配送箱及配送系统的制作方法

1.本实用新型涉及物联网技术领域，尤其涉及一种配送箱及配送系统。


背景技术：

2.线上购物可以使用户足不出户，就能够购买到自己想要的物品。为用户带来极大的便利。线上购物需要物流配送的配合协助。
3.目前，是由配送员携带配送箱，将其送至配送地，并通过电话或短信等方式联系用户取走物品。
4.上述配送方式存在误取货的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种配送箱及配送系统，用以解决现有的配送方式存在的误取货的问题。
6.第一方面，本实用新型提供一种配送箱，包括：箱体、验证单元和处理器；所述验证单元设置在所述箱体上，所述处理器设置在所述箱体内部；所述箱体的内部空间中设置有多个容纳部，每个所述容纳部设置有开关装置和单元门，所述单元门设置在所述容纳部的开口处，所述单元门与所述容纳部活动连接，所述单元门与所述开关装置驱动连接；所述验证单元，用于获取目标容纳部的用户身份验证信息，并发送至服务器，以使所述服务器根据所述用户身份验证信息进行合法性验证，并在合法性验证结果为合法用户时，返回合法用户的验证结果；所述处理器，用于在接收到所述合法用户的验证结果时，控制所述目标容纳部的开关装置将所述目标容纳部的单元门打开。
7.在一些可选的实施例中，所述多个容纳部呈多层或多列分布，每层或每列设置有至少两个容纳部，且不同层或不同列容纳部的容纳空间的大小不同。
8.在一些可选的实施例中，所述箱体底部还设置有车轮、驱动装置和车轮开关装置；所述车轮开关装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置通过传动轴与所述车轮连接。当所述车轮开关装置开启且所述箱体受到外力时，所述驱动装置驱动所述车轮移动。
9.在一些可选的实施例中，每个容纳部的底部还设置有重量传感器；所述重量传感器，用于采集所述目标容纳部中容纳的目标物品的重量，并发送至服务器，以使所述服务器根据所述目标物品的配送距离和所述目标物品的重量，确定所述目标物品的配送费信息，并返回商家用户的终端设备。
10.在一些可选的实施例中，所述箱体上还设置有定位模块；所述定位模块，用于采集所述配送箱的位置信息；所述处理器，用于根据所述配送箱的位置信息，确定所述配送箱的当前位置与目标位置之间的距离小于预设距离阈值时，向服务器发送取货通知消息的触发消息，以使所述服务器向所述用户的终端设备发送所述取货通知信息。
11.在一些可选的实施例中，所述用户的身份验证信息为取件码、指纹信息、人脸图片或取货二维码信息；所述验证单元包括触摸屏、指纹验证单元、摄像头、语音单元和二维码
扫描单元中一种或多种；所述触摸屏，用于获取所述用户输入的所述目标容纳部的取件码；所述指纹验证单元，用于获取所述用户输入的所述目标容纳部的指纹信息；所述摄像头，用于获取所述用户的人脸图片；所述语音单元，用于获取所述用户输入的取件码语音，并进行语音识别，得到语音识别结果；所述语音识别结果包括所述取件码；所述二维码扫描单元，用于获取所述用户输入的所述目标容纳部的取货二维码信息。
12.在一些可选的实施例中，该配送箱还包括电源装置，所述电源装置包括太阳能电池板、蓄电池和电源管理器；所述太阳能电池板设置在所述箱体外部；所述太阳能电池板与所述蓄电池的输入端连接；所述电源管理器与所述蓄电池和所述处理器连接。
13.在一些可选的实施例中，该配送箱还包括温度检测装置和温度调节装置；所述温度检测装置和所述温度调节装置分别连接至所述处理器；所述温度检测装置，用于采集所述箱体内部的温度，并发送至所述处理器，所述处理器根据所述箱体内部的温度与预设温度阈值的比较结果，控制所述温度调节装置对所述箱体内部的温度进行调节。
14.在一些可选的实施例中，该配送箱还包括湿度检测装置和湿度调节装置；所述湿度检测装置和所述湿度调节装置分别连接至所述处理器；所述湿度检测装置，用于采集所述箱体内部的湿度，并发送至所述处理器，所述处理器根据所述箱体内部的湿度与预设湿度阈值的比较结果，控制所述湿度调节装置对所述箱体内部的湿度进行调节。
