直线电机初级及直线电机的制作方法

1.本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种直线电机初级及直线电机。


背景技术：

2.目前常见的直线电机初级结构为整体式初级铁芯结构，整体式初级铁芯的固定常使用螺纹或燕尾槽等结构固定，采用螺纹结构需要对初级铁芯进行二次加工，工序多、成本高且存在铁芯断裂风险，而采用燕尾槽则存在装配精度差，装配难度高，在装配过程中易出现卡死和叠压方向断开的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种直线电机初级及直线电机，用以解决现有技术中初级铁芯需二次加工影响铁芯强度，易带来断裂风险或者与外壳之间装配精度差、装配难度高且在装配过程中易出现卡死和叠压方向断开风险的技术问题。
4.本实用新型实施例提供一种直线电机初级，包括：
5.外壳，开设有容置腔，所述容置腔一端敞口设置，所述外壳在所述容置腔靠近腔底的相对两侧壁分别开设有多个对应设置的限位槽；
6.初级铁芯，端部开设有卡接槽，所述初级铁芯开设所述卡接槽的一端朝向所述容置腔的腔底一侧放置，所述卡接槽与所述限位槽对应设置；其中，
7.通过在所述卡接槽和所述限位槽内注胶形成胶柱以使所述初级铁芯与所述外壳相连接；或者，通过在所述卡接槽和所述限位槽内插设连接件以使所述初级铁芯与所述外壳相连接。
8.根据本实用新型一个实施例的直线电机初级，多个所述限位槽沿所述容置腔横向方向上的中心线对称设置；
9.所述胶柱穿设于所述卡接槽，且所述胶柱的两端分别插设于所述容置腔腔底相对两侧的所述限位槽内。
10.根据本实用新型一个实施例的直线电机初级，所述容置腔单侧壁的多个限位槽沿所述容置腔纵向方向间隔排布。
11.根据本实用新型一个实施例的直线电机初级，所述外壳在所述容置腔的腔底还开设有容置槽，所述初级铁芯一端至少部分嵌设于所述容置槽内。
12.根据本实用新型一个实施例的直线电机初级，所述初级铁芯包括多个分块铁芯；
13.每一所述分块铁芯的相对两侧分别设有凸棱和凹槽，相邻所述分块铁芯通过所述凸棱和所述凹槽进行拼合。
14.根据本实用新型一个实施例的直线电机初级，所述分块铁芯包括铁芯轭部和铁芯齿部；
15.所述铁芯轭部一端沿其长度延伸方向上开设有所述卡接槽，所述凸棱和所述凹槽开设于所述铁芯轭部，所述铁芯齿部用于缠绕线圈。
16.根据本实用新型一个实施例的直线电机初级，所述初级铁芯与所述容置腔的侧壁之间存在安装间隙；
17.所述初级铁芯通过所述胶柱以及填充于所述安装间隙内的胶液与所述外壳固定连接。
18.根据本实用新型一个实施例的直线电机初级，所述连接件为连接板；
19.所述连接板穿设于所述卡接槽且两端分别插设于所述限位槽内，所述卡接槽的槽口处收口设置以用于对所述连接板进行卡接；
20.所述外壳和所述连接板上分别开设有对应的安装孔位，所述外壳通过螺钉穿设于所述安装孔位以与所述初级铁芯相连接。
21.根据本实用新型一个实施例的直线电机初级，所述外壳周侧壁内侧开设有至少一个环形水道，用于对所述初级铁芯进行冷却。
22.本实用新型实施例还提供一种直线电机，包括：上述的直线电机初级；
23.直线电机次级，所述直线电机次级配合所述直线电机初级实现运动部件的直线运动。
24.本实用新型实施例提供的直线电机初级，对外壳进行改进，在外壳的容置腔的相对两侧壁上开设限位槽，然后通过注胶形成胶柱或者采用连接件将初级铁芯和外壳进行连接，避免了二次加工对初级铁芯带来的断裂的风险；而且，初级铁芯与外壳之间装配简单，初级铁芯叠压方向受力小，不易出现裂缝、卡死的问题。
