一种用于冲压机械手的夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及夹持设备技术领域，特别涉及一种用于冲压机械手的夹爪。


背景技术：

2.冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
3.夹爪是冲压机械手上一种零部件，能够对物件进行夹持，夹爪的功能设计要求，使得其需具备能够相对运动的两个夹紧部件，且需针对两个夹紧部件配备对应地驱动机构如气缸或电机，夹爪一般包括2个夹块及2个动力机构，两动力机构分别单独的驱动两夹块相对运动，完成夹紧或松开动作，因此，需要一种用于冲压机械手的夹爪，对外部的物料进行夹持固定。
4.现有的夹爪在使用时具有的一定的弊端，现有的夹爪在使用时，通常都是通过两组夹块及两组动力机构，两组动力机构分别单独的驱动两夹块相对运动，完成夹紧或松开动作，而在冲压机械手工作过程中，对两套驱动机构的驱动同步性要求高，驱动不同步会直接导致两夹块相对运动出现偏差，影响夹块的运动精准性，常常出现夹持不稳的情形，不能满足人们的需求。
5.为此，我们提出一种用于冲压机械手的夹爪。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于提供一种用于冲压机械手的夹爪，可以有效解决背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
8.一种用于冲压机械手的夹爪，包括夹持组件和缓冲机构，所述夹持组件可拆卸安装在冲压机械手上，对物件进行夹持固定；所述缓冲机构可拆卸安装在夹持组件上，对被夹持的物件进行缓冲；其中，所述夹持组件包括夹持座和两组可拆卸安装在所述夹持座下端面的固定件，所述固定件上转动安装有两组用于对物件进行夹持固定的夹持件，两组所述夹持件之间活动安装转动组件，所述夹持座的内部可拆卸安装有两组用于控制所述转动组件进行移动的气缸，使得两组所述夹持件对物件进行夹持或松弛。
9.优选的，所述转动组件包括转动件和两组转动安装在所述转动件上的转动块，所述转动件的横截面呈“h”字型，所述转动块远离所述转动件的一端与所述夹持件转动连接，所述气缸的输出轴贯穿所述固定件的下端面，并可拆卸安装在所述转动件上。
10.优选的，所述夹持件包括连接件和呈“y”字型结构的夹持块，所述连接件的上端开设有与所述固定件相匹配的第一转动槽，所述连接件的中部开设有与所述转动块相匹配的
第二转动槽，使得所述转动块转动安装在所述第二转动槽，所述夹持块固定安装在所述连接件的下端。
11.优选的，两组所述夹持件对称安装在所述固定件上，两组所述固定件对称安装在所述夹持座上。
12.优选的，所述缓冲机构包括若干组可拆卸安装在所述夹持块上的缓冲件和若干组对所述缓冲件进行固定的限位杆，所述缓冲件安装在所述夹持块的内侧，所述气缸控制所述夹持块进行夹持时，使得所述缓冲件与物件接触。
13.优选的，所述缓冲件上垂直安装有若干组限位件，所述夹持块上开设有若干组与所述限位件贴合的限位槽，所述限位件上开设有与所述限位杆相匹配的限位孔。
14.优选的，所述缓冲件包括第一缓冲块和与所述第一缓冲块可拆卸连接的第二缓冲块，所述第一缓冲块的结构与所述第二缓冲块的结构相同，所述第二缓冲块的弹性性能大于所述第一缓冲块的弹性性能。
15.优选的，所述限位件呈圆柱体，所述限位件安装在所述第一缓冲块远离所述第二缓冲块的一侧面。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型中，通过设置的夹持组件和转动组件，气缸和转动件配合使用，从而控制转动块进行往复运动，使得转动块控制连接件进行往复运动，连接件和夹持块配合使用，对物件进行夹持或松弛，从而通过气缸快速控制两组夹持件对物件进行夹持，避免出现采用两套独立的驱动机构容易导致两夹持件夹取时出现偏差，进而造成夹持不稳的情形发生，方便了人们的使用，提高了夹爪的适用性；
18.2、本实用新型中，通过设置的缓冲机构，缓冲件和夹持件配合使用，能够使得夹持件对物件进行夹持的时候可以起到缓冲减震的作用，防止物件在抓取的时候应力过大导致物件损坏，降低了人们的经济损失，且通过设置的第一缓冲块、第二缓冲块、限位杆和限位件配合使用，能够对缓冲件进行拆卸维护，方便了人们的使用，提高了夹爪的适用性。
附图说明
19.图1为本实用新型一种用于冲压机械手的夹爪的整体结构图。
20.图2为本实用新型一种用于冲压机械手的夹爪中夹持组件的局部结构图。
21.图3为本实用新型一种用于冲压机械手的夹爪中转动组件和夹持件的局部结构图。
22.图4为本实用新型一种用于冲压机械手的夹爪中缓冲机构的局部结构图。
