一种导轨式智能床上折叠桌

1.本实用新型涉及一种智能折叠桌，属于折叠桌技术领域。


背景技术：

2.床上折叠桌是可在床上使用的桌子，可通过折叠方式改变形状，从而方便人们的使用，例如：公开号为cn202354939u，发明创造名称为一种带折叠桌的床，其技术方案为将折叠桌通过弹簧折页打开，使折叠桌与床架垂直连接，当不使用折叠桌时，再将折叠桌转动至与床架平行的位置。但是其折叠桌的高度、以及在床上的位置无法调节，功能单一，导致其使用不便。
3.因此，亟需提出一种导轨式智能床上折叠桌，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型研发解决的是折叠桌使用不便的问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。
5.本实用新型的技术方案：
6.一种导轨式智能床上折叠桌，包括桌板、传感器、第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、导轨、滑块和控制器，所述导轨安装在床体的侧面，导轨通过滑块与第二舵机连接，第二支架的一端与第二舵机的输出端连接，第二支架的另一端通过第一舵机与第一支架的一端连接，第一支架的另一端与桌板连接，传感器设置在导轨的两侧，传感器通过控制器与第一舵机、第二舵机电性连接。
7.优选的：还包括壳体，所述壳体与滑块连接，所述壳体内设置有第二舵机，壳体的一端具有开口，第一支架、第二支架通过开口从壳体内伸出或者收回，桌板与壳体的开口建立配合。
8.优选的：还包括丝杆、轴承座和丝母，丝杆上设置有丝母，丝杆的两端通过轴承座与导轨连接，丝母与滑块固定连接，轴承座的上方安装有传感器。
9.优选的：所述传感器为gp2y-oa71okof红外传感器，第一舵机、第二舵机均为src-t30舵机，控制器为arduino nano开发板。
10.优选的：壳体、桌板的边缘均设置倒角。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.本实用新型可以针对用户的个性化应用需求提供载物、搬运、收纳的服务，其具备自主移动的能力，增加了产品的灵活性，装置智能化程度高，提高用户的生活质量；
13.本实用新型可进行多种调节，功能多样，传感器检测人体位置或姿势，传感器将检测信号发送到控制器，控制器对第一舵机、第二舵机、电机进行控制，通过第二舵机调节第二支架的角度，通过第一舵机调节第一支架的角度，第二支架、第一支架配合，实现桌板的
高度、床体短边位置、桌面角度的调节，电机为步进电机，电机驱动丝杆，使丝母在滑块的作用下沿导轨运动，实现桌板的床体长边位置的调节。
附图说明
14.图1是一种导轨式智能床上折叠桌的结构示意图；
15.图2是一种导轨式智能床上折叠桌的控制图。
16.图中：1-壳体，2-桌板，3-传感器，4-第一支架，5-第一舵机，6-第二支架，7-第二舵机，8-导轨，9-丝杆，10-轴承座，11-滑块，12-控制器，13-丝母。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.具体实施方式一：结合图1-2说明本实施方式，本实施方式的一种导轨式智能床上折叠桌，包括桌板2、传感器3、第一支架4、第一舵机5、第二支架6、第二舵机7、导轨8、滑块11和控制器12，所述导轨8安装在床体的长边侧面，导轨8通过滑块11与第二舵机7连接，第二支架6的一端与第二舵机7的输出端连接，第二支架6的另一端通过第一舵机5与第一支架4的一端连接，第一支架4的另一端与桌板2固定连接，传感器3设置在导轨8的两侧，传感器3通过控制器12与第一舵机5、第二舵机7电性连接；本装置功能多样，导轨式智能床上折叠桌可以针对用户的个性化应用需求提供载物、搬运、收纳的服务，其具备自主移动的能力，增加了产品的灵活性，装置智能化程度高，提高用户的生活质量；
20.还包括壳体1，所述壳体1与滑块11连接，所述壳体1内设置有第二舵机7，壳体1的一端具有开口，第一支架4、第二支架6通过开口从壳体1内伸出或者收回，桌板2与壳体1的开口建立配合；本装置整体为箱式结构，壳体1内收纳机械机构与电子元器件，桌板2为一薄板，将桌板2盖在壳体1的开口处，形成一封闭空间，起到保护和防护的作用，在收回时不影响床体的正常使用，节省空间；
21.还包括丝杆9、轴承座10和丝母13，丝杆9上设置有丝母13，丝杆9的两端通过轴承座10与导轨8连接，丝母13与滑块11固定连接，轴承座10的上方安装有传感器3，电机与一端的轴承座10通过螺栓连接，电机的输出端与丝杆9连接，电机与控制器12电性连接；传感器3检测人体位置或姿势，传感器3将检测信号发送到控制器12，控制器12对第一舵机5、第二舵机7、电机进行控制，通过第二舵机7调节第二支架6的角度，通过第一舵机5调节第一支架4的角度，第二支架6、第一支架4配合，实现桌板2的高度、床体短边位置、桌面角度的调节，电机为步进电机，电机驱动丝杆9，使丝母13在滑块11的作用下沿导轨8运动，实现桌板2的床
体长边位置的调节；
22.所述传感器3为gp2y-oa71okof红外传感器，第一舵机5、第二舵机7均为src-t30舵机，控制器12为arduino nano开发板；src-t30舵机具备机械自锁结构，在断电情况下维持姿态，gp2y-oa71okof红外传感器探测用户行为信息，通过捕捉用户手势动作，接收操作指令，第一舵机5、第二舵机7赋予装置两个自由度，用于调整装置的运行姿态。桌板2在平置时可以用于载物，在支架收起时，则充当壳体的封盖，在不使用时，壳体1与桌板2组成不规则六面体结构，arduino nano开发板用于收集并处理传感器发送的信息，并对舵机与步进电机下达相应的操作指令，arduino nano开发板通过螺栓固定在壳体1、第二支架6或第一支架4上；
23.壳体1、桌板2的边缘均设置倒角。
24.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
25.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
27.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
28.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示
或描述的那些以外的顺序实施。
29.需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。