内存条定位机构及内存条的组装设备的制作方法

1.本技术涉及智能制造技术领域，特别是涉及内存条定位机构及内存条的组装设备。


背景技术：

2.内存是服务器稳定运行的关键。相关技术中，内存条主要通过人工组装或机器人组装的方式安装到服务器主板上。其中，机器人组装的方式为：由机器人打开主板上的内存卡扣，然后带动夹爪从内存料盒中夹取内存条，经扫码装置扫码后，由机器人找到该内存条需要安装的位置，将内存条插入到服务器主板的相应的内存槽中。相比于人工组装的方式，机器人组装可以具有较高的效率。
3.然而，由于内存料盒为内存来料时厂商提供的包装，其尺寸公差范围较大，致使机器人夹取内存条后，内存条的姿态与理想姿态之间存在偏差，从而导致内存条难以插入服务器主板内存槽的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对因内存来料盒尺寸公差较大而致使内存条被机器人夹取后姿态产生偏差的问题，提供一种内存条定位机构及内存条的组装设备。
5.本技术第一方面的实施例提出了一种内存条定位机构，包括：
6.机架组件；
7.内存定位构件，所述内存定位构件设置在所述机架组件上，所述内存定位构件包括支撑部、相对设置的第一定位部和第二定位部，所述支撑部形成有与所述机架组件的高度方向相垂直的支撑面，所述支撑面用于支撑内存条的底边，所述第一定位部的朝向所述第二定位部的一侧形成有第一定位槽，所述第二定位部的朝向所述第一定位部的一侧形成有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽用于对所述内存条的两个侧边进行定位。
8.根据本技术实施例的内存条定位机构，在内存条定位机构的机架组件上设置有内存定位构件，内存定位构件的支撑部上形成有支撑面，支撑面用于支撑内存条的底边。内存定位构件的第一定位部上形成有第一定位槽，第二定位部上形成有第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽用于对内存条的两个侧边进行定位。本技术实施例的内存定位机构可配合组装机器人来使用，当服务器主板和内存料盒通过组装生产线输送到待组装工位后，组装机器人利用机械臂从内存料盒中夹取内存条，并将内存条转移至内存条定位机构进行定位。之后，组装机器人利用机械臂再次夹取定位后的内存条，并将内存条转移至服务器主板所在的位置，以将内存条组装在服务器主板上。在上述过程中，内存条具体在内存条定位机构的内存定位构件处实现定位，内存条达到内存定位构件后，内存条的底边支撑于支撑面，并且两个侧边限制于第一定位槽和第二定位槽。由于支撑面与机架的高度方向垂直，因此，支撑面为水平面，内存条的底边支撑于水平的支撑面，这样可以保证定位后的内存条严格
地处于水平放置的姿态，由此可实现内存条在水平方向上的姿态校正，从而克服因内存料盒的尺寸公差大而致使内存条被组装机器人夹取后姿态产生偏差的问题，进而避免内存条难以插入服务器主板的问题。
9.在其中的一个实施例中，沿所述机架组件的高度方向由上至下，所述第一定位槽在水平方向上的深度逐渐变小。内存条进入内存定位构件的入口呈现由下至上逐渐外扩的趋势，由此，可以降低内存条进入内存定位构件的难度。
10.在其中的一个实施例中，沿所述机架组件的高度方向由上至下，所述第二定位槽在水平方向上的深度逐渐变小。内存条进入内存定位构件的入口呈现由下至上逐渐外扩的趋势，由此，可以降低内存条进入内存定位构件的难度。
11.在其中的一个实施例中，所述第一定位部上形成有多个所述第一定位槽，所述第二定位部上形成有多个所述第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽的数量相等且一一对应。如此设置，使得内存定位构件可以容纳多个内存条，以便于对多个内存条进行定位，从而提高内存条定位机构对内存条定位的处理能力。
12.在其中的一个实施例中，所述机架组件包括：
13.支撑架；
14.旋转台，所述旋转台以可绕自身轴线转动的方式设置在所述支撑架上，所述旋转台的轴线沿所述机架组件的高度方向设置，所述内存定位构件的数量为多个，多个所述内存定位构设置在所述旋转台的顶面且沿所述旋转台的周向均匀布置；
