一种用于齿轮组生产的收料装置的制作方法

1.本技术涉及收料装置的技术领域，尤其是涉及一种用于齿轮组生产的收料装置。


背景技术：

2.齿轮组是指由多个齿轮组合在一起形成的一个小的系统，由很多大小不同的齿轮组成，而且所有的齿轮保持相同的旋转速度，主要是用来传递扭矩、改变速度和改变扭矩方向的。
3.相关技术中，齿轮组的生产通常需要使用到组装装置、检测装置以及下料装置，组装装置对齿轮组进行组装操作，检测装置用于对组装完成的齿轮组进行检测操作，以检测齿轮组是良品还是不良品，下料装置用于将检测完成的齿轮组取出，一般的下料装置包括夹持气缸、驱动件以及收集框，驱动件驱动夹持气缸移动以将检测完成的齿轮组移动至收集框中进行收集。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为组装操作完成的齿轮组存在良品和不良品两种状态，夹持气缸将组装完成的齿轮组移动至收集框中进行收集时齿轮组的良品和不良品混在一起，工作人员还需要对良品和不良品进行区分，严重影响生产效率。


技术实现要素：

5.为了有利于提高齿轮组的生产效率，本技术提供一种用于齿轮组生产的收料装置。
6.本技术提供的一种用于齿轮组生产的收料装置，采用如下的技术方案：
7.一种用于齿轮组生产的收料装置，包括支撑架，所述支撑架设置有分料机构以及收集机构，所述分料机构位于检测装置与所述收集机构之间用于对齿轮组的良品与不良品进行区分，所述收集机构用于对区分完成的齿轮组进行分别收集，所述分料机构包括良品收料通道和不良品收料通道，所述良品收料通道的入口与所述不良品收料通道的入口相连通，所述收集机构包括良品收集框与不良品收集框，所述良品收料通道的出口与所述良品收集框相连通，所述不良品收料通道的出口与所述不良品收集框相连通，所述分料机构还包括用于单独启闭所述良品收料通道入口或所述不良品收料通道入口的分隔组件，所述分隔组件设置于所述良品收料通道的入口与所述不良品收料通道的入口相连通处。
8.通过采用上述技术方案，分料机构对齿轮组的良品与不良品进行区分，收集机构对区分完成的齿轮组进行收集，当齿轮组检测为良品时，分隔组件打开良品收料通道的入口，同时封闭不良品收料通道的入口，良品齿轮组从良品收料通道的入口进入良品收料通道中进行输送，最终流入良品收集框中进行收集，当齿轮组检测为不良品时，分隔组件打开不良品收料通道的入口，同时封闭良品收料通道的入口，不良品齿轮组从不良品收料通道的入口进入不良品收料通道中进行输送，最终流入不良品收集框中进行收集，工作人员无需再对齿轮组的良品和不良品进行区分，从而有利于提高齿轮组的生产效率。
9.优选的，所述分隔组件包括隔板以及驱动件，所述隔板转动连接于所述良品收料
通道与所述不良品收料通道相连接的侧壁，所述隔板的长度均大于所述良品收料通道与所述不良品收料通道的宽度，所述驱动件用于驱动所述隔板在所述良品收料通道与所述不良品收料通道之间转动。
10.通过采用上述技术方案，隔板的长度均大于良品收料通道与不良品收料通道的宽度，使得隔板可以转动至隔板的活动端抵接于良品收料通道另一侧壁的位置和隔板的活动端抵接于不良品收料通道另一侧壁的位置，当驱动件驱动隔板转动至隔板的活动端与良品收料通道的另一侧壁抵接的位置时，隔板将良品收料通道的入口封闭，此时不良品收料通道的入口打开，当驱动件驱动隔板转动至隔板的活动端与不良品收料通道的另一侧壁抵接的位置时，隔板将不良品收料通道的入口封闭，此时良品收料通道的入口打开，从而实现良品收料通道与不良品收料通道单独启闭的功能。
11.优选的，所述驱动件包括驱动气缸、齿条以及转动杆，所述驱动气缸固定设置于所述支撑架，所述齿条固定设置于所述驱动气缸的活塞杆，所述转动杆固定设置于所述隔板的连接端，所述齿条与所述转动杆的侧壁相啮合。