15.第二方面，本实用新型提供一种配送系统，包括：配送系统，包括如第一方面所述的配送箱、至少一个终端设备和服务器；所述至少一个终端设备包括商家用户对应的终端设备、配送员对应的终端设备和买家用户对应的终端设备；所述配送箱和所述至少一个终端设备分别连接至所述服务器。
16.本实用新型提供的配送箱及配送系统，该配送箱包括：箱体、验证单元和处理器；验证单元设置在箱体上，处理器设置在箱体内部；述箱体的内部空间中设置有多个容纳部，每个容纳部设置有开关装置和单元门，单元门设置在容纳部的开口处，单元门与容纳部活动连接，单元门与开关装置驱动连接；验证单元，用于获取目标容纳部的用户身份验证信息，并发送至服务器，以使服务器根据用户身份验证信息进行合法性验证，并在合法性验证结果为合法用户时，返回合法用户的验证结果；处理器，用于在接收到合法用户的验证结果时，控制目标容纳部的开关装置将目标容纳部的单元门打开。由于设置有多个容纳部，且每个容纳部分别设置有单元门，并在用户身份验证为合法时，通过开关装置单独控制容纳部的门打开，因此，能够保证取货正确，从而避免误取货的问题。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种配送箱的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的一种配送箱的原理示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的一种配送系统。
21.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
22.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
23.近几年，随着移动互联网应用的发展以及不断创新，外送物品服务也越来越方便，越来越被大众所认可和接受。目前，外送物品服务平台每天服务人次近几千万人次，所以，提高外送物品的安全性、便捷性、体验性等，都会对该行业的服务质量提升一个台阶。
24.目前，外送物品的配送方式仍然处于最初始的形态，即用户下单后，配送员从商家取到物品，将物品通过配送箱送到目的地，与用户取得联系，并让用户取走物品。由于配送人员多、整体管理困难，无法对配送箱进行有效、安全的监控，例如，在物品错送、误领、损坏等情况时长发生。对于老年人的用户，在接收物品确认环节，也会很不方便，直接取走无法保证食品的正确性，很多时候老人下单的物品是子女远程帮助操作的，老人并不知道验证码，通过验证码确认取物品的方式，对老年人不是很便捷，并且，在外送食品、药品的过程中出现问题的话，可能会造成很严重的后果。
25.图1为本实用新型实施例提供的一种配送箱的结构示意图。图2为本实用新型实施例提供的一种配送箱的原理示意图。
26.如图1所示，该配送箱包括箱体11和设置在箱体11的内部空间中的多个容纳部12，每个容纳部12设置有开关装置(图中未示出)和单元门13，单元门13设置在容纳部12的开口处，单元门13与容纳部12活动连接，单元门13与开关装置驱动连接。
27.如图2所示，该配送箱还包括验证单元21和处理器22；验证单元21设置在箱体上，例如设置在箱体的顶部或侧面，处理器22设置在箱体内部。验证单元21，用于获取目标容纳部的用户身份验证信息，并发送至服务器，以使服务器根据用户身份验证信息进行合法性验证，并在合法性验证结果为合法用户时，返回合法用户的验证结果。处理器22，用于在接收到合法用户的验证结果时，控制目标容纳部的开关装置将目标容纳部的单元门打开。
28.可选的，开关装置包括第一锁栓和第一驱动结构，第一锁栓和第一驱动结构驱动连接，第一驱动结构与处理器连接；处理器通过第一驱动结构控制第一锁栓的开合状态，以控制容纳部的单元门打开或关闭。可选的，第一锁栓和第一驱动结构可以设置在每个容纳部的内侧边缘。