15.驱动装置，所述驱动装置与所述旋转台连接，用于驱动所述旋转台相对于所述支撑架转动。
16.基于这种方式，可以将原有的由组装机器人的同一个机械臂所实施的动作节拍，改变为由两个不同的机械臂来实施。通过旋转台的转动，使内存定位构件在第一预设位置处通过第一机械臂装载内存条，在第二预设位置处将定位后的内存条提供给第二机械臂进行组装。由于旋转台上的内存定位构件有多个，那么进而可以保证装载有内存条的内存定位构件转动至第二预设位置的同时，也有空载的内存定位构件转动至第一预设位置。这样，就可以使得第一机械臂在将内存条从内存料盒中转移至内存定位构件的同时，第二机械臂可以从另外的内存定位构件中夹取定位好的内存条，以安装至服务器主板。即第一机械臂和第二机械臂同时实施各自的动作而互不影响。由此，可以有效提高内存条的组装效率。
17.在其中的一个实施例中，所述驱动装置为旋转气缸或电机。可以提供驱动旋转台转动的驱动力。
18.在其中的一个实施例中，所述内存条定位机构还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述内存定位构件中是否放置有内存条。如此设置，以便于可以根据内存定位构件的装载情况，对内存定位构件的位置进行调整。
19.在其中的一个实施例中，所述检测装置包括第一检测器件和第二检测器件，所述第一检测器件用于对处于第一预设位置的内存定位构件中是否放置有内存条进行检测，所述第二检测器件用于对处于第二预设位置的内存定位构件中是否放置有内存条进行检测；
20.所述内存条定位机构还包括控制器，所述第一检测器件和所述第二检测器件均与所述控制器电连接，所述控制器还与所述驱动装置电连接，所述控制器用于根据所述第一检测器件的检测结果和所述第二检测器件的检测结果对所述驱动装置进行控制。
21.由此，可以在第一检测器件的检测结构为有内存条并且在第二检测器件的检测结构为无内存条的情况下，控制驱动装置运行，使旋转台发生转动。从而实现将装载了内存条的内存定位构件由第一预设位置向第二预设位置转移，以及将空载的内存定位构件由第二预设位置向第一预设位置转移。
22.本技术第二方面的实施例提出了一种内存条的组装设备，包括组装机器人和上述第一方面任一实施例中的内存条定位机构。
23.根据本技术实施例的组装设备，当服务器主板和内存料盒通过组装生产线输送到待组装工位后，组装机器人可利用机械臂从内存料盒中夹取内存条，并将内存条转移至内存条定位机构进行定位。之后，组装机器人利用机械臂再次夹取定位后的内存条，并将内存条转移至服务器主板所在的位置，以将内存条组装在服务器主板上。在上述过程中，内存条具体在内存条定位机构的内存定位构件处实现定位，内存条达到内存定位构件后，内存条的底边支撑于支撑面，并且两个侧边限制于第一定位槽和第二定位槽。由于支撑面与机架的高度方向垂直，因此，支撑面为水平面，内存条的底边支撑于水平的支撑面，这样可以保证定位后的内存条严格地处于水平放置的姿态，由此可实现内存条在水平方向上的姿态校正，从而克服因内存料盒的尺寸公差大而致使内存条被组装机器人夹取后姿态产生偏差的问题，进而避免内存条难以插入服务器主板的问题。
24.在其中的一个实施例中，所述机架组件包括：
25.支撑架；
26.旋转台，所述旋转台以可绕自身轴线转动的方式设置在所述支撑架上，所述旋转台的轴线沿所述机架组件的高度方向设置，所述内存定位构件的数量为多个，多个所述内存定位构设置在所述旋转台的顶面且沿所述旋转台的周向均匀布置；
27.驱动装置，所述驱动装置与所述旋转台连接，用于驱动所述旋转台相对于所述支撑架转动；
28.所述组装机器人包括：
29.第一机械臂，所述第一机械臂用于从内存料盒中夹取内存条，并将内存条转移至处于第一预设位置的所述内存条定位机构；
30.第二机械臂，所述第二机械臂用于从处于第二预设位置的所述内存条定位机构夹取内存条，并将内存条转移与服务器主板进行组装。
31.如此设置，可以使得第一机械臂在将内存条从内存料盒中转移至内存定位构件的同时，第二机械臂可以从另外的内存定位构件中夹取定位好的内存条，并安装至服务器主板。即第一机械臂和第二机械臂同时实施各自的动作而互不影响。由此，可以有效提高内存条的组装效率。
附图说明
32.图1为本技术实施例的内存条定位机构的结构示意图；
33.图2为本技术实施例的内存定位构件的结构示意图；