12.通过采用上述技术方案，驱动气缸活塞杆的拉伸和收缩可以带动齿条往复移动，齿条往复移动带动与其相啮合的转动杆往复转动，往复转动的转动杆带动隔板往复摆动，从而实现良品收料通道与不良品收料通道单通道通行的功能。
13.优选的，所述驱动气缸与检测装置电连接，当检测装置检测齿轮组为良品时，所述隔板转动至其活动端与所述不良品收料通道侧壁抵接的位置，当检测装置检测齿轮组为不良品时，所述隔板转动至其活动端与所述良品收料通道侧壁抵接的位置。
14.通过采用上述技术方案，当检测装置检测齿轮组为良品时，检测装置给驱动气缸发送电信号，驱动气缸通过齿条和转动杆带动隔板转动至隔板的活动端与不良品收料通道侧壁抵接的位置，此时良品收料通道的入口打开，不良品收料通道的入口封闭，良品齿轮组通过良品收料通道流入良品收集框中进行收集，当检测装置检测齿轮组为不良品时，检测装置给驱动气缸发送电信号，驱动气缸通过齿条和转动杆带动隔板转动至隔板的活动端与良品收料通道侧壁抵接的位置，此时良品收料通道的入口封闭，不良品收料通道的入口打开，不良品齿轮组通过不良品收料通道流入不良品收集框中进行收集。
15.优选的，所述良品收料通道和所述不良品收料通道均呈倾斜向下设置，且所述良品收料通道的入口位置高于其出口的位置，所述不良品收料通道的入口位置高于其出口的位置。
16.通过采用上述技术方案，此设置使得齿轮组在重力作用下在良品收料通道和不良品收料通道中进行输送，无需额外的动力源，有利于节约生产资源。
17.优选的，所述良品收集框位于所述良品收料通道出口的正下方，所述不良品收集框位于所述不良品收料通道出口的正下方。
18.通过采用上述技术方案，良品收集框位于良品收料通道出口的正下方，良品齿轮组在良品收料通道中输送后直接落入良品收集框中进行收集，不良品收集框位于不良品收料通道出口的正下方，不良品齿轮组在不良品收料通道中输送后直接落入不良品收集框中进行收集。
19.优选的，所述隔板的活动端设置有第一缓冲层。
20.通过采用上述技术方案，当隔板的活动端与不良品收料通道的侧壁以及良品收料
通道的侧壁抵接时，第一缓冲层起到缓冲作用，有利于减少隔板、良品收料通道以及不良品收料通道的磨损。
21.优选的，所述良品收料通道与所述不良品收料通道的底部均设置有第二缓冲层。
22.通过采用上述技术方案，当齿轮组落入良品收料通道或不良品收料通道中时，第二缓冲层起到缓冲作用，有利于减少齿轮组在滑落过程中造成的磨损。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置分隔组件，当齿轮组检测为良品时，分隔组件打开良品收料通道的入口，同时封闭不良品收料通道的入口，良品齿轮组从良品收料通道的入口进入良品收料通道中进行输送，最终流入良品收集框中进行收集，当齿轮组检测为不良品时，分隔组件打开不良品收料通道的入口，同时封闭良品收料通道的入口，不良品齿轮组从不良品收料通道的入口进入不良品收料通道中进行输送，最终流入不良品收集框中进行收集，工作人员无需再对齿轮组的良品和不良品进行区分，从而有利于提高齿轮组的生产效率。
25.2.通过设置隔板和驱动件，当驱动件驱动隔板转动至隔板的活动端与良品收料通道的另一侧壁抵接的位置时，隔板将良品收料通道的入口封闭，此时不良品收料通道的入口打开，当驱动件驱动隔板转动至隔板的活动端与不良品收料通道的另一侧壁抵接的位置时，隔板将不良品收料通道的入口封闭，此时良品收料通道的入口打开，从而实现良品收料通道与不良品收料通道单独启闭的功能。
26.3.通过设置第一缓冲层，第一缓冲层起到缓冲作用，有利于减少隔板、良品收料通道以及不良品收料通道的磨损。
附图说明
27.图1是本技术实施例收料装置的整体结构示意图。
28.图2是图1中a部的放大图。
29.图3是本技术实施例收料装置另一视角的结构示意图。
