售货设备的制作方法

1.本实用新型涉及售货设备技术领域，具体而言，涉及一种售货设备。


背景技术：

2.相关技术中，无人售货柜内所摆放的商品可能会因为售货柜所产生的振动和碰撞倾倒，还可能因为先前用户的杂乱摆放而掉落，倾倒和掉落的商品会抵靠在门体上。当用户在扫码开启无人售货柜柜门时，上述商品则会掉出售货柜，一方面产生砸伤用户的隐患，另一方面造成商品的损毁。
3.因此，如何设计出一种可攻克上述技术缺陷的售货设备成为了目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型提出了一种售货设备。
6.有鉴于此，本实用新型提供了一种售货设备，售货设备包括：柜体，包括腔体和连通腔体的开口；托架，设于腔体内，用于承托货物；隔板组件，设于托架上，可在托架上展开，以将开口和托架上方的至少部分空间隔开。
7.本实用新型所限定的售货设备中，售货设备包括柜体和托架。柜体为售货设备的主体框架结构，用于定位、保护和支撑售货设备上的其他结构。其中，柜体内部形成有腔体，外部设置有连通腔体的开口。托架设置在腔体内，具体与腔体的内壁面相连接。托架和腔体的内壁面围合出用于放置货物的子腔体，具体货物放置在托架上方，以通过托架承载货物。具体地，商家先将货物摆放在托架上。售卖过程中，用户确定所需要的货物后扫码开启货柜，并从指定货架上取走所要购买的货物，其后售货设备根据取走的货物信息确定出对应的消费信息，以供用户支付从而完成货物的自动售卖。
8.在此基础上，售货设备中还设置有隔板组件，隔板组件设置在托架上，且隔板组件可以相对托架运动，以在托架上回收或展开。具体地，托架上方的空间为对应于该托架的有效储物空间，该空间可以由托架的顶面和腔体的顶面围合而成，还可以由该托架的顶面和其他托架的底面围合而成。当隔板组件处于展开状态时，隔板组件可以将上述有效储物空间中的至少部分空间与腔体的开口分隔，以阻挡放置在托架上的货物，避免货物脱出货架上方的空间。在售货柜处于待机状态时，隔板组件默认为展开状态。对应地，当用户通过扫码授权开启售货设备时，隔板组件由展开状态切换至回收状态，以解除上述阻挡，使用户可以较为便利的取走放置在托架上的货物。最终，在用户完成购买操作后，隔板组件由回收状态切换至展开状态，以重新遮挡托架上的货物。
9.通过在托架上设置可收回或展开的隔板组件，使托架上的货物和开口可以被设置在二者间的隔板组件分隔。通过展开的隔板组件阻挡货物，可以阻止倾倒或杂乱摆放的货物由隔板上方脱出，避免出现货物卡在托架和售货设备的门体之间或货物直接抵靠在门体
上的现象。以解决相关技术中用户在打开售货柜时，货物易砸伤用户或落地损坏的技术问题。进而实现优化售货设备结构，提升售货设备安全性和可靠性，降低货物损毁率和安全事故发生率，提升售货设备实用性的技术效果。
10.同时，通过在托架上设置隔板组件，还可以解决售货设备内部货物易被偷盗的技术问题。例如，售货设备的门体和箱体之间存在结构缝隙，非法用户可以通过这一结构缝隙和钩杆将托架上所摆放的获取钩出，或将已经抵靠在门体上的货物打落并取出，即便该结构缝隙可能无法提供足够的操作空间取出货物，但依旧存在用户恶意破坏货物的隐患。对此，设置在托架上的隔板组件可以在售货设备待机时(未接收到用户授权信息)展开，以实现对托架上货物的阻挡，从而解决上述货物易被偷到或破坏的技术问题。进而实现提升售货设备安全性和可靠性，保护商家财产安全的技术效果。
11.具体地，托架与柜体可拆卸相连接。通过将托架可拆卸的设置在柜体上，一方面使供货人员可以在装填货物时拆下托架，完成货物摆放后再将托架回装至柜体上，从而为摆放货物提供便利条件。另一方面在某一托架出现故障时，维护人员可以拆卸托架以完成托架的维修或更换，从而降低售货设备的维护难度。
12.另外，本实用新型提供的上述售货设备还可以具有如下附加技术特征：
13.在上述技术方案中，隔板组件包括：牵引机构，设于托架上；折叠机构，连接托架和牵引机构，牵引机构用于牵引折叠机构在售货设备的高度方向上展开。