34.图3为本技术实施例的内存定位构件的剖视示意图；
35.图4为本技术实施例的内存条的组装设备的结构示意图。
36.附图标记：
37.100-内存条定位机构；
38.110-机架组件；
39.111-支撑架、112-旋转台、113-驱动装置；
40.120-内存定位构件；
41.121-支撑部、1211-支撑面、122-第一定位部、1221-第一定位槽、123-第二定位部、1231-第二定位槽；
42.130-检测装置；
43.131-第一检测器件、132-第二检测器件；
44.200-内存条；
45.300-组装机器人；
46.310-第一机械臂、320-第二机械臂。
具体实施方式
47.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
48.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
51.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
53.如图1所示，本技术第一方面的实施例提出了一种内存条定位机构100，其包括机架组件110和内存定位构件120。具体地，内存定位构件120设置在机架组件110上，内存定位构件120包括支撑部121、相对设置的第一定位部122和第二定位部123，支撑部121形成有与机架组件110的高度方向相垂直的支撑面1211，支撑面1211用于支撑内存条200的底边，第一定位部122的朝向第二定位部123的一侧形成有第一定位槽1221，第二定位部123的朝向第一定位部122的一侧形成有第二定位槽1231，第一定位槽1221和第二定位槽1231用于对内存条200的两个侧边进行定位。
54.根据本技术实施例的内存条定位机构100，其在机架组件110上设置有内存定位构件120，内存定位构件120的支撑部121上形成有支撑面1211，支撑面1211用于支撑内存条200的底边。内存定位构件120的第一定位部122上形成有第一定位槽1221，第二定位部123上形成有第二定位槽1231，第一定位槽1221和第二定位槽1231用于对内存条200的两个侧边进行定位。本技术实施例的内存条定位机构100可配合组装机器人300来使用，其过程为，当服务器主板和内存料盒通过组装生产线输送到待组装工位后，组装机器人300利用机械臂从内存料盒中夹取内存条200，并将内存条200转移至内存条定位机构100进行定位。之后，组装机器人300利用机械臂再次夹取定位后的内存条200，并将内存条200转移至服务器主板所在的位置，以将内存条200组装在服务器主板上。
55.在上述过程中，内存条200具体在内存条定位机构100的内存定位构件120处实现定位，内存条200达到内存定位构件120后，内存条200的底边支撑于支撑面1211，并且两个侧边限制于第一定位槽1221和第二定位槽1231。由于支撑面1211与机架的高度方向垂直，因此，支撑面1211为水平面，内存条200的底边支撑于水平的支撑面1211，这样可以保证定位后的内存条200严格地处于水平放置的姿态，由此可实现内存条200在水平方向上的姿态矫正，从而克服因内存料盒的尺寸公差大而致使内存条200被组装机器人300夹取后姿态产生偏差的问题，进而避免内存条200难以插入服务器主板的问题。
56.在其中的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，沿机架组件110的高度方向由上至下，第一定位槽1221在水平方向上的深度逐渐变小。可以理解的是，第一定位槽1221的上端和第二定位槽1231的上端共同限定出了供内存条200进入内存定位构件120的入口。沿竖直方向由上至下，第一定位槽1221在水平方向上的深度逐渐变小，这意味着，内存条200进入内存定位构件120的入口呈现由下至上逐渐外扩的趋势，由此，可以降低内存条200进入内存定位构件120的难度。即使内存料盒公差较大而致使内存条200被组装机器人300夹取后存在两端高低不平的姿态偏差，也能够较为容易地进入到内存定位构件120中，并且随着内存条200在内存定位构件120中下落的过程，其姿态偏差逐渐被矫正。