30.图4是图3中b部的放大图。
31.附图标记说明：
32.1、支撑架；2、分料机构；21、良品收料通道；22、不良品收料通道；23、分隔组件；231、隔板；232、驱动件；2321、驱动气缸；2322、齿条；2323、转动杆；2324、连接齿轮；3、收集机构；31、良品收集框；32、不良品收集框；4、第一缓冲层；5、第二缓冲层；6、组装装置；7、检测装置；8、夹持机构；81、夹持气缸；82、升降气缸；83、螺杆；84、驱动电机。
具体实施方式
33.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种用于齿轮组生产的收料装置，参照图1，包括支撑架1，支撑架1设置于齿轮组组装装置6的一侧，在本实施例中，组装装置6对齿轮组进行组装操作，同时，组装装置6上设置有用于对组装完成的齿轮组进行检测的检测装置7，以检测齿轮组是良品还是不良品。同时，支撑架1上设置有用于将检测完成的齿轮组取出的夹持机构8，夹持机构8包括夹持气缸81、升降气缸82、螺杆83以及驱动电机84，驱动电机84水平固定设置在支撑架1上，螺杆83同轴固定连接于驱动电机84的输出轴，升降气缸82竖直螺纹套设于螺杆
83，驱动电机84启动以带动升降气缸82沿螺杆83的长度方向移动。升降气缸82的活塞杆呈竖直向下设置，升降气缸82的活塞杆端部与夹持气缸81固定连接，升降气缸82活塞杆的拉伸与收缩控制夹持气缸81的上下移动，此为取出齿轮组的常规设置，在此不做赘述。
35.参照图1和图2，收料装置还包括分料机构2，分料机构2安装于支撑架1。夹持机构8将组装完成的齿轮组夹持到分料机构2中进行齿轮组的良品与不良品的区分操作。具体的，分料机构2包括良品收料通道21和不良品收料通道22，良品收料通道21的入口与不良品收料通道22的入口相连通。在本实施例中，良品收料通道21和不良品收料通道22均呈倾斜向下设置，且良品收料通道21的入口位置高于其出口的位置，不良品收料通道22的入口位置高于其出口的位置，以使齿轮组落入良品收料通道21或不良品收料通道22时，齿轮组能够向下滑落。除此之外，分料机构2还包括用于单独启闭良品收料通道21入口或不良品收料通道22入口的分隔组件23，分隔组件23设置于良品收料通道21的入口与不良品收料通道22的入口相连通处。
36.参照图2和图3，分隔组件23包括隔板231以及驱动件232，隔板231转动连接于良品收料通道21与不良品收料通道22相连接的侧壁，在本实施例中，隔板231转动连接的一端为连接端，隔板231相对的另一端为活动端。隔板231的长度均大于良品收料通道21与不良品收料通道22的宽度，使得隔板231能够将良品收料通道21或不良品收料通道22完全封住。驱动件232用于驱动隔板231在良品收料通道21与不良品收料通道22之间转动，当驱动件232驱动隔板231转动至隔板231的活动端与良品收料通道21的侧壁抵接时，隔板231将良品收料通道21的入口封闭，此时不良品收料通道22的入口处于打开状态，当驱动件232驱动隔板231转动至隔板231的活动端与不良品收料通道22的侧壁抵接时，隔板231将不良品收料通道22的入口封闭，此时良品收料通道21的入口处于打开状态，从而实现单独启闭良品收料通道21入口或不良品收料通道22入口的功能。