14.在该技术方案中，对隔板组件的结构做出了展开说明。具体地，隔板组件包括牵引机构和折叠机构。折叠机构设置在与其对应的托架的上方，且折叠机构可通过折叠改变自身的状态，在折叠状态下，折叠机构占用空间较小，可以为收纳提供便利条件。对应地，在展开状态下，折叠机构覆盖面较大，可实现托架上方空间和腔体开口的分隔。牵引机构安装在托架上，并与该托架上所设置的折叠机构相连接。牵引机构用于为折叠机构提供动力，以使折叠机构可以在托架上方自行展开。其中，当折叠机构在牵引机构的带动下展开至预定位置后，牵引机构停止工作，在结构牵引的作用下，折叠机构即可保持在展开状态，从而在售货设备待机时遮挡货物，避免货物由托架上方脱出。对应地，在用户完成扫码授权后，牵引机构复位，以使折叠机构在自重作用下恢复折叠状态，为用户取走托架上的货物提供便利条件。进而实现了优化隔板组件结构，提升售货设备自动化程度，提升售货设备工作安全性和可靠性的技术效果。
15.在上述任一技术方案中，托架包括凹槽，折叠机构可收纳于凹槽内。
16.在该技术方案中，托架上设置有用于容纳折叠机构的凹槽。具体地，凹槽开设在托架的上表面上，凹槽的形状和大小与处于折叠状态下的折叠机构的形状和大小相匹配，以确保折叠机构可以收纳于凹槽内。通过在托架上设置凹槽，使收纳状态的折叠机构可以沉降于托架内部，以解决折叠状态下的折叠机构依旧会占用托架上方部分空间的技术问题。从而降低用户所取出的货物与隔板组件发生干涉的概率。进而实现提升售货设备结构紧凑度，为用户提供便利条件的技术效果。
17.在上述任一技术方案中，折叠机构包括：多个板件，多个板件串接，相邻的两个板件转动相连接；其中，在串接方向上，多个板件的一端与托架转动相连接，另一端与牵引机构相连接。
18.在该技术方案中，对折叠机构的结构做出了展开说明。折叠机构由多个板件组成。
具体地，板件的板面呈矩形，板件的长边与售货设备的宽度方向相对应，板件的宽边与售货设备的高度方向相对应。多个板件在宽边的延伸方向上依次首尾相连，以形成串接结构，该宽边的延伸方向即为折叠机构的延伸方向。其中，任两个相邻的板件之间转动相连接，以使多个板件可以通过转动叠放在一起。在此基础上，在折叠机构的延伸方向上，折叠机构的一端与托架转动相连接，另一端与牵引机构相连接。当隔板组件处于回收状态时，多个板件叠放在托架上。当隔板组件需要切换至展开状态时，牵引机构牵动端部的板件朝预定展开方向运动，其余板件在其带动作用下被动展开，从而完成折叠结构的展开。完成展开后，牵引机构停止工作，以使折叠机构保持在当前位置，实现货物的遮挡。板件具备加工难度低，结构复杂度低的优点，选用多个板件组合为折叠机构可以在降低隔板组件生产成本和工艺难度的基础上提升隔板组件的结构可靠性，以降低隔板组件的故障率并延长隔板组件的使用寿命。
19.在上述任一技术方案中，板件为透明亚克力板。
20.在该技术方案中，对板件的固有属性做出了限定。具体地，板件由亚克力材料一体成型。亚克力是一种可塑性较高的高分子材料，具备较好的透光性、化学稳定性和耐候性，从而降低板件的工艺复杂度并提升板件的可靠性。通过将板件设置为透明亚克力板可以在保证对货物的有效遮挡的基础上，方便用户透过板件观察托架上所放置的货物，一方面使用户可通过观察货物提升自身购买欲望，另一方面为用户定位并取出所需货物提供便利条件。另外，相较于玻璃、金属等其他材料来说，选用亚克力材料制备板件可以降低折叠机构的重量，有助于降低牵引机构的能耗并提升托架的稳定性。进而实现提升隔板组件实用性和可靠性，提升用户使用体验的技术效果。
21.其中，在多个透明亚克力板上，部分板件上可用于粘贴货物标识信息、产品成分信息或广告信息，从而进一步提升用户的使用体验。
22.在上述任一技术方案中，牵引机构包括：导杆，一端与托架相连接，另一端位于托架顶部，包括在长度方向上延伸的通孔；驱动件，设于托架上；牵引绳，穿设于通孔中，连接驱动件和折叠机构。
