农药喷洒无人机用储药装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用无人机领域，尤其涉及一种农药喷洒无人机用储药装置。


背景技术：

2.无人机植保是指利用无人机对农林植物、农业作物进行保护作业，以喷洒作业最为常见，因此行业也称农药喷洒无人机。农药喷洒无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。而且，可以远距离遥控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改良了农业劳动者的工作环境和条件。
3.现有农药喷洒无人机安装的喷洒机构包括喷洒执行机构和药箱，喷洒执行可固定于无人机机架上，然后通过泵管部件连接药箱，而药箱一般设置在无人机本体的上方或下方。相对来说药箱位于下方的设置方式更为合理，但是无论药箱位于上方还是下方，在进行续药时都需要将药箱进药口打开，如申请号为202010377710.1的专利文献公开了一种植保无人机用防晃药箱，专利号为201910641389.0的专利文献公开了植保无人机自清洁药箱，两者药箱上均设置有用于续药的进药口，在续药口上设置有用于封闭续药的旋盖或药箱盖，在续药时需要将旋盖或药箱盖旋拧打开，然后将药液管伸入药箱内进行续药，该种旋开、续药、拧紧的方式虽然使得封闭更可靠，但是相对操作比较繁琐，整个续药续药过程占用时间稍长，续药效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种续药效率高、操作便捷的农药喷洒无人机用储药装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该农药喷洒无人机用储药装置，包括箱体、设置在箱体上的进药组件及设置在箱体内的浮盖；
6.所述进药组件包括开设在药箱上的进药口；
7.所述浮盖包括位于进药口正下方且可沿竖直方向在封闭进药口的第一位置及开启进药口的第二位置之间滑动的浮盖本体、设置在进药口外缘的第一磁吸件及设置在浮盖本体上端用于吸合第一磁吸件的第二磁吸件。
8.进一步地，所述箱体内壁围绕进药口设置一圈凸起，所述浮盖本体上端设置有一圈与凸起适配的环形槽。
9.进一步地，所述浮盖本体的环形槽之间设置有垫片，所述垫片的形状与所述进药口适配。
10.进一步地，所述凸起的外围设置有一圈所述第一磁吸件，所述浮盖本体上环形槽的外围设置有一圈第二磁吸件。
11.进一步地，还包括滑动机构；所述进药组件还包括设置在进药口中心的中心板以及连接中心板与进药口侧壁的分格条；
12.所述滑动机构包括设置在中心板下端面上的导柱，所述浮盖本体滑动设置在导柱
上。
13.进一步地，还包括箱体内沿竖直方向还设置有导向件，所述浮盖本体上设置有固定块，所述固定块上开设有与导向件适配的导向孔，所述导向件穿设在导向孔内。
14.进一步地，所述进药组件还包括用于为箱体续药的进药机构；所述进药机构包括进药头、连通进药头的连接头及与连接头连通的药液管，所述进药头上开设有进液口。
15.进一步地，所述进药头包括多个进药头单元，每个所述进药头单元分别与分格条围成的形状适配。
16.进一步地，所述进药头单元为空心结构，进液口开设在侧壁上并连通进药头单元内部。
17.进一步地，所述浮盖的一侧沿竖直方向设置立板，所述立板上阵列设置通孔，所述立板的底端与箱体底面有间隙。
18.该农药喷洒无人机用储药装置，包括箱体、设置在箱体上的进药口及用于封闭或开启进药口的浮盖，浮盖位于进药口下方且可沿竖直方向滑动。在需要进行续药时，通过顶压浮盖本体后浮盖本体远离进药口，浮盖本体与进药口之间磁吸消失，进而将进药口打开，此时加入药液，随着药液的加入浮盖会在药液作用下上浮，最后通过第一磁吸件及第二磁吸件的配合将进药口封闭，然后再次加药时重复上述步骤即可。本实用新型相较于旋开、续药、拧紧的方式，可以有效节省续药占用的时间，并且相比旋盖的操作方式更加便捷。
附图说明
19.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
20.图1是本实用新型实施例农药喷洒无人机用储药装置的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例农药喷洒无人机用储药装置的部分结构示意图；
22.图3是图2的a部放大图；
23.图4是本实用新型实施例农药喷洒无人机用储药装置另一视角的部分结构示意图；
