一种纠偏电动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及电动执行器的技术领域，具体为一种纠偏电动执行器。


背景技术：

2.现有纠偏电动执行器多采用多级减速，即齿轮箱减速 皮带轮减速组合的形式进行减速，但是，纠偏电动执行器的减速段越多，就会导致传递的效率越低；而且，滚珠丝杆与皮带轮连接处一般采用螺母锁死这种结构进行固定，这种的坏处就是皮带轮正反转时带动螺母旋转，反复多次运转后的结果容易螺母脱落，皮带轮与滚珠丝杆脱离，造成动力无法传递，纠偏电动执行器失效。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种纠偏电动执行器。
4.一种纠偏电动执行器，包括底座、电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、滚珠丝杆、推杆、推杆螺母、轴承、第一a型键、第一卡簧，电机固定安装于所述底座上，第一同步轮安装于所述电机转轴上，滚珠丝杆通过轴承安装于所述底座上，滚珠丝杆的一端穿设于第二同步轮上并与第一卡簧固定连接，第一a型键的两端分别与滚珠丝杆和第二同步轮固定或可拆卸连接，所述同步带的两端分别套设于所述第一同步轮和第二同步轮上，所述推杆的两端分别与滚珠丝杆的螺母和推杆螺母固定或可拆卸连接。
5.在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括第二a型键、第二卡簧，所述电机转轴上开设有第一凹槽，所述第一同步轮内开设有第二凹槽，所述第二a型键的两端分别固定或可拆卸安装于第一凹槽和第二凹槽内，所述电机转轴穿设于第一同步轮后与第二卡簧固定连接。
6.在其中一个实施例中，所述滚珠丝杆和第二同步轮上分别开设有第三凹槽和第四凹槽，所述第一a型键的两端分别固定或可拆卸安装于第三凹槽和第四凹槽内。
7.在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括外套，所述外套的一端固定安装于所述底座上。
8.在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括两个感应开关，所述两个感应开关并列设置于所述外套上。
9.在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括上定位座和防尘套，所述上定位座通过拉杆固定安装于所述底座上，所述防尘套固定安装于所述上定位座上且套设于所述推杆上。
10.在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括安装支撑块，所述安装支撑块固定安装于所述底座上。
11.在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括关节轴承，所述关节轴承安装于所述推杆螺母上。
12.上述纠偏电动执行器，通过电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带的配合设置，采
用一级减速，只使用电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带的配合减速方式，达到动力的高效率输出；在滚珠丝杆和第二同步轮之间通过第一a型键和第一卡簧结构设计替代螺母锁入结构设计，降低成本同时去除了螺母脱落的隐患，使纠偏电动执行器可以长时间的正常工作。
附图说明
13.图1为本实用新型一实施例的纠偏电动执行器的爆炸结构示意图；
14.图2为图1本实用新型另一实施例的纠偏电动执行器的装配结构示意图；
15.图3为图1本实用新型一实施例的纠偏电动执行器的剖视结构示意图；
16.图4为图1本实用新型一实施例的纠偏电动执行器的滚珠丝杆的结构示意图；
17.图5为图1本实用新型一实施例的纠偏电动执行器的第一同步轮的结构示意图；
18.图6为图1本实用新型一实施例的纠偏电动执行器的第二同步轮的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
20.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.如图1、图2、图3所示，一种纠偏电动执行器，包括底座100、电机200、第一同步轮300、第二同步轮400、同步带500、滚珠丝杆600、推杆700、推杆螺母800、轴承900、第一a型键1000、第一卡簧2000，电机200固定安装于所述底座100上，第一同步轮300安装于所述电机100转轴上，滚珠丝杆600通过轴承900安装于所述底座100上，滚珠丝杆600的一端穿设于第二同步轮400上并与第一卡簧2000固定连接，第一a型键1000的两端分别与滚珠丝杆600和第二同步轮400固定或可拆卸连接，所述同步带500的两端分别套设于所述第一同步轮300和第二同步轮400上，所述推杆700的两端分别与滚珠丝杆600的螺母610和推杆螺母800固定或可拆卸连接。