29.其中，容纳部的开口位置需要设置在便于取出或存放物品的位置，例如，将容纳部的开口设置在箱体的侧面或顶部。
30.其中，目标容纳部是指商家放置的用户订单的物品的容纳部，或储放用户待取件的目标物品的容纳部。配送员通过配送客户端接收到服务器下发的接单指令时，携带配送箱到达接单指令对应的商家，由商家根据用户订单将用户下单的物品放置在目标容纳部，并关闭目标容纳部的门。配送员即携带配送箱开始配送，当配送员携带配送箱到达目的地时，用户可以通过验证单元21输入用户身份验证信息，当验证单元21采集到用户身份验证信息时，将用户身份验证信息发送至服务器。服务器根据用户身份验证信息对用户进行用户身份的合法性验证，若验证成功，则返回合法用户的消息，处理器即控制目标容纳部的开关装置打开，用户便可以取走物品；若验证失败，则返回非法用户的消息，处理器即控制目
标容纳部的开关装置关闭，以避免目标容纳部中物品误拿。
31.请继续参阅图1，多个容纳部呈多层分布，每层设置有至少两个容纳部，且不同层容纳部的容纳空间的大小不同。可选的，多个容纳部呈多列分布，每列设置有至少两个容纳部，且不同列容纳部的容纳空间的大小不同。
32.以多层容纳部为例，每层设置的至少两个容纳部的容纳空间大小相同，不同层容纳部的容纳空间的大小不同。可选的，多层容纳部的容纳空间可以按照由上至下的顺序依次增大。例如，配送箱的内部空间中设置有由上至下的三层容纳部，分别记为第一层容纳部、第二层容纳部和第三层容纳部，第一层容纳部、第二层容纳部和第三层容纳部的容纳空间的大小依次增大。不同层或不同列的容纳部用于储放不同类别的物品。每个容纳部可以用于放置食品、药品或生活用品等。
33.可选的，箱体底部还设置有移动装置；箱体通过移动装置可自由移动。可选的，移动装置包括车轮、驱动装置和车轮开关装置；车轮开关装置与驱动装置连接，驱动装置通过传动轴与车轮连接。当车轮开关装置开启时，配送员可以对配送箱施力，当驱动装置感应到外力时，驱动车轮移动；当车轮开关装置关闭时，即使配送员对配送箱施力，车轮也不会驱动。
34.请继续参阅图2，可选的，每个容纳部的底部还设置有重量传感器23，用于采集目标容纳部中容纳的目标物品的重量，并发送至服务器，以使服务器根据目标物品的配送距离和目标物品的重量，确定目标物品的配送费信息，并返回商家用户的终端设备。
35.本实施例中，当商家用户将目标物品放入目标容纳部之后，可以将目标容纳部的标识通过终端设备发送至服务器，服务器接收到目标容纳部的标识之后，将目标容纳部的标识与目标物品的订单绑定。当服务器接收到目标容纳部的标识及目标物品的重量时，根据目标容纳部的标识获取目标物品的订单中配送地址信息，并计算与商家用户地址之间的配送距离，和根据配送距离和目标物品的重量，确定目标容纳部中目标物品的配送费信息。其中，配送费信息s可以根据如下方式计算得到：s＝a1*weight a2*distance s0；s0为初始费用信息，weight为目标物品的重量，a1和a2均为常数。
36.请继续参阅图2，可选的，配送箱还包括定位模块24，定位模块24，可以设置在箱体上，用于采集配送箱的位置信息，并发送至处理器22；处理器22，用于根据配送箱的位置信息，确定配送箱的当前位置与目标位置之间的距离小于预设距离阈值时，向服务器发送取货通知消息的触发消息，以使服务器向用户的终端设备发送取货通知信息。本实施例中，配送员携带配送箱配送物品过程中，定位模块会实时记录配送箱的位置，并且判断与目标位置之间的距离，在配送箱当前位置与目标位置之间的距离小于预设距离时，配送箱可以向服务器发送取货通知消息的触发消息，以触发服务器向用户的终端设备发送取货通知信息，以便用户及时了解配送物品的动态。可选的，取货通知消息可以是短信或电话的方式。可选的，定位模块可以为全球定位系统(global positioning system，gps)、格洛纳斯卫星导航系统(global navigation satellite system，glonass)、伽利略卫星导航系统(galileo satellite navigation system，gallileo)、北斗卫星导航系统中一种或多种的组合。