23.在该技术方案中，对牵引机构的结构做出了展开说明。具体地，牵引机构包括导杆、驱动件和牵引绳。驱动件安装在托架上。导杆的一端与托架相连接，另一端位于托架上方，具体可将导杆于托架的上表面垂直设置，以提供足够的支撑高度。其中，导杆上设置有沿其自身长度方向贯穿导杆的通孔。牵引绳的一端与驱动件的动力输出端相连接，另一端由导杆底部穿入通孔并由导杆顶部穿出，并最终与折叠机构的端部相连接。在需要将折叠的折叠机构展开时，驱动件拉拽牵引绳，随即通过导杆和牵引绳的共同作用拉高折叠机构的端部，其余部分折叠机构在端部的带动下自行展开，从而实现了折叠机构在导杆延伸方向上的自动展开，后续驱动件停止运动即可将折叠机构保持在展开状态下。对应地，在需要回收隔板组件时，驱动件放出先前被拉拽的牵引绳，以使折叠机构在自重作用下恢复折叠状态。上述结构具备结构复杂度低、可靠性强的优点，可在压缩隔板组件生产成本的基础上降低隔板组件的故障率，进而提升售货设备的工作稳定性和可靠性，提升产品竞争力。
24.在上述任一技术方案中，驱动件包括：电机，设于托架上；绞盘，与电机的输出轴相连接，牵引绳盘设于绞盘上。
25.在该技术方案中，对驱动件的结构做出了限定。具体地，驱动件包括电机和绞盘。
电机安装在托架上，电机的输出轴与绞盘相连接，以使电机可以带动绞盘转动。牵引绳盘绕在绞盘上。工作过程中，电机带动绞盘沿第一方向转动，绞盘卷动牵引绳，使牵引绳盘绕至绞盘上，从而通过牵引绳拉拽折叠机构，以展开折叠机构。对应地，电机带动绞盘沿第二方向转动时，绞盘释放先前卷绕在其上的牵引绳，以撤去牵引绳对折叠组件的拉拽，使折叠机构在自重作用下恢复折叠状态。
26.在上述任一技术方案中，售货设备还包括：传感器，设于隔板组件上，用于感测隔板组件受到的外部作用力；控制器，连接传感器和隔板组件，用于控制隔板组件工作。
27.在该技术方案中，售货设备上还设置有传感器和控制器。传感器设置在隔板组件上，用于感测隔板组件所受的外部作用力，控制器连接传感器和驱动件，控制器可通过传感器所感测到的外部作用力控制驱动件工作。其中，该外部作用力可反映出货物对隔板组件所施加的作用力，外部作用力较大时即可证明有货物抵靠在隔板组件上。具体地，承接前述技术方案中所限定的隔板组件结构，传感器设置在牵引绳上，用户感测牵引绳所承受的张力。当隔板组件处于展开状态且货物没有接触折叠组件时，牵引绳的张力近似于折叠机构的重力。若有部分货物抵靠在折叠组件上，则牵引绳的重力会明显高于折叠机构的重力。
28.在此基础上，控制器在有用户需要打开售货设备去除货物时由传感器获取隔板组件所承受的外部作用力，其后将当前外部作用力与阈值相比对，若外部作用力小于阈值，则证明货物处于安全位置，并未有货物倾倒并抵靠在隔板组件上，随即通过控制驱动件将隔板组件切换至回收状态，以便于用户取出所需货物。反之，若外部作用力大于等于阈值，则证明有货物倾倒并抵靠在隔板组件上，随即暂停售货程序并发出提示信息。以避免用户被隔板组件收回后掉落的货物砸伤，同时防止货物损坏。其中，该提示信息包括可被用户感知的声光提示信息，以及向用户终端发送的提示信息，用户可在该提示信息的提示下停止取货动作。该提示信息还包括发往供应商或与该售货设备距离较近的维护人员的终端上，以及时派遣维护人员解决货物倾倒问题。从而降低了售货设备的安全隐患。进而实现了优化售货设备结构，提升售货设备智能化程度，提升售货设备实用性和安全性，保证财产安全和用户人身安全的技术效果。
29.在上述任一技术方案中，托架为多个，多个托架在售货设备的高度方向上间隔设置。
30.在该技术方案中，售货设备内设置有多个托架。多个托架在腔体内沿售货设备的高度方向间隔设置。通过设置多个间隔分布的托架，可以将腔体分隔为多个储物空间，以便于在不同储物空间存储不同种类货物。进而实现优化售货设备空间布局，提升腔体空间利用率的技术效果。
31.在上述任一技术方案中，多个托架中，每个托架上均设置有一个隔板组件。
32.在该技术方案中，承接前述技术方案，每个托架上均对应设置有一个隔板组件。隔板组件用于将对应的隔板上方的空间与腔体的开口隔开，以阻止该空间内所摆放的货物脱出。相较于设置单个隔板组件遮挡全部托架的技术方案来说，该结构布局可以使控制器仅控制用户所需货物所对应的隔板组件收回。一方面降低了隔板组件的工作能耗。另一方面使各个托架所对应的储物空间可独立开启，即便部分托架上的货物倾倒，其他托架依旧可以完成售卖，从而提升售货设备的实用性，在保证用户和货品安全的基础上提升销售额。进而实现优化售货设备结构布局，提升售货设备实用性，节能环保的技术效果。
