一种组合式电永磁吸盘及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种组合式电永磁吸盘，包括外壳(1)、卡环(7)、第一滑杆(17)、电机(26)和第一支杆(42)，其特征在于：所述外壳(1)的外壁贯穿安装有卡环(7)，所述外壳(1)的内壁安装有第一滑杆(17)，所述外壳(1)的内壁安装有电机(26)，所述外壳(1)的内壁安装有第一支杆(42)；所述卡环(7)的顶部安装有第六支杆(8)，所述第六支杆(8)的一端通过轴承安装有压杆(9)，所述卡环(7)的顶部贯穿安装有第一套筒(10)，所述第一套筒(10)的内壁贯穿安装有卡杆(11)，且卡杆(11)的一端通过轴承与压杆(9)的外壁连接，所述卡杆(11)的一端安装有压板(12)，所述压板(12)的外壁安装有第一弹簧(13)，且第一弹簧(13)的一端与卡环(7)的内壁连接，所述压板(12)的外壁安装有摩擦条(14)，所述卡环(7)的内壁贯穿安装有连接线(16)，所述连接线(16)的外壁设有第一开口(15)；所述外壳(1)的外壁设有移动槽(2)。2.根据权利要求1所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述第一滑杆(17)的外壁安装有第一滑套(18)，第一滑套(18)的外壁安装有第二支杆(19)，第二支杆(19)的外壁安装有第二套筒(22)，第二支杆(19)的外壁设有第二开口(20)，第二套筒(22)的内壁安装有线圈(23)，线圈(23)的外壁安装有第二弹簧(24)，第二弹簧(24)的一端安装有卡头(25)，外壳(1)的内壁安装有伸缩杆(21)，且伸缩杆(21)的一端与第二支杆(19)的外壁连接。3.根据权利要求1所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述电机(26)的输出端安装有转环(27)，转环(27)的外壁安装有拉绳(28)，外壳(1)的内壁安装有固定盒(33)，固定盒(33)的外壁安装有第二滑杆(29)，第二滑杆(29)的外壁安装有第二滑套(30)，第二滑套(30)的外壁安装有支架(31)，支架(31)的外壁安装有第三弹簧(32)，且第三弹簧(32)的一端与固定盒(33)的外壁连接，支架(31)的外壁安装有固定块(34)。4.根据权利要求1所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述第一支杆(42)的外壁安装有气缸(35)，气缸(35)的输出端安装有推板(39)，外壳(1)的顶部设有第三开口，推板(39)的外壁安装有第一密封圈(40)，推板(39)的外壁安装有第四弹簧(41)，第四弹簧(41)的一端与外壳(1)的内壁连接，外壳(1)的内壁安装有第四支杆(36)，第四支杆(36)的外壁安装有第五弹簧(37)，第五弹簧(37)的一端安装有第二密封圈(38)。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述第二密封圈(38)和第一密封圈(40)的外壁均延伸至第三开口的外壁，固定盒(33)的外壁设有第六开口，且支架(31)的外壁通过第六开口延伸至固定盒(33)的内部，第二开口(20)为圆柱形凹槽，摩擦条(14)平铺在压板(12)的底部。6.根据权利要求1所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述外壳(1)的外壁安装有控制器(3)。7.根据权利要求1所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述外壳(1)的内壁安装有永磁组件(6)。8.根据权利要求1所述的一种组合式电永磁吸盘，其特征在于：所述外壳(1)的顶部贯穿安装有吸头(5)。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种组合式电永磁吸盘的使用方法，其特征在于，该电永磁吸盘的工作步骤如下：s1、压动压杆(9)移动带动轴承移动，轴承移动带动卡杆(11)移动，卡杆(11)移动带动
