一种喷洒农药无人机用起降辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种喷洒农药无人机用起降辅助装置，属于农业设备领域。


背景技术：

2.首先对于垂直多旋翼无人机来说，多旋翼无人机的飞行控制系统是非线性、欠驱动、强耦合的系统,如四旋翼无人机为例，四个旋翼均匀对称分布在十字交叉结构的四端为四旋翼的飞行提供升力和旋转力矩；
3.申请号为“cn201921121095.7”的中国实用新型专利“一种单起落架及大型垂直起降固定翼无人机起落架
”ꢀ
。包括凹面朝下的弓形的支架，所述支架的两端固定支架保护件，支架顶部固定两个上连接件，所述上连接件用于与机腹相连；所述支架保护件的底部设置若干锯齿状的凹槽。固定翼无人机起落架包括两个单起落架，两个单起落架沿机身纵向前后分布于机腹表面。
4.虽然该装置能解决起落架受力极易产生较大变形的问题，实现保证100公斤级的大型垂直起降无人机起降时的安全性及稳定性的目的。
5.但是对于携带农药箱的无人机来说，相比较单一的无人机则需要携带农药箱；无人机加上药箱以及药箱内的农药一方面导致起降无人机起飞重量大，容易导致现有的起落架受力产生较大变形。
6.另一方面，就是如果无人机携带的药箱中农药未使用完，在无人机降落的时候，如果地面不平整会导致药箱中的液体农药发生晃动，晃动的液体农药则会对无人机的机身施加无规律的作用力，这个作用力传导给起落架上，会增加起落架的负担。因此需一种结构简单的无人机起落架保障无人机起降的平稳性和安全性。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种喷洒农药无人机用起降辅助装置，能够有效解决携带药箱的无人机降落时不稳定性更高的问题。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
9.包括两个对称设置的支撑架；其中，所述支撑架安装在无人机两侧的下端，单个所述支撑架上端设置有两个弹簧，所述弹簧之间的连线形成的直线垂直于所述支撑架的侧面；所述弹簧上端固定有安装板。
10.优选的：无人机有前进飞行的正面、倒退飞行的侧面以及两侧飞行侧面。
11.进一步的：所述支撑架整体为拱形板架，且所述支撑架两端设置有弯折脚。
12.优选的：所述弯折脚与支撑架一体成型，采用碳纤维。
13.进一步的：所述支撑架上端面位于所述弹簧两侧设置有两个铰接板，所述铰接板之间转动连接有铰接轴，所述安装板两侧设置有连接板，所述连接板固定在所述铰接轴端部。
14.进一步的：所述辅助装置还包括安装在支撑架上端的药箱，所述药箱内均匀间隔
设置有挡板，所述挡板上设置有通孔；所述挡板的挡面与所述支撑架侧面平行。
15.进一步的：通孔设置在所述挡板的底部。
16.有益效果为：
17.当无人机在降落的时候，由于重量较大，如果说无人机的前方或者路面不平，无人机的重力势能就会施加给支撑架，利用支撑架自身的形状可以吸收，重力产生的冲击力，保持无人机的稳定。
18.当无人机两侧的路面不平的时候，无人机则会向两侧发生倾斜，这时候重力势能会被弹簧吸收，保证无人机的稳定。
19.当降落的时候药箱中还剩余农药的话，无人机发生倾斜，液体随着无人机瞬间发生倾斜，则会增加无人机的不稳定性；在药箱内设置的挡板的挡面是与z轴垂直的，这样可以将农药间隔开来，降低液体流动的冲击性，增加无人机的稳定性。
附图说明
20.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的俯视图；
23.图3为图1中a处放大图；
24.图4为本实用新型的挡板零件图。
25.附图标记说明：
26.1、支撑架；2、弹簧；3、安装板；4、铰接板；5、铰接轴；6、连接板；7、药箱；8、挡板；9、通孔。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.参阅图1-4为本实用新型一种喷洒农药无人机用起降辅助装置的一种实施例，
29.根据图示建立起本装置的坐标轴，无人机垂直升降的方向为y轴，前进和后退的方向为x轴，两侧飞行的方向为z轴；图1展示的为无人机的侧面。
30.包括两个对称设置的支撑架1；其中，支撑架1安装在无人机两侧的下端，单个支撑架1上端设置有两个弹簧2，弹簧2之间的连线形成的直线于z轴平行；弹簧2上端固定有安装板3；支撑架1整体为拱形板架，且支撑架1两端设置有弯折脚。弯折脚与支撑架1一体成型，采用碳纤维。
31.当无人机在降落的时候，由于重量较大，如果说无人机的前方或者路面不平，无人机的重力势能就会施加给支撑架1，利用支撑架1自身的形状可以吸收；
32.如果无人机两侧的路面不平的时候，无人机则会向两侧发生倾斜，这时候重力势能会被弹簧2吸收，保证无人机的稳定。
33.支撑架1上端面位于弹簧2两侧设置有两个铰接板4，铰接板4之间转动连接有铰接轴5，安装板3两侧设置有连接板6，连接板6固定在铰接轴5端部。
34.例如无人机向其中一个支撑架1的方向倾斜的时候，无人机的重力就会压向该支撑架1，该支撑架1上的弹簧2则会被压缩，吸收部分的重力；而另一个支撑架1上的弹簧2则会被拉伸，同样可以吸收部分的重力。
35.并且本装置利用铰接板4、铰接轴5的设置可以控制弹簧2的形变程度，防止弹簧2拉伸或者压缩过大影响稳定性。
36.辅助装置还包括安装在支撑架1上端的药箱7，药箱7内均匀间隔设置的挡板8，挡板8上设置有通孔9；挡板8的挡面与支撑架1侧面平行。
37.本装置的无人机主要应用于农业农药的喷洒，如果降落的时候药箱中还剩余农药的话，无人机发生倾斜，液体随着无人机瞬间发生倾斜，则会增加无人机的不稳定性；在药箱7内设置的挡板8的挡面是与z轴垂直的，这样可以将农药间隔开来，降低液体流动的冲击性，增加无人机的稳定性。
38.通孔9设置在挡板8的底部。
39.通孔9的设置可以使得液体缓慢的流向各个挡板8之间形成的空间，将整个药箱7的空间连通起来，便于农药的喷出。
40.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。


