一种双工位磁片贴膜自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于磁片贴膜技术领域，具体涉及一种双工位磁片贴膜自动上料装置。


背景技术：

2.随着信息技术的不断发展，无线充电技术和nfc技术的应用越来越广，越来越得到大家的重视；目前无线充电方案中应用最广的是感应式无线充电技术，是利用近场感应，也就是电感耦合，由充电端将电能传送至用电终端的装置。
3.无线充电装置中较为核心的材料为磁性材料加工的磁片，在对磁片进行加工时，需要将磁片表片进行贴膜，通过贴膜对磁片表面进行保护，磁片在贴膜的过程中，磁片质量的好坏直接影响后续成型产品的使用。
4.而贴膜若是进行人工上料，需要人为观测磁片是否有破损的情况出现，耗时耗力且不可避免地会出现漏检现象。同时，由于人工抓取力度及手套表面清洁度的不确定性，磁片本身的故障率由此大大提高，造成原材料不必要的损耗。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种双工位磁片贴膜自动上料装置，具有自动上料以及自动识别检测的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位磁片贴膜自动上料装置，包括机架，机架的上方安装有双工位料仓机构，双工位料仓机构的一侧设有输送皮带，输送皮带的一侧设有检测机构，输送皮带的一端设有第一上料机构，输送皮带的另一端设有第二上料机构。
7.为了实现两个料仓之间的切换，从而可以不停机向空的料仓内补充磁盘，提高上料效率，进一步地，双工位料仓机构包括第一直线模组、直线滑轨和横移板，其中，第一直线模组和直线滑轨并列安装在机架的上方，横移板连接在第一直线模组的输出端以及直线滑轨的滑块上，横移板的上方设有两个对称设置的料仓。
8.为了检测底座上是否有磁片，进一步地，料仓包括底座，其中，底座上设有接近开关。
9.为了对磁片进行定位，进一步地，底座相垂直的两个侧边上分别设有磁铁。
10.为了可以在抓取上面磁片的同时不吸附下面的磁片，很好地对堆叠的磁片进行分离，进一步地，第一上料机构包括上料机构安装座，上料机构安装座的上方安装有第二直线模组，第二直线模组的输出端上安装有电缸，电缸的输出端上连接有连接座，连接座的中间位置安装有非接触式吸盘。
11.为了确保对磁片的吸附效果，进一步地，连接座的四个拐角处分别安装有真空吸盘。
12.为了检测磁片是否有破损，进一步地，检测机构包括相机支架，其中，相机支架安
装在机架上，相机支架的上端安装有相机，相机的下方设有光源。
13.为了检测磁片的厚度，判断是否有多片磁片粘连在一起，进一步地，检测机构还包括光电传感器支架，光电传感器支架安装在机架上，且光电传感器支架位于相机支架的一侧，光电传感器支架的上端安装有光电传感器。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过双工位料仓机构、第一上料机构、输送皮带、检测机构以及第二上料机构的设置，实现了磁片的自动分片上料、自动检测以及自动贴膜上料，具有自动化程度高、上料效率高以及损耗率低的效果；
16.2、本实用新型通过第一直线模组带动横移板移动，实现两个料仓之间的切换，从而可以不停机向空的料仓内补充磁盘，提高上料效率；
17.3、本实用新型连接座的中间位置安装有非接触式吸盘，利用伯努利原理对磁片进行吸取，从而可以在抓取上面磁片的同时不吸附下面的磁片，很好地对堆叠的磁片进行分离；
18.4、本实用新型连接座的四个拐角处分别安装有真空吸盘，当非接触式吸盘将磁片吸起后，再通过真空吸盘对磁片进行吸附，确保对磁片的吸附效果；
19.5、本实用新型的检测机构包括相机和光电传感器，可以对磁片是否有破损以及是否有多片磁片粘连进行检测。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型双工位料仓机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型第一上料机构的结构示意图；
24.图4为本实用新型检测机构的结构示意图；
25.图中：1、机架；2、双工位料仓机构；21、第一直线模组；22、横移板；23、直线滑轨；24、料仓；241、底座；242、接近开关；243、磁铁；3、第一上料机构；31、上料机构安装座；32、第二直线模组；33、电缸；34、连接座；35、非接触式吸盘；36、真空吸盘；4、输送皮带；5、检测机构；51、光电传感器支架；52、光电传感器；53、相机支架；54、相机；55、光源；6、第二上料机构；7、贴膜机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种双工位磁片贴膜自动上料装置，包括机架1，机架1的上方安装有双工位料仓机构2，双工位料仓机构2的一侧设有输送皮
