性。
45.作为本实用新型优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.以上实施例仅用来说明本实用新型的详细方案，本实用新型并不局限于上述详细方案，即不意味着本实用新型必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。