33.在上述任一技术方案中，售货设备还包括：门体，可开合地设于开口处；挡板，设于托架上，位于隔板组件和开口之间。
34.在该技术方案中，售货设备上还设置有门体和挡板。门体可开合地设置在开口上，用于开启或关闭开口。售货设备处于待机状态时，门体和柜体锁定在一起，以阻止未授权用户取走或破坏内部货物。在用户完成扫码授权后，门体和柜体间的锁定解除。用户即可打开门体并取走回收的隔板组件内侧的货物。挡板设置在托架上，与托架朝向开口一侧的端部相连接。其中，挡板介于隔板组件和开口之间。通过设置挡板使挡板可以在一定程度上支撑隔板组件，降低隔板组件被倾倒的货物压坏的概率。进而实现提升售货设备结构强度，降低售货设备故障率的技术效果。
35.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
36.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
37.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的售货设备的结构示意图之一；
38.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的售货设备的结构示意图之二；
39.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的售货设备的结构示意图之三；
40.图4示出了根据本实用新型的一个实施例的售货设备的结构示意图之四；
41.图5示出了根据本实用新型的一个实施例的售货设备的结构示意图之五；
42.图6示出了根据本实用新型的一个实施例的售货设备的结构示意图之六；
43.图7示出了根据本实用新型的一个实施例的售货设备的结构示意图之七。
44.其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
45.100售货设备，110柜体，120托架，130隔板组件，132牵引机构，1322导杆，1324驱动件，1326牵引绳，134折叠机构，140门体，150挡板。
具体实施方式
46.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
48.下面参照图1至图7描述根据本实用新型一些实施例的售货设备。
49.实施例一
50.如图1、图2、图4和图6所示，本实用新型的第一方面实施例提供了一种售货设备100，售货设备100包括：柜体110，包括腔体和连通腔体的开口；托架120，设于腔体内，用于承托货物；隔板组件130，设于托架120上，可在托架120上展开，以将开口和托架120上方的至少部分空间隔开。
51.在该实施例中，售货设备100包括柜体110和托架120。柜体110为售货设备100的主体框架结构，用于定位、保护和支撑售货设备100上的其他结构。其中，柜体110内部形成有腔体，外部设置有连通腔体的开口。托架120设置在腔体内，具体与腔体的内壁面相连接。托架120和腔体的内壁面围合出用于放置货物的子腔体，具体货物放置在托架120上方，以通过托架120承载货物。具体地，商家先将货物摆放在托架120上。售卖过程中，用户确定所需要的货物后扫码开启货柜，并从指定货架上取走所要购买的货物，其后售货设备100根据取走的货物信息确定出对应的消费信息，以供用户支付从而完成货物的自动售卖。