57.在其中的一个实施例中，沿机架组件110的高度方向由上至下，第二定位槽1231在水平方向上的深度逐渐变小。可以理解的是，第一定位槽1221的上端和第二定位槽1231的上端共同限定出了供内存条200进入内存定位构件120的入口。沿竖直方向由上至下，第二定位槽1231在水平方向上的深度逐渐变小，这意味着，内存条200进入内存定位构件120的入口呈现由下至上逐渐外扩的趋势，由此，可以降低内存条200进入内存定位构件120的难度。即使内存料盒公差较大而致使内存条200被组装机器人300夹取后存在两端高低不平的
姿态偏差，也能够较为容易地进入到内存定位构件120中，并且随着内存条200在内存定位构件120中下落的过程，其姿态偏差逐渐被矫正。
58.在另外的一个实施例中，沿机架组件110的高度方向由上至下，第一定位槽1221在水平方向上的深度逐渐变小且第二定位槽1231在水平方向上的深度逐渐变小。可以理解的是，第一定位槽1221的上端和第二定位槽1231的上端共同限定出了供内存条200进入内存定位构件120的入口。沿竖直方向由上至下，第一定位槽1221在水平方向上的深度逐渐变小且第二定位槽1231在水平方向上的深度逐渐变小，这意味着，内存条200进入内存定位构件120的入口呈现由下至上逐渐外扩的趋势，由此，可以降低内存条200进入内存定位构件120的难度。即使内存料盒公差较大而致使内存条200被组装机器人300夹取后存在两端高低不平的姿态偏差，也能够较为容易地进入到内存定位构件120中，并且随着内存条200在内存定位构件120中下落的过程，其姿态偏差逐渐被矫正。
59.在其中的一个实施例中，第一定位部122上形成有多个第一定位槽1221，第二定位部123上形成有多个第二定位槽1231，第一定位槽1221和第二定位槽1231的数量相等且一一对应。如此设置，使得内存定位构件120可以容纳多个内存条200，以便于对多个内存条200进行定位，从而提高内存条定位机构100对内存条定位的处理能力。
60.在其中的一个实施例中，机架组件110包括支撑架111、旋转台112和驱动装置113。其中，旋转台112以可绕自身轴线转动的方式设置在支撑架111上，旋转台112的轴线沿机架组件110的高度方向设置。内存定位构件120的数量为多个，多个内存定位构设置在旋转台112的顶面且沿旋转台112的周向均匀布置。驱动装置113与旋转台112连接，用于驱动旋转台112相对于支撑架111转动。在驱动装置113的驱动下，旋转台112会转动，从而使内存定位构件120可以在多个位置之间进行转移。
61.基于这种方式，可以将原有的由组装机器人300的同一个机械臂所实施的动作节拍，改变为由两个不同的机械臂来实施。例如，参考图4，组装机器人300可以包括第一机械臂310和第二机械臂320，第一机械臂310和第二机械臂320分别用于实施不同的动作，其中，第一机械臂310用于从内存料盒中夹取内存条200，并将内存条200转移至处于第一预设位置的内存定位构件120。第二机械臂320用于从处于第二预设位置的内存定位构件120夹取内存条200，并将内存条200转移与服务器主板进行组装。也就是说，通过旋转台112的转动，使内存定位构件120在第一预设位置处通过第一机械臂310装载内存条200，在第二预设位置处将定位后的内存条200提供给第二机械臂320进行组装。由于旋转台112上的内存定位构件120有多个，那么进而可以保证装载有内存条200的内存定位构件120转动至第二预设位置的同时，也有空载的内存定位构件120转动至第一预设位置。这样，就可以使得第一机械臂310在将内存条200从内存料盒中转移至内存定位构件120的同时，第二机械臂320可以从另外的内存定位构件120中夹取定位好的内存条200，以安装至服务器主板。即第一机械臂310和第二机械臂320同时实施各自的动作而互不影响。由此，可以有效提高内存条200的组装效率。
62.进一步地，驱动装置113可以是旋转气缸或电机，可以提供驱动旋转台112转动的驱动力。
63.在其中的一个实施例中，内存条定位机构100还包括检测装置130，检测装置130用于检测内存定位构件120中是否放置有内存条200。如此设置，以便于可以根据内存定位构
件120的装载情况，对内存定位构件120的位置进行调整。
