一种捻线机用摆杆打结组合装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体为一种捻线机用摆杆打结组合装置。


背景技术：

2.在目前的国内市场上，花式捻线机在加工时，纱线所经过的摆杆打结装置，为一般异步电动机通过同步带带动一系列的凸轮机械结构使摆杆左右旋转从而带动梳栉板上下摆动，使纱线产生不同结节，完成纱线的不同风格。该种结构驱动电机转动的速度是通过传感器的反馈来控制的，会导致电机转动速度的不准确；所用的凸轮机械结构调节幅度有限，会导致左右打结后的纱线风格不一致；因机械结构涉及零件较多，机器空间有限，使得驱动部件与被驱动部件距离较长，会导致中间传动故障，使结构不能正常运行，打结失败。
3.因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种先进简便的捻线机用摆杆打结组合装置，以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种捻线机用摆杆打结组合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种捻线机用摆杆打结组合装置，包括安装板、伺服电机、电机安装座、主动同步带轮、涨紧轮、被动同步带轮、同步带、第一摆杆、第二摆杆、墙板和锭板，所述锭板安装在两个所述墙板之间，所述安装板通过螺栓安装在锭板的顶部，所述电机安装座通过螺栓安装在安装板的顶部，所述伺服电机安装在电机安装座的侧面上，所述第一摆杆和第二摆杆均安装在两个所述墙板之间，所述主动同步带轮和涨紧轮均设置在电机安装座的侧面上，所述被动同步带轮套装在第一摆杆的外圈上，所述同步带套装在动同步带轮、涨紧轮和被动同步带轮的外圈上。
7.优选的，所述涨紧轮通过横栓安装在电机安装座的侧面上，所述伺服电机的输出轴贯穿电机安装座并延伸至电机安装座的另一侧，所述主动同步带轮安装在伺服电机的输出轴上。
8.优选的，所述第一摆杆和第二摆杆位于两个所述墙板之间的外圈上均安装有梳栉板座，所述梳栉板座的一侧安装有梳栉板。
9.优选的，所述第一摆杆外圈的一端套装有第一齿轮，所述第二摆杆外圈的一端套装有第二齿轮。
10.优选的，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
11.优选的，所述第一摆杆和第二摆杆外圈的中部设置有摆杆安装板。
12.优选的，所述墙板以及摆杆安装板的通孔位置均安装有轴承，且轴承的内圈套装在第一摆杆和第二摆杆的外圈上。
13.优选的，所述伺服电机的末端位置安装有驱动器。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该捻线机用摆杆打结组合装置，采用摆杆打结组合装置中间传动环节少，通过同步带直接由伺服电机带动，使梳栉板在打结动作时能快速响应，使纱线的结节风格更多，更漂亮，从而提高了纱线的生产效率。
16.2、该捻线机用摆杆打结组合装置，采用摆杆打结组合装置使用伺服电机代替原来的异步电机，使得控制更加简单化，同时还能更好的控制摆杆的速度，使纱线的打结工艺更加多元化，更能迎合客户的需求。
17.3、该捻线机用摆杆打结组合装置，采用摆杆打结组合装置减少了一系列机械结构，大大降低了生产成本。
18.4、该捻线机用摆杆打结组合装置，采用摆杆打结组合装置结构简单，设定简单方便，直接通过触摸屏数据设定就可完成工艺的调节，大大减轻了工人的劳动强度。原来的需要调节摆杆电机的两个传感器位置来调节，其位置不同做出来的纱线质量就不同，本机构则智能化控制，有效的解决了产品的品质问题。
19.5、该捻线机用摆杆打结组合装置，采用的是全伺服系统控制，比普通的异步电机能节省6％左右，极大的降低了客户的使用成本。
20.6、该捻线机用摆杆打结组合装置，由于伺服系统响应速度快，利用其快速启停的特性可以做一些特殊的纱线，这是以前用异步电机做不到。
附图说明
21.图1是本实用新型的捻线机用摆杆打结组合装置改进后的示意图；