24.图5是图4的b部放大图；
25.图6是本实用新型实施例农药喷洒无人机用储药装置的侧视图；
26.图7是图6沿a-a的剖视图；
27.图8是本实用新型实施例进药机构的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、箱体；11、凸起；12、导向件；13、立板；14、通孔；2、进药口；3、浮盖；31、浮盖本体；32、第一磁吸件；33、第二磁吸件；34、环形槽；35、垫片；36、中心板；37、分格条；38、导柱；39、固定块；4、进药机构；41、进药头；42、药液管；43、进液口；44、连接头。
具体实施方式
30.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
31.如图1-8所示，该农药喷洒无人机用储药装置，包括箱体1、进药组件及浮盖3，进药组件设置在箱体1上，该进药组件包括开设在药箱上的进药口2，药箱的一侧还是开设出药
口，出药口连通有与喷洒执行机构连通的引管（未视出）；
32.浮盖3位于箱体1内，该浮盖3包括浮盖本体31、第一磁吸件32及第二磁吸件33，浮盖本体31位于进药口2正下方且可沿竖直方向在封闭进药口2的第一位置及开启进药口2的第二位置之间滑动，第一磁吸件32固定连接进药口2外缘，第二磁吸件33固定连接在浮盖本体31上端，用于吸合第一磁吸件32的第二磁吸件33。该浮盖3的一侧沿竖直方向设置立板13，立板13上阵列设置通孔14，立板13的底端与箱体1底面有间隙，浮盖3的设置可有效防止药箱在互动过程药液对浮盖3的冲击，保证浮盖3具有适宜的环境条件。
33.该箱体1内壁围绕进药口2一体成型一圈凸起11，浮盖本体31上端开设有一圈与凸起11适配的环形槽34，浮盖本体31的环形槽34之间固定连接有垫片35，垫片35的形状与进药口2适配。垫片35的设置，可有效封堵进药口2，在箱体1晃动时，进药口2也不会出现药液外溢或渗漏问题。
34.本实施例中，第一磁吸件32固定连接在凸起11的外围，浮盖本体31上环形槽34的外围设置有一圈第二磁吸件33，在药箱内续药后，浮盖上浮至适合高度后第一磁吸件32及第二磁吸件33吸合，从而使进药口2封闭。
35.该农药喷洒无人机用储药装置，包括箱体1、设置在箱体1上的进药口2及用于封闭或开启进药口2的浮盖3，浮盖3位于进药口2下方且可沿竖直方向滑动。在需要进行续药时，通过顶压浮盖本体31后浮盖本体31远离进药口2，浮盖本体31与进药口2之间磁吸消失，进而将进药口2打开，此时加入药液，随着药液的加入浮盖会在药液作用下上浮，最后通过第一磁吸件32及第二磁吸件33的配合将进药口2封闭，然后再次加药时重复上述步骤即可。本实用新型相较于旋开、续药、拧紧的方式，可以有效节省续药占用的时间，并且相比旋盖的操作方式更加便捷。
36.浮盖3通过滑动机构实现上下滑动。本实施例中，进药组件还包括设置在进药口2中心的中心板36以及连接中心板36与进药口2侧壁的分格条37；滑动机构包括设置在中心板36下端面上的导柱38，浮盖本体31滑动设置在导柱38上。
37.为保证浮盖上浮或下沉中滑动的稳定性，箱体1内沿竖直方向还设置有导向件12，浮盖本体31上设置有固定块39，固定块39上开设有与导向件12适配的导向孔，导向件12穿设在导向孔内。
38.进药组件还包括用于为箱体1续药的进药机构4；进药机构4包括进药头41、连通进药头41的连接头44及与连接头44连通的药液管42，进药头41上开设有进液口43。本实施例中，进药头41包括多个进药头单元，每个进药头单元分别与分格条37围成的形状适配。进药头单元为空心结构，进液口43开设在侧壁上并连通进药头单元内部。
39.进药机构4具有与进药头单元适配的形状，本实施例中为四分之一的锥形形状，进药头单元具有预设长度，使得其可以插入进药口2并顶压垫片35，以推顶浮盖与箱体1脱离，此时，开启药泵即可通过进液口43为箱体1内续药，箱体1内药液达到预设高度后，拔出进药机构4的进药头41，浮盖上浮通过第一磁吸件32及第二磁吸件33配合完成对进药口2的封闭。本实施例中，进液口43设置在一侧而非设置在进药头单元顶端，可保证进药的效果，防止浮盖与进液口43发生干涉。
40.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作
之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。