37.请继续参阅图2，可选的，用户的身份验证信息为取件码、指纹信息、人脸图片或取货二维码信息；验证单元21包括触摸屏211、指纹验证单元212、摄像头213、语音单元214和
二维码扫描单元215中一种或多种；触摸屏211，用于获取用户输入的目标容纳部的取件码；指纹验证单元212，用于获取用户输入的目标容纳部的指纹信息；摄像头213，用于获取用户的人脸图片；语音单元214，用于获取用户输入的取件码语音，并进行语音识别，得到语音识别结果；语音识别结果包括取件码；二维码扫描单元215，用于获取用户输入的目标容纳部的取货二维码信息。
38.用户可以通过触摸屏输入取件码，也可以通过指纹采集单元输入指纹信息，还可以通过摄像头采集人脸图像，还可以通过二维码扫描单元进行扫码，或者通过语音单元输入取件码语音信息，处理器接收到用户通过触摸屏或键盘输入的取件码，或者通过语音单元输入的取件码语音信息时，对取件码语音信息进行语音识别，得到语音识别结果，例如取件码，再将取件码或者语音识别结果上传至服务器，以使服务器根据取件码或语音识别结果进行合法性验证。或者，将指纹采集单元采集的用户指纹信息上传至服务器，服务器根据用户的指纹信息在指纹库中进行匹配，若匹配成功时，则确定该用户为合法用户，否则，确定该用户为非法用户。或者，将摄像头采集的人脸图片发送至服务器，服务器根据用户的人脸图片在人脸图片库中进行匹配，以进行用户身份的合法性验证。或者，将二维码采集单元采集的二维码上传至服务器，服务器根据采集到的二维码进行用户身份的合法性验证。
39.请继续参阅图2，可选的，配送箱还包括电源装置25，电源装置25包括太阳能电池板251、蓄电池252和电源管理器253；太阳能电池板251设置在箱体外部；太阳能电池板251与蓄电池252的输入端连接；电源管理器253与蓄电池252和处理器22连接。电源装置25用于为配送箱提供电能。在晴天等天气情况下，太阳能电池板能够吸收太阳能，并将太阳能转换为电能，以对蓄电池充电，从而将电能储存起来，以便在阴天或雨天等无光照或光线较弱天气下可以保证配送箱正常供电。处理器通过电源管理器能够控制是否对配送箱供电。
40.请继续参阅图2，可选的，配送箱还包括温度装置26，温度装置26包括温度检测装置261和温度调节装置262；温度检测装置261和温度调节装置262分别连接至处理器22；温度检测装置261，用于采集箱体内部的温度，并发送至处理器22，处理器22根据箱体内部的温度与预设温度阈值的比较结果，控制温度调节装置262对箱体内部的温度进行调节。可选的，温度调节装置包括加热器和制冷器。示例性的，在温度较低时，例如寒冷的冬天，当配送的物品为食物，由于食物受环境温度影响容易变凉。而在温度较高时，例如炎热的夏天，由于食物温度较高容易变质。因此，本实施例通过温度检测装置实时检测配送箱内部的温度，并将配送箱内部的温度发送至处理器，处理器将配送箱内部的温度与预设温度阈值进行比较，并在配送箱内部的温度较高时，通过制冷器调低配送箱内部温度，以及在配送箱内部的温度较低时，通过加热器调高配送箱内部温度。
41.请继续参阅图2，可选的，配送箱还包括湿度装置27，湿度装置27包括湿度检测装置271和湿度调节装置272；湿度检测装置和湿度调节装置分别连接至处理器；湿度检测装置，用于采集箱体内部的湿度，并发送至处理器，处理器根据箱体内部的湿度与预设湿度阈值的比较结果，控制湿度调节装置对箱体内部的湿度进行调节。可选的，湿度调节装置包括加湿器和除湿器。示例性的，在配送箱内湿度较高时，通过湿度检测装置实时检测配送箱内部的湿度，并将配送箱内部的湿度发送至处理器，处理器将配送箱内部的湿度与预设湿度阈值进行比较，并在配送箱内部的湿度较高时，通过除湿器对配送箱进行除湿，以及在配送箱内部的湿度较低时，通过加湿器对配送箱内部进行加湿，以增加配送箱内部的湿度。