22.图2是本实用新型的捻线机用摆杆打结组合装置在机架上安装图；
23.图3是本实用新型的捻线机用摆杆打结组合装置改进前的示意图。
24.图中：1、安装板；2、伺服电机；3、电机安装座；4、主动同步带轮；5、涨紧轮；6、被动同步带轮；7、同步带；8、第一摆杆；9、第二摆杆；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、摆杆安装板；13、轴承；14、梳栉板；15、梳栉板座；16、墙板；17、锭板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种捻线机用摆杆打结组合装置，包括安装板1、伺服电机2、电机安装座3、主动同步带轮4、涨紧轮5、被动同步带轮6、同步带7、第一摆杆8、第二摆杆9、墙板16和锭板17，锭板17安装在两个墙板16之间，安装板1通过螺栓安装在锭板17的顶部，电机安装座3通过螺栓安装在安装板1的顶部，伺服电机2安装在电机安装座3的侧面上，第一摆杆8和第二摆杆9均安装在两个墙板16 之间，主动同步带轮4和涨紧轮5均设置在电机安装座3的侧面上，被动同步带轮6套装在第一摆杆8的外圈上，同步带7套装在动同步带轮4、涨紧轮 5和被动同步带轮6的外圈上。
27.进一步地，涨紧轮5通过横栓安装在电机安装座3的侧面上，伺服电机2 的输出轴
贯穿电机安装座3并延伸至电机安装座3的另一侧，主动同步带轮4 安装在伺服电机2的输出轴上。
28.进一步地，第一摆杆8和第二摆杆9位于两个墙板16之间的外圈上均安装有梳栉板座15，梳栉板座15的一侧安装有梳栉板14。
29.进一步地，第一摆杆8外圈的一端套装有第一齿轮10，第二摆杆9外圈的一端套装有第二齿轮11，第一齿轮10和第二齿轮11相互啮合。
30.本实施例中，捻线机用摆杆打结组合装置在工作时，伺服电机2通过驱动器起动，通过同步带7带动第一摆杆8转动，第一齿轮10带动与它啮合的第二齿轮11及第二摆杆9向反方向转动，从而带动摆杆上的梳栉板14以相反方向运动。
31.用摆杆打结组合装置中间传动环节少，通过同步带7直接由伺服电机2 带动，使梳栉板14在打结动作时能快速响应，使纱线的结节风格更多，更漂亮，从而提高了纱线的生产效率。
32.实施例2：
33.一种捻线机用摆杆打结组合装置，包括安装板1、电机安装座3、第一摆杆8、第二摆杆9、墙板16和锭板17，锭板17安装在两个墙板16之间，安装板1通过螺栓安装在锭板17的顶部，电机安装座3通过螺栓安装在安装板 1的顶部，第一摆杆8和第二摆杆9均安装在两个墙板16之间。
34.进一步地，第一摆杆8和第二摆杆9外圈的中部设置有摆杆安装板12。
35.进一步地，墙板16以及摆杆安装板12的通孔位置均安装有轴承13，且轴承13的内圈套装在第一摆杆8和第二摆杆9的外圈上。
36.实施例:3：
37.一种捻线机用摆杆打结组合装置，包括安装板1、伺服电机2、电机安装座3、墙板16和锭板17，锭板17安装在两个墙板16之间，安装板1通过螺栓安装在锭板17的顶部，电机安装座3通过螺栓安装在安装板1的顶部，伺服电机2安装在电机安装座3的侧面上，
38.进一步地，伺服电机2的末端位置安装有驱动器。
39.本实施例中，捻线机用摆杆打结组合装置在工作时，伺服电机2经过控制系统的不同工艺的设定，使伺服电机2以不同角度正反旋转，从而使得摆杆上的梳栉板14也以不同幅度上下运动，完成纱线的打结动作，实现纱线各种结节效果，其中控制器以plc控制器例，直接通过触摸屏数据设定就可完成工艺的调节，大大减轻了工人的劳动强度。
40.系统采用的是全伺服系统控制，比普通的异步电机能节省6％左右，可以极大的降低了客户的使用成本。
41.使用伺服电机2代替原来的异步电机，配合着驱动器的使用，使得控制更加简单化，同时还能更好的控制摆杆的速度，使纱线的打结工艺更加多元化，更能迎合客户的需求。
42.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。