52.在此基础上，售货设备100中还设置有隔板组件130，隔板组件130设置在托架120上，且隔板组件130可以相对托架120运动，以在托架120上回收或展开。具体地，托架120上方的空间为对应于该托架120的有效储物空间，该空间可以由托架120的顶面和腔体的顶面围合而成，还可以由该托架120的顶面和其他托架120的底面围合而成。当隔板组件130处于展开状态时，隔板组件130可以将上述有效储物空间中的至少部分空间与腔体的开口分隔，以阻挡放置在托架120上的货物，避免货物脱出货架上方的空间。在售货柜处于待机状态时，隔板组件130默认为展开状态。对应地，当用户通过扫码授权开启售货设备100时，隔板组件130由展开状态切换至回收状态，以解除上述阻挡，使用户可以较为便利的取走放置在托架120上的货物。最终，在用户完成购买操作后，隔板组件130由回收状态切换至展开状态，以重新遮挡托架120上的货物。
53.通过在托架120上设置可收回或展开的隔板组件130，使托架120上的货物和开口可以被设置在二者间的隔板组件130分隔。通过展开的隔板组件130阻挡货物，可以阻止倾倒或杂乱摆放的货物由隔板上方脱出，避免出现货物卡在托架120和售货设备100的门体140之间或货物直接抵靠在门体140上的现象。以解决相关技术中用户在打开售货柜时，货物易砸伤用户或落地损坏的技术问题。进而实现优化售货设备100结构，提升售货设备100安全性和可靠性，降低货物损毁率和安全事故发生率，提升售货设备100实用性的技术效果。
54.同时，通过在托架120上设置隔板组件130，还可以解决售货设备100内部货物易被偷盗的技术问题。例如，售货设备100的门体140和柜体110之间存在结构缝隙，非法用户可以通过这一结构缝隙和钩杆将托架120上所摆放的获取钩出，或将已经抵靠在门体140上的货物打落并取出，即便该结构缝隙可能无法提供足够的操作空间取出货物，但依旧存在用户恶意破坏货物的隐患。对此，设置在托架120上的隔板组件130可以在售货设备100待机时未接收到用户授权信息展开，以实现对托架120上货物的阻挡，从而解决上述货物易被偷到或破坏的技术问题。进而实现提升售货设备100安全性和可靠性，保护商家财产安全的技术效果。
55.具体地，托架120与柜体110可拆卸相连接。通过将托架120可拆卸的设置在柜体110上，一方面使供货人员可以在装填货物时拆下托架120，完成货物摆放后再将托架120回装至柜体110上，从而为摆放货物提供便利条件。另一方面在某一托架120出现故障时，维护人员可以拆卸托架120以完成托架120的维修或更换，从而降低售货设备100的维护难度。
56.实施例二
57.如图5和图6所示，在本实用新型的第二方面实施例中，隔板组件130包括：牵引机构132，设于托架120上；折叠机构134，连接托架120和牵引机构132，牵引机构132用于牵引
折叠机构134在售货设备100的高度方向上展开。
58.在该实施例中，对隔板组件130的结构做出了展开说明。具体地，隔板组件130包括牵引机构132和折叠机构134。折叠机构134设置在与其对应的托架120的上方，且折叠机构134可通过折叠改变自身的状态，在折叠状态下，折叠机构134占用空间较小，可以为收纳提供便利条件。对应地，在展开状态下，折叠机构134覆盖面较大，可实现托架120上方空间和腔体开口的分隔。牵引机构132安装在托架120上，并与该托架120上所设置的折叠机构134相连接。牵引机构132用于为折叠机构134提供动力，以使折叠机构134可以在托架120上方自行展开。其中，当折叠机构134在牵引机构132的带动下展开至预定位置后，牵引机构132停止工作，在结构牵引的作用下，折叠机构134即可保持在展开状态，从而在售货设备100待机时遮挡货物，避免货物由托架120上方脱出。对应地，在用户完成扫码授权后，牵引机构132复位，以使折叠机构134在自重作用下恢复折叠状态，为用户取走托架120上的货物提供便利条件。进而实现了优化隔板组件130结构，提升售货设备100自动化程度，提升售货设备100工作安全性和可靠性的技术效果。
59.实施例三
60.如图6和图7所示，在本实用新型的第三方面实施例中，托架120包括凹槽，折叠机构134可收纳于凹槽内。