25.本实用新型实施例提供的直线电机，包括上述的直线电机初级，由此具备上述直线电机初级所有的有益效果，在此不做赘述。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例的直线电机初级的一实施例的爆炸结构示意图；
28.图2为图1所示的分块铁芯的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例的直线电机初级另一实施例的爆炸结构示意图；
30.图4为图3所示的外壳的左侧视图；
31.图5为图4所示的a-a处的剖视图；
32.图6为图3所示的外壳的内部结构示意图；
33.附图标记：
34.10、外壳；110、容置腔；120、限位槽；130、容置槽；140、安装间隙；150、环形水道；
35.20、初级铁芯；210、卡接槽；220、分块铁芯；2210、凸棱；2220、凹槽；2230、铁芯轭部；2240、铁芯齿部；
36.30、连接件；310、胶柱。
具体实施方式
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
40.请参照图1至图6，本实用新型实施例提出保护一种直线电机，包括直线电机初级和直线电机次级，直线电机次级配合直线电机初级实现运动部件的直线运动。具体对于直线电机初级和直线电机次级的配合过程属于本领域技术人员熟知的技术手段，在此不做赘述。
41.请继续参照图1至图2，在本实用新型的一些实施例中，直线电机初级包括外壳10和初级铁芯20，外壳10开设有容置腔110，容置腔110一端敞口设置，外壳10在容置腔110靠近腔底的相对两侧壁分别开设有多个对应设置的限位槽120；初级铁芯20端部开设有卡接槽210，初级铁芯20开设卡接槽210的一端朝向容置腔110的腔底一侧放置，卡接槽210与限位槽120对应设置；其中，通过在卡接槽210和限位槽120内注胶形成胶柱310以使初级铁芯20与外壳10相连接；或者，通过在卡接槽210和限位槽120内插设连接件30以使初级铁芯20与外壳10相连接。
42.需要说明的是，对于外壳10和初级铁芯20的连接，本技术不对初级铁芯20进行二次加工，而是对外壳10的结构进行改进，在外壳10上开设限位槽120，当初级铁芯20放置在容置腔110内后，通过向限位槽120和卡接槽210内注胶，胶固化后便可以形成胶柱310对初级铁芯20和外壳10进行连接。
43.或者，在卡接槽210内设置连接件30与外壳10进行连接，需要额外开孔的是外壳10和连接件30，并不会对初级铁芯20的结构进行破坏。
44.如此，然后通过注胶形成胶柱310或者采用连接件30将初级铁芯20和外壳10进行连接，避免了二次加工对初级铁芯20带来的断裂的风险；而且，初级铁芯20与外壳10之间装配简单，初级铁芯20叠压方向受力小，不易出现裂缝、卡死的问题。
45.对于胶液，在本技术实施例中采用的是绝缘固化胶，注入时为液体，放置一定时间后会固化变成固体，也即对应前述的胶柱310。
46.具体地，多个限位槽120沿容置腔110横向方向上的中心线对称设置；胶柱310穿设于卡接槽210，且胶柱310的两端分别插设于容置腔110腔底相对两侧的限位槽120内。
47.卡接槽210与其相对两端的限位槽120之间连通，如此注胶固化后形成的胶柱310便会对初级铁芯20和外壳10形成连接。也即，当采用注胶的方式连接初级铁芯20和外壳10时，只需要对卡接槽210和限位槽120内注胶即可，不用对初级铁芯20的结构进行额外的改进，保证了初级铁芯20的结构刚度。
48.进一步地，容置腔110单侧壁的多个限位槽120沿容置腔110纵向方向间隔排布。同时对于初级铁芯20的卡接槽210的数量与单侧的限位槽120的数量以及位置一一对应，如此每一卡接槽210两侧均通过胶柱310与外壳10形成连接，提高了外壳10与初级铁芯20之间的连接刚度。