64.在其中的一个实施例中，检测装置130包括第一检测器件131和第二检测器件132，第一检测器件131用于对处于第一预设位置的内存定位构件120中是否放置有内存条200进行检测，第二检测器件132用于对处于第二预设位置的内存定位构件120中是否放置有内存条200进行检测。内存条定位机构100还包括控制器(图中未示出)，第一检测器件131和第二检测器件132均与控制器电连接，控制器还与驱动装置113电连接，控制器用于根据第一检测器件131的检测结果和第二检测器件132的检测结果对驱动装置113进行控制。例如，可以在第一检测器件131的检测结构为有内存条200并且在第二检测器件132的检测结构为无内存条200的情况下，控制驱动装置113运行，使旋转台112发生转动。从而实现将装载了内存条200的内存定位构件120由第一预设位置向第二预设位置转移，以及将空载的内存定位构件120由第二预设位置向第一预设位置转移。
65.进一步地，第一检测器件131和第二检测器件132可以为光学探测器、声波探测器等。其中，光学探测器是基于光学原理进行检测的装置，其包括发射端和接收端，当内存定位构件120中放置有内存条200时，内存条200会对发射端发生的激光形成阻挡，使得接收端无法接收到相应的激光信号，由此可以判断内存定位构件120装载有内存条200。声波探测器则是利用声波的传播进行检测的装置，其可以根据发出的声波是否被反射回来，对所探测方向是否装载有内存条200进行判断。由于光学探测器和声波探测器均为现有技术，不再进行详细说明。
66.如图1至图4所示，本技术第二方面的实施例提出了一种内存条200的组装设备，其包括组装机器人300和上述任一实施例中的内存条定位机构100。
67.根据本技术实施例的组装设备，当服务器主板和内存料盒通过组装生产线输送到待组装工位后，组装机器人300可利用机械臂从内存料盒中夹取内存条200，并将内存条200转移至内存条定位机构100进行定位。之后，组装机器人300利用机械臂再次夹取定位后的内存条200，并将内存条200转移至服务器主板所在的位置，以将内存条200组装在服务器主板上。在上述过程中，内存条200具体在内存条定位机构100的内存定位构件120处实现定位，内存条200达到内存定位构件120后，内存条200的底边支撑于支撑面1211，并且两个侧边限制于第一定位槽1221和第二定位槽1231。由于支撑面1211与机架的高度方向垂直，因此，支撑面1211为水平面，内存条200的底边支撑于水平的支撑面1211，这样可以保证定位后的内存条200严格地处于水平放置的姿态，由此可实现内存条200在水平方向上的姿态校正，从而克服因内存料盒的尺寸公差大而致使内存条200被组装机器人300夹取后姿态产生偏差的问题，进而避免内存条200难以插入服务器主板的问题。
68.在其中的一个实施例中，机架组件110包括支撑架111、旋转台112和驱动装置113。其中，旋转台112以可绕自身轴线转动的方式设置在支撑架111上，旋转台112的轴线沿机架组件110的高度方向设置，内存定位构件120的数量为多个，多个内存定位构设置在旋转台112的顶面且沿旋转台112的周向均匀布置。驱动装置113与旋转台112连接，用于驱动旋转台112相对于支撑架111转动。组装机器人300包括第一机械臂310和第二机械臂320，第一机械臂310用于从内存料盒中夹取内存条200，并将内存条200转移至处于第一预设位置的内存定位构件120。第二机械臂320用于从处于第二预设位置的内存定位构件120夹取内存条200，并将内存条200转移与服务器主板进行组装。如此设置，可以使得第一机械臂310在将
内存条200从内存料盒中转移至内存定位构件120的同时，第二机械臂320可以从另外的内存定位构件120中夹取定位好的内存条200，并安装至服务器主板。即第一机械臂310和第二机械臂320同时实施各自的动作而互不影响。由此，可以有效提高内存条200的组装效率。
69.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
70.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。