42.可选的，上述处理器与服务器之间的通信可以通过设置于箱体内部的通信模块实现。
43.可选的，箱体包括固定连接的第一箱体和第二箱体，多个容纳部设置在第一箱体中，处理器、电源装置、温度控制装置、湿度控制装置可以集成在一主控板上，该主控板设置在第二箱体中，与多个容纳部隔开，从而对主控板形成保护，避免其受到损坏。
44.可选的，在箱体上位于多个容纳部的开口侧还可以设置箱门，箱门与箱体通过智能锁装置活动连接，智能锁装置包括第二锁栓和第二驱动结构，第二锁栓和第二驱动结构驱动连接，第二驱动结构与处理器连接；处理器通过第二驱动结构控制第二锁栓的开合状态，以控制配送箱箱门打开或关闭。可选的，第二锁栓和第二驱动结构可以设置在箱门的内侧边缘，以方便取货或存货。其中，配送箱的箱门的位置需与容纳部的开口位置保持一致，以方便从容纳部取出或存放物品。
45.图3为本技术实施例提供的配送系统的结构示意图。如图3所示，该配送系统包括配送箱31和至少一个终端设备，至少一个终端设备包括第一终端设备32、第二终端设备33、第三终端设备34和服务器35。配送箱31、第一终端设备32、第二终端设备33、第三终端设备34分别与服务器35通信连接。第一终端设备32可以是商家用户对应的终端设备，第二终端设备33可以是买家用户(下单用户)对应的终端设备，第三终端设备34可以是配送员对应的终端设备。
46.买家用户通过第二终端设备33可以订购物品，并且录入人脸信息、语音信息或指纹信息，以将人脸信息、语音信息或指纹信息发送至服务器35，服务器35提取人脸特征、声纹编码特征或指纹特征，并存储在人脸图片库、声纹库或指纹库，以便后续用户在配送箱中取走物品时进行身份验证。
47.可选的，声纹编码提取方式可以采用深度网络的方法，例如使用n层lstm的方法，提取出m维的声纹特征。声纹编码提取方式也可以使用经典的声纹特征提取的方法，例如短时频谱的声学特征、基于音素韵律的高层特征。例如能量特征、发音帧数特征、基音频率特征、共振峰特征、谐波噪声比特征(hnr)以及梅尔倒谱系数特征(mfcc)、感知线性预测特征(plp)等。
48.买家用户通过第二终端设备33订购目标物品后，配送员通过第三终端设备34接单并且携带配送箱前往商家处。商家或配送员可以通过操作智能锁装置打开箱门。商家用户通过第二终端设备32向服务器35发送备货完成的指令。服务器35接收到备货完成的指令后，向配送箱31的处理器发送携带有空闲容纳部的标识的开启指令，并将空闲容纳部的标识与用户订单绑定。处理器根据携带有空闲容纳部的标识的开启指令，开启空闲容纳部的标识对应的目标容纳部的门，以便商家用户将物品放入目标容纳部，和通过目标容纳部的开关装置关闭目标容纳部的门。
49.配送员携带配送箱开始物流配送时，定位模块会实时记录配送箱的位置信息，并在判断出配送箱的位置与买家用户的位置之间的距离小于预设距离时，向服务器发送通知消息的触发消息，以触发服务器向第二终端设备发送取货通知消息。取货通知消息可以包括取件码。
50.买家用户可以在配送箱中输入身份验证信息，配送箱将身份验证信息发送至服务器进行用户身份的合法性验证，当配送箱接收到服务器返回的合法用户的验证结果时，处
理器即控制目标容纳部的开关装置开启，以将目标容纳部的门打开，使用户取走目标物品。
51.配送员在配送过程中，若需要手提配送箱，可以开启车轮开关装置，则驱动装置会控制车轮移动，使得配送箱可以自由移动。当配送员关闭车轮开关装置时，驱动装置无法控制车轮移动，配送员可以手提或手拉配送箱对其进行移动。
52.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
53.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。