带4，输送皮带4的一侧设有检测机构5，输送皮带4的一端设有第一上料机构3，输送皮带4的另一端设有第二上料机构6，第二上料机构6的结构与第一上料机构3的结构相同，输送皮带4位于第二上料机构6的一端还设有回收框。
29.通过采用上述技术方案，双工位料仓机构2用于放置待贴膜的磁片，第一上料机构3将双工位料仓机构2内的磁片吸取至输送皮带4上，检测机构5对输送皮带4上的磁片进行检测，检测合格的磁片被第二上料机构6吸取至贴膜机7的入料口处，不合格的磁片(如磁片有破损或多片磁片粘连在一起)则直接从输送皮带4的末端进入至回收框内；通过双工位料仓机构2、第一上料机构3、输送皮带4、检测机构5以及第二上料机构6的设置，实现了磁片的自动分片上料、自动检测以及自动贴膜上料，具有自动化程度高、上料效率高以及损耗率低的效果。
30.具体的，双工位料仓机构2包括第一直线模组21、直线滑轨23和横移板22，其中，第一直线模组21和直线滑轨23并列安装在机架1的上方，横移板22连接在第一直线模组21的输出端以及直线滑轨23的滑块上，横移板22的上方设有两个对称设置的料仓24。
31.通过采用上述技术方案，通过第一直线模组21带动横移板22移动，实现两个料仓24之间的切换，从而可以不停机向空的料仓24内补充磁盘，提高上料效率。
32.具体的，料仓24包括底座241，其中，底座241上设有接近开关242。
33.通过采用上述技术方案，用于检测底座241上是否有磁片。
34.具体的，第一上料机构3包括上料机构安装座31，上料机构安装座31的上方安装有第二直线模组32，第二直线模组32的输出端上安装有电缸33，电缸33的输出端上连接有连接座34，连接座34的中间位置安装有非接触式吸盘35。
35.通过采用上述技术方案，利用伯努利原理对磁片进行吸取，从而可以在抓取上面磁片的同时不吸附下面的磁片，很好地对堆叠的磁片进行分离。
36.具体的，检测机构5包括相机支架53，其中，相机支架53安装在机架1上，相机支架53的上端安装有相机54，相机54的下方设有光源55。
37.通过采用上述技术方案，通过相机54检测磁片是否有破损。
38.实施例2
39.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，底座241相垂直的两个侧边上分别设有磁铁243。
40.通过采用上述技术方案，用于对磁片进行定位。
41.实施例3
42.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，连接座34的四个拐角处分别安装有真空吸盘36。
43.通过采用上述技术方案，当非接触式吸盘35将磁片吸起后，再通过真空吸盘36对磁片进行吸附，确保对磁片的吸附效果。
44.实施例4
45.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，检测机构5还包括光电传感器支架51，光电传感器支架51安装在机架1上，且光电传感器支架51位于相机支架53的一侧，光电传感器支架51的上端安装有光电传感器52。
46.通过采用上述技术方案，通过光电传感器52检测磁片的厚度，判断是否有多片磁
片粘连在一起。
47.本实用新型中第一直线模组21、直线滑轨23、接近开关242、第二直线模组32、电缸33、非接触式吸盘35、真空吸盘36、光电传感器52、相机54以及光源55均由市场购得。
48.综上所述，本实用新型通过双工位料仓机构2、第一上料机构3、输送皮带4、检测机构5以及第二上料机构6的设置，实现了磁片的自动分片上料、自动检测以及自动贴膜上料，具有自动化程度高、上料效率高以及损耗率低的效果；本实用新型通过第一直线模组21带动横移板22移动，实现两个料仓24之间的切换，从而可以不停机向空的料仓24内补充磁盘，提高上料效率；本实用新型连接座34的中间位置安装有非接触式吸盘35，利用伯努利原理对磁片进行吸取，从而可以在抓取上面磁片的同时不吸附下面的磁片，很好地对堆叠的磁片进行分离；本实用新型连接座34的四个拐角处分别安装有真空吸盘36，当非接触式吸盘35将磁片吸起后，再通过真空吸盘36对磁片进行吸附，确保对磁片的吸附效果；本实用新型的检测机构5包括相机54和光电传感器52，可以对磁片是否有破损以及是否有多片磁片粘连进行检测。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。