23.如图5所示，在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括第二a型键4000、第二卡簧5000，所述电机200转轴上开设有第一凹槽210，所述第一同步轮300内开设有第二凹槽310，所述第二a型键4000的两端分别固定或可拆卸安装于第一凹槽210和第二凹槽310内，所述电机200转轴穿设于第一同步轮300后与第二卡簧5000固定连接。
24.如图4、图6所示，在其中一个实施例中，所述滚珠丝杆600和第二同步轮400上分别
开设有第三凹槽620和第四凹槽410，所述第一a型键1000的两端分别固定或可拆卸安装于第三凹槽620和第四凹槽410内。
25.在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括外套6000，所述外套6000的一端固定安装于所述底座100上。
26.在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括两个感应开关7000，所述两个感应开关7000并列设置于所述外套6000上。
27.在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括上定位座8000和防尘套9000，所述上定位座8000通过拉杆10000固定安装于所述底座100上，所述防尘套9000固定安装于所述上定位座8000上且套设于所述推杆700上。
28.在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括安装支撑块20000，所述安装支撑块20000固定安装于所述底座100上。
29.在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括关节轴承30000，所述关节轴承30000安装于所述推杆螺母800上。
30.滚珠丝杆600的一端穿设于第二同步轮400上后，第一卡簧2000固定在滚珠丝杆600上，使滚珠丝杆600不会从第二同步轮400上脱落。
31.当纠偏电动执行器开始工作后，启动电机200，电机200转轴上开设有第一凹槽210，第一同步轮300内开设有第二凹槽310，第二a型键4000的两端分别固定或可拆卸安装于第一凹槽210和第二凹槽310内，电机200通过第二a型键4000带动第一同步轮300转动，第一同步轮300通过同步带500带动第二同步轮400转动，滚珠丝杆600和第二同步轮400上分别开设有第三凹槽620和第四凹槽410，第一a型键1000的两端分别固定或可拆卸安装于第三凹槽620和第四凹槽410内，第二同步轮400通过第一a型键1000带动滚珠丝杆600转动，滚珠丝杆600转动时，滚珠丝杆600上的螺母610在滚珠丝杆600上移动带动推杆700移动，推杆700带动推杆螺母800移动。
32.这样，纠偏电动执行器，通过电机200、第一同步轮300、第二同步轮400、同步带500的配合设置，采用一级减速，只使用电机200、第一同步轮300、第二同步轮400、同步带500的配合减速方式，达到动力的高效率输出；在滚珠丝杆600和第二同步轮400之间通过第一a型键1000和第一卡簧结构2000设计替代螺母锁入结构设计，降低成本同时去除了螺母脱落的隐患，使纠偏电动执行器可以长时间的正常工作。
33.在其中一个实施例中，为了控制滚珠丝杆600上的螺母610的前后移动的最大行程，所述纠偏电动执行器还包括两个感应开关7000，所述两个感应开关7000并列设置于所述外套6000上。
34.这样，滚珠丝杆600上的螺母610上具有磁石，在滚珠丝杆600上的螺母610在滚珠丝杆600上移动的过程中，两个感应开关7000若感应到螺母610上具有磁石，就会发送控制信号给控制器，控制器就会控制电机200停止，防止发生滚珠丝杆螺母610超限位撞击其他零件，避免了对纠偏电动执行器上其他零件造成损坏。
35.在其中一个实施例中，所述纠偏电动执行器还包括上定位座8000和防尘套9000，所述上定位座8000通过拉杆10000固定安装于所述底座100上，所述防尘套9000固定安装于所述上定位座8000上且套设于所述推杆700上。
36.这样，通过防尘套9000的设置，可以对滚珠丝杆600起到一定的保护作用。
37.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。