23.图5为本实用新型一种用于冲压机械手的夹爪中缓冲件和限位件的局部结构图。
24.图中：1、夹持座；2、固定件；3、夹持件；4、气缸；5、转动件；6、转动块；7、连接件；8、夹持块；9、缓冲件；10、限位杆；11、限位件；12、限位槽；13、限位孔；14、第一缓冲块；15、第二缓冲块。
具体实施方式
25.下面结合附图，进一步说明本实用新型一种用于冲压机械手的夹爪的具体实施方式，本发明的主要目的在于提供一种用于冲压机械手的夹爪可以有效解决背景技术中的问
题。
26.本实用新型一种用于冲压机械手的夹爪不限于以下实施例的描述。
27.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
28.实施例1
29.参照图1-5所示，一种用于冲压机械手的夹爪，包括夹持组件和缓冲机构，夹持组件可拆卸安装在冲压机械手上，对物件进行夹持固定；缓冲机构可拆卸安装在夹持组件上，对被夹持的物件进行缓冲；其中，夹持组件包括夹持座1和两组可拆卸安装在夹持座1下端面的固定件2，固定件2上转动安装有两组用于对物件进行夹持固定的夹持件3，两组夹持件3之间活动安装转动组件，夹持座1的内部可拆卸安装有两组用于控制转动组件进行移动的气缸4，使得两组夹持件3对物件进行夹持或松弛。
30.夹持座1上端面设置有安装件块，便于与冲压机械手进行可拆卸安装，夹持座1的一侧面设有可闭合的密封门。
31.转动组件包括转动件5和两组转动安装在转动件5上的转动块6，转动件5的横截面呈“h”字型，转动块6远离转动件5的一端与夹持件3转动连接，气缸4的输出轴贯穿固定件2的下端面，并可拆卸安装在转动件5上。
32.夹持件3包括连接件7和呈“y”字型结构的夹持块8，连接件7的上端开设有与固定件2相匹配的第一转动槽，连接件7的中部开设有与转动块6相匹配的第二转动槽，使得转动块6转动安装在第二转动槽，夹持块8固定安装在连接件7的下端。
33.两组夹持件3对称安装在固定件2上，两组固定件2对称安装在夹持座1上。
34.调节夹持组件，启动气缸4，带动转动件5进行往复移动，转动件5带动转动块6进行移动，转动块6移动的时候带动连接件7进行移动，连接件7带动夹持块8进行移动，使得夹持块8对物件进行夹持或松弛。
35.本实用新型中，通过设置的夹持组件和转动组件，气缸4和转动件5配合使用，从而控制转动块6进行往复运动，使得转动块6控制连接件7进行往复运动，连接件7和夹持块8配合使用，对物件进行夹持或松弛，从而通过气缸4快速控制两组夹持件3对物件进行夹持，避免出现采用两套独立的驱动机构容易导致两夹持件3夹取时出现偏差，进而造成夹持不稳的情形发生，方便了人们的使用，提高了夹爪的适用性。
36.实施例2：
37.在实施例1的基础上，本实施例还还具备以下结构：
38.缓冲机构包括若干组可拆卸安装在夹持块8上的缓冲件9和若干组对缓冲件9进行固定的限位杆10，缓冲件9安装在夹持块8的内侧，气缸4控制夹持块8进行夹持时，使得缓冲件9与物件接触。
39.缓冲件9上垂直安装有若干组限位件11，夹持块8上开设有若干组与限位件11贴合的限位槽12，限位件11上开设有与限位杆10相匹配的限位孔13。
40.缓冲件9包括第一缓冲块14和与第一缓冲块14可拆卸连接的第二缓冲块15，第一缓冲块14的结构与第二缓冲块15的结构相同，第二缓冲块15的弹性性能大于第一缓冲块14的弹性性能。
41.第二缓冲块15的弹性高，第二缓冲块15可通过胶水与第一缓冲块14连接。
42.限位件11呈圆柱体，限位件11安装在第一缓冲块14远离第二缓冲块15的一侧面。
43.调节缓冲机构，连接件7通过气缸4控制进行往复运动，连接件7带动夹持块8进行移动，夹持块8带动缓冲件9进行移动，使得缓冲件9与物件接触，使得夹持件3进行夹持的时候避免夹持力过大导致物件损坏；
44.将第二缓冲块15从第一缓冲块14上拆卸下来并进行更换，第二缓冲块15通过胶水进行固定在第一缓冲块14上；
45.将限位杆10从限位孔13中拆卸下来，将限位件11从限位槽12中移出，将第一缓冲块14和夹持块8进行拆卸分离，对第一缓冲块14进行拆卸更换。
46.第二缓冲块15和第一缓冲块14配合使用，延长第一缓冲块14的使用寿命。
47.本实用新型中，通过设置的缓冲机构，缓冲件9和夹持件3配合使用，能够使得夹持件3对物件进行夹持的时候可以起到缓冲减震的作用，防止物件在抓取的时候应力过大导致物件损坏，降低了人们的经济损失，且通过设置的第一缓冲块14、第二缓冲块15、限位杆10和限位件11配合使用，能够对缓冲件9进行拆卸维护，方便了人们的使用，提高了夹爪的适用性。
48.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。