技术特征：
1.一种喷洒农药无人机用起降辅助装置，其特征在于：包括两个对称设置的支撑架（1）； 其中，所述支撑架（1）安装在无人机两侧的下端，单个所述支撑架（1）上端设置有两个弹簧（2），所述弹簧（2）之间的连线形成的直线垂直于所述支撑架（1）的侧面；所述弹簧（2）上端固定有安装板（3）。2.根据权利要求1所述的喷洒农药无人机用起降辅助装置，其特征在于：所述支撑架（1）整体为拱形板架，且所述支撑架（1）两端设置有弯折脚。3.根据权利要求2所述的喷洒农药无人机用起降辅助装置，其特征在于：所述支撑架（1）上端面位于所述弹簧（2）两侧设置有两个铰接板（4），所述铰接板（4）之间转动连接有铰接轴（5），所述安装板（3）两侧设置有连接板（6），所述连接板（6）固定在所述铰接轴（5）端部。4.根据权利要求3所述的喷洒农药无人机用起降辅助装置，其特征在于：还包括安装在支撑架（1）上端的药箱（7），所述药箱（7）内均匀间隔设置有挡板（8），所述挡板（8）上设置有通孔（9）；所述挡板（8）的挡面与所述支撑架（1）侧面平行。5.根据权利要求4所述的喷洒农药无人机用起降辅助装置，其特征在于：通孔（9）设置在所述挡板（8）的底部。

技术总结
本实用新型公开了一种喷洒农药无人机用起降辅助装置，能够有效解决携带药箱的无人机降落时不稳定性更高的问题；根据图示建立起本装置的坐标轴，无人机垂直升降的方向为Y轴，前进和后退的方向为X轴，两侧飞行的方向为Z轴；图展示的为无人机的侧面；包括两个对称设置的支撑架；其中，支撑架安装在无人机两侧的下端，单个支撑架上端设置有两个弹簧，弹簧之间的连线形成的直线于Z轴平行。有益效果：当降落的时候药箱中还剩余农药的话，无人机发生倾斜，液体随着无人机瞬间发生倾斜，则会增加无人机的不稳定性；在药箱内设置的挡板的挡面是与Z轴垂直的，这样可以将农药间隔开来，降低液体流动的冲击性，增加无人机的稳定性。增加无人机的稳定性。增加无人机的稳定性。


技术研发人员：陈炳焜
受保护的技术使用者：河南喜飞无人机技术开发有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/12/23