压板(12)移动，压板(12)移动带动第一弹簧(13)移动，第一弹簧(13)移动使压板(12)带动摩擦条(14)移出第一开口(15)，拉动连接线(16)使其快速拉出方便拆卸，连接线(16)插入卡环(7)内松开压杆(9)由第一弹簧(13)带动压板(12)和摩擦条(14)使其移入第一开口(15)使其固定防止意外移出提高安全性，实现了电源线固定防止意外移出提高安全性的功能；s2、线圈(23)启动产生磁力带动卡头(25)移动，卡头(25)移动带动第二弹簧(24)移动，第二弹簧(24)移动使卡头(25)移出第二开口(20)，伸缩杆(21)移动带动第二支杆(19)移动，第二支杆(19)移动带动第二套筒(22)移动，第二套筒(22)移动用过移动槽(2)使外壳(1)移动，外壳(1)移动使其可根据物料调整磁盘大小，伸缩杆(21)移动至合适位置时线圈(23)关闭由第二弹簧(24)带动卡头(25)卡入第二开口(20)内使其固定更加稳固，实现了可根据物料调整磁盘大小提高适用性的功能；s3、电机(26)转动带动转环(27)转动，转环(27)转动带动拉绳(28)移动，拉绳(28)移动带动支架(31)移动，支架(31)移动带动第二滑套(30)移动，第二滑套(30)移动使支架(31)带动第三弹簧(32)移动，第三弹簧(32)移动使支架(31)带动固定块(34)移动，固定块(34)移动使吸头(5)快速移出，实现了吸头(5)快速更换减少人工劳动提高工作效率的功能；s4、安装吸头(5)通过第三开口时下压力带动第二密封圈(38)移动，第二密封圈(38)移动带动第五弹簧(37)移动，第五弹簧(37)移动使第二密封圈(38)与吸头(5)贴合防止使用使异物掉至固定盒(33)内，安装完成吸头(5)后气缸(35)启动，气缸(35)启动带动推板(39)移动，推板(39)移动带动第四弹簧(41)移动，第四弹簧(41)移动使推板(39)带动第一密封圈(40)移动，第一密封圈(40)移动使其与吸头(5)的外壁接触提高密封性，防止磁盘进入异物损坏，实现了提高密封性，防止磁盘进入异物损坏的功能。10.根据权利要求9所述的一种组合式电永磁吸盘的使用方法，其特征在于，在所述步骤s1中还包括如下步骤：s11、第一套筒(10)的作用是为卡杆(11)的移动一个支撑，第六支杆(8)的作用是为压杆(9)的移动提供支撑，第一弹簧(13)的作用是方便压板(12)的复位；在所述步骤s2中还包括如下步骤：s21、第一滑套(18)的作用是方便第二支杆(19)的移动，第二弹簧(24)带动卡头(25)卡入第二开口(20)内提高固定的稳定性使其延长装置的使用寿命；在所述步骤s3中还包括如下步骤：s31、更换后的吸头(5)放置完成后电机(26)翻转使拉绳(28)松弛，由第三弹簧(32)拉动支架(31)使固定块(34)与吸头(5)贴合使其固定；在所述步骤s4中还包括如下步骤：s41、第四支杆(36)的作用是为第五弹簧(37)提供支撑，第四弹簧(41)的作用是方便气缸(35)关闭后第一密封圈(40)的回弹使其方便移出。

技术总结
本发明公开了一种组合式电永磁吸盘及其使用方法，包括外壳、卡环、第一滑杆、电机和第一支杆，所述外壳的外壁贯穿安装有卡环，所述外壳的内壁安装有第一滑杆，所述外壳的内壁安装有电机，所述外壳的内壁安装有第一支杆，所述卡环的顶部安装有第六支杆。本发明通过安装有压杆、卡杆和第一弹簧，实现了电源线固定防止意外移出提高安全性的效果，卡杆移动带动压板移动，压板移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压板带动摩擦条移出第一开口，拉动连接线使其快速拉出方便拆卸，连接线插入卡环内松开压杆由第一弹簧带动压板和摩擦条使其移入第一开口使其固定防止意外移出提高安全性，实现了电源线固定防止意外移出提高安全性的功能。能。能。


技术研发人员：王国荣
受保护的技术使用者：南通茂业电子科技有限公司
技术研发日：2022.09.04
技术公布日：2022/12/5