37.参照图2、图3和图4，驱动件232包括驱动气缸2321、齿条2322以及转动杆2323，驱动气缸2321水平固定设置于支撑架1，齿条2322沿驱动气缸2321活塞杆的长度方向固定设置于驱动气缸2321活塞杆的端部，转动杆2323竖直固定设置于隔板231的连接端，且齿条2322与转动杆2323的下端侧壁相啮合。需要说明的是，转动杆2323的下端固定套设有一个连接齿轮2324，连接齿轮2324与齿条2322相啮合。在本实施例中，当驱动气缸2321的活塞杆拉伸时，齿条2322在驱动气缸2321活塞杆的推动下移动，齿条2322移动通过连接齿轮2324带动转动杆2323转动，转动杆2323转动以带动隔板231的活动端抵接于良品收料通道21的侧壁，当驱动气缸2321的活塞杆收缩时，齿条2322在驱动气缸2321活塞杆的推动下反向移动，齿条2322移动通过连接齿轮2324带动转动杆2323反向转动，转动杆2323反向转动以带动隔板231的活动端抵接于不良品收料通道22的侧壁。
38.值得一提的是，驱动气缸2321与检测装置7电连接，当检测装置7检测齿轮组为良品时，检测装置7给驱动气缸2321发送电信号，使得驱动气缸2321的活塞杆收缩，驱动气缸2321的活塞杆收缩带动隔板231的活动端抵接于不良品收料通道22的侧壁，从而使得良品收料通道21的入口打开，不良品收料通道22的入口封闭；当检测装置7检测齿轮组为不良品时，检测装置7给驱动气缸2321发送电信号，使得驱动气缸2321的活塞杆拉伸，驱动气缸2321的活塞杆拉伸带动隔板231的活动端抵接于良品收料通道21的侧壁，从而使得不良品收料通道22的入口打开，良品收料通道21的入口封闭。
39.参照图2，隔板231的活动端设置有第一缓冲层4，第一缓冲层4起到缓冲作用，以减少隔板231、良品收料通道21以及不良品收料通道22的磨损，同时，良品收料通道21与不良品收料通道22的底部均设置有第二缓冲层5，第二缓冲层5起到缓冲作用，以减少齿轮组在滑落过程中造成的磨损。在本实施例中，第一缓冲层4和第二缓冲层5均设置为软质橡胶，第一缓冲层4固定粘接在隔板231的活动端，第二缓冲层5固定粘接在良品收料通道21与不良品收料通道22的底部。
40.参照图1和图2，收料装置还包括收集机构3，收集机构3用于对区分完成的齿轮组进行分别收集。具体的，收集机构3包括良品收集框31与不良品收集框32，良品收料通道21的出口与良品收集框31相连通，不良品收料通道22的出口与不良品收集框32相连通，且良品收集框31位于良品收料通道21出口的正下方，不良品收集框32位于不良品收料通道22出口的正下方，良品齿轮组在良品收料通道21中流通直接落入良品收集框31中，不良品齿轮组在不良品收料通道22中流通直接落入不良品收集框32中。
41.本技术实施例一种用于齿轮组生产的收料装置的实施原理为：当检测装置7检测到组装完成的齿轮组为良品时，检测装置7给驱动气缸2321发送电信号，驱动气缸2321的活塞杆收缩，驱动气缸2321的活塞杆带动齿条2322移动，齿条2322移动通过连接齿轮2324带动转动杆2323转动，转动杆2323转动带动隔板231的活动端抵接于不良品收料通道22的侧壁，此时良品收料通道21的入口打开，不良品收料通道22的入口封闭，夹持气缸81将良品的齿轮组夹持到良品收料通道21的入口处，良品齿轮组通过良品收料通道21落入良品收集框31中进行良品齿轮组的收集；当检测装置7检测到组装完成的齿轮组为不良品时，检测装置7给驱动气缸2321发送电信号，驱动气缸2321的活塞杆拉伸，驱动气缸2321的活塞杆带动齿条2322反向移动，齿条2322反向移动通过连接齿轮2324带动转动杆2323反向转动，转动杆2323反向转动带动隔板231的活动端抵接于良品收料通道21的侧壁，此时不良品收料通道22的入口打开，良品收料通道21的入口封闭，夹持气缸81将不良品的齿轮组夹持到不良品收料通道22的入口处，不良品齿轮组通过不良品收料通道22落入不良品收集框32中进行不良品齿轮组的收集，工作人员无需再对齿轮组的良品和不良品进行区分，从而有利于提高齿轮组的生产效率。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。