49.初级铁芯20与外壳10之间采用胶柱310的连接方式主要用于小尺寸直线电机。对于大尺寸直线电机主要采用连接件30。
50.请参照图3至图5，具体地，在本实用新型的一些实施例中，连接件30为连接板；连接板穿设于卡接槽210且两端分别插设于限位槽120内，卡接槽210的槽口处收口设置以用于对连接板进行卡接；外壳10和连接板上分别开设有对应的安装孔位，外壳10通过螺钉穿设于安装孔位以与初级铁芯20相连接。
51.连接板在与初级铁芯20安装时，初级铁芯20端部的卡接槽210的收口结构会对连接板进行限定，避免连接板脱离初级铁芯20。进一步地，当连接板插设于卡接槽210后，通过螺钉依次穿设于外壳10和连接板上的孔位以实现外壳10与连接板的连接，进而完成初级铁芯20与外壳10之间的连接。
52.对于外壳10，外壳10在容置腔110的腔底还开设有容置槽130，初级铁芯20一端至少部分嵌设于容置槽130内。
53.在本实用新型的一些实施例中，初级铁芯20包括多个分块铁芯220；每一分块铁芯220的相对两侧分别设有凸棱2210和凹槽2220，相邻分块铁芯220通过凸棱2210和凹槽2220进行拼合。
54.也即，初级铁芯20通过多个分块铁芯220拼装形成，每个分块铁芯220绕组成型，相邻分块铁芯220各自绕组成型时无干涉，有利于提高直线电机的槽满率。而且，分块铁芯220的结构有利于自动化生产，初级铁芯20的制作成本更低，生产效率更高。
55.在本实用新型的一些实施例中，分块铁芯220包括铁芯轭部2230和铁芯齿部2240；铁芯轭部2230一端沿其长度延伸方向上开设有卡接槽210，凸棱2210和凹槽2220开设于铁芯轭部2230，铁芯齿部2240用于缠绕线圈。
56.也即，分块铁芯220的铁芯轭部2230上设置凸棱2210和凹槽2220是用于与相邻的分块铁芯220进行拼装。而分块铁芯220的齿部是用于缠绕线圈。
57.具体地，铁芯轭部2230包括上轭部和下轭部，凸棱2210和凹槽2220开设于上轭部，下轭部电机磁路用。下轭部可实现相邻分块铁芯220之间无配合间隙，磁阻小，进而减少电机损耗。
58.进一步地，初级铁芯20与容置腔110的侧壁之间存在安装间隙140；初级铁芯20通过胶柱310以及填充于安装间隙140内的胶液与外壳10固定连接。
59.请具体参照图1，注胶不仅填充于限位槽120和卡接槽210，进而形成连接初级铁芯
20和外壳10的胶柱310，还会线圈间隙等其他部位，以提高初级铁芯20与外壳10的整体连接刚度。请参照图3，胶液除了填充于限位槽120和卡接槽210内，还会填充于连接外壳10和连接板的螺钉周侧的间隙，如此避免螺钉自身转动，起到螺钉紧固的作用，进而提高初级铁芯20与外壳10之间的整体连接刚度。
60.也即，不论是注胶对初级铁芯20和外壳10进行连接，还是采用连接件30对初级铁芯20和外壳10进行连接，均可以对初级铁芯20和外壳10之间存在的间隙进行注胶，如此提高初级铁芯20和外壳10之间的连接刚度。
61.请参照图1和图6，在本实用新型的一些实施例中，外壳10上开设有至少一个环形水道150，用于对初级铁芯20进行冷却。
62.也即，在外壳10的周侧板内，每一侧板上均可以开设多个环形水道150，以对初级铁芯20进行冷却。具体对于环形水道150的数量，可以根据实际需要进行设定，在此不做限定。
63.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
65.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。