一种森林火灾探测器

技术特征：
1.一种森林火灾探测器，其特征在于，包括可移动的机器人，所述机器人包括躯体(1)、以及设置于躯体(1)两侧的六个支撑腿(2)，六个所述支撑腿(2)三个一组分布于躯体(1)的一侧，所述躯体(1)的上表面设置有可360
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旋转的机械臂(3)，所述机械臂(3)的顶端通过转动轴转动连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶端设置有摄像头(5)，所述支撑座(4)的前侧壁设置有延伸臂(6)，所述延伸臂(6)的端部分别设置有温度传感器(7)及烟雾传感器(8)。2.根据权利要求1所述的一种森林火灾探测器，其特征在于，所述支撑腿(2)包括上臂(9)及与上臂(9)端部转动连接的下臂(10)，所述上臂(9)远离下臂(10)的端部转动至连接有固定架，所述固定架与躯体(1)底部转动连接，且所述固定架上设置有用于驱动上臂(9)及下臂(10)运动的驱动机构(11)。3.根据权利要求2所述的一种森林火灾探测器，其特征在于，所述上臂(9)及下臂(10)为弧形结构，且所述下臂(10)的底部呈尖状结构。4.根据权利要求1所述的一种森林火灾探测器，其特征在于，所述躯体(1)的上表面设置有固定座(12)，所述固定座(12)内安装有驱动电机，所述驱动电机的轴部与机械臂(3)底部的支座连接。5.根据权利要求1所述的一种森林火灾探测器，其特征在于，所述机械臂(3)上设置有用于驱动支撑座(4)转动的电机。6.根据权利要求1所述的一种森林火灾探测器，其特征在于，所述躯体(1)内腔分别设置有单片机(13)、报警模块(14)、定位模块(15)、无线传输模块(16)、信号处理模块(17)、路径规划模块(18)及蜂鸣模块(19)，所述单片机(13)分别与摄像头(5)、温度传感器(7)、烟雾传感器(8)、机械臂(3)、驱动电机、电机、报警模块(14)、定位模块(15)、无线传输模块(16)、信号处理模块(17)、路径规划模块(18)及蜂鸣模块(19)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种森林火灾探测器，包括可移动的机器人，所述机器人包括躯体、以及设置于躯体两侧的六个支撑腿，六个所述支撑腿三个一组分布于躯体的一侧，所述躯体的上表面设置有可360


技术研发人员：陈晟 高德民
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2022/12/23