61.在该实施例中，托架120上设置有用于容纳折叠机构134的凹槽。具体地，凹槽开设在托架120的上表面上，凹槽的形状和大小与处于折叠状态下的折叠机构134的形状和大小相匹配，以确保折叠机构134可以收纳于凹槽内。通过在托架120上设置凹槽，使收纳状态的折叠机构134可以沉降于托架120内部，以解决折叠状态下的折叠机构134依旧会占用托架120上方部分空间的技术问题。从而降低用户所取出的货物与隔板组件130发生干涉的概率。进而实现提升售货设备100结构紧凑度，为用户提供便利条件的技术效果。
62.实施例四
63.如图4和图5所示，在本实用新型的第四方面实施例中，折叠机构134包括：多个板件，多个板件串接，相邻的两个板件转动相连接；其中，在串接方向上，多个板件的一端与托架120转动相连接，另一端与牵引机构132相连接。
64.在该实施例中，对折叠机构134的结构做出了展开说明。折叠机构134由多个板件组成。具体地，板件的板面呈矩形，板件的长边与售货设备100的宽度方向相对应，板件的宽边与售货设备100的高度方向相对应。多个板件在宽边的延伸方向上依次首尾相连，以形成串接结构，该宽边的延伸方向即为折叠机构134的延伸方向。其中，任两个相邻的板件之间转动相连接，以使多个板件可以通过转动叠放在一起。在此基础上，在折叠机构134的延伸方向上，折叠机构134的一端与托架120转动相连接，另一端与牵引机构132相连接。当隔板组件130处于回收状态时，多个板件叠放在托架120上。当隔板组件130需要切换至展开状态时，牵引机构132牵动端部的板件朝预定展开方向运动，其余板件在其带动作用下被动展开，从而完成折叠结构的展开。完成展开后，牵引机构132停止工作，以使折叠机构134保持在当前位置，实现货物的遮挡。板件具备加工难度低，结构复杂度低的优点，选用多个板件组合为折叠机构134可以在降低隔板组件130生产成本和工艺难度的基础上提升隔板组件130的结构可靠性，以降低隔板组件130的故障率并延长隔板组件130的使用寿命。
65.实施例五
66.在本实用新型的第五方面实施例中，板件为透明亚克力板。
67.在该实施例中，对板件的固有属性做出了限定。具体地，板件由亚克力材料一体成型。亚克力是一种可塑性较高的高分子材料，具备较好的透光性、化学稳定性和耐候性，从而降低板件的工艺复杂度并提升板件的可靠性。通过将板件设置为透明亚克力板可以在保证对货物的有效遮挡的基础上，方便用户透过板件观察托架120上所放置的货物，一方面使用户可通过观察货物提升自身购买欲望，另一方面为用户定位并取出所需货物提供便利条件。另外，相较于玻璃、金属等其他材料来说，选用亚克力材料制备板件可以降低折叠机构134的重量，有助于降低牵引机构132的能耗并提升托架120的稳定性。进而实现提升隔板组件130实用性和可靠性，提升用户使用体验的技术效果。
68.其中，在多个透明亚克力板上，部分板件上可用于粘贴货物标识信息、产品成分信息或广告信息，从而进一步提升用户的使用体验。
69.实施例六
70.如图5和图7所示，在本实用新型的第六方面实施例中，牵引机构132包括：导杆1322，一端与托架120相连接，另一端位于托架120顶部，包括在长度方向上延伸的通孔；驱动件1324，设于托架120上；牵引绳1326，穿设于通孔中，连接驱动件1324和折叠机构134。
71.在该实施例中，对牵引机构132的结构做出了展开说明。具体地，牵引机构132包括导杆1322、驱动件1324和牵引绳1326。驱动件1324安装在托架120上。导杆1322的一端与托架120相连接，另一端位于托架120上方，具体可将导杆1322于托架120的上表面垂直设置，以提供足够的支撑高度。其中，导杆1322上设置有沿其自身长度方向贯穿导杆1322的通孔。牵引绳1326的一端与驱动件1324的动力输出端相连接，另一端由导杆1322底部穿入通孔并由导杆1322顶部穿出，并最终与折叠机构134的端部相连接。在需要将折叠的折叠机构134展开时，驱动件1324拉拽牵引绳1326，随即通过导杆1322和牵引绳1326的共同作用拉高折叠机构134的端部，其余部分折叠机构134在端部的带动下自行展开，从而实现了折叠机构134在导杆1322延伸方向上的自动展开，后续驱动件1324停止运动即可将折叠机构134保持在展开状态下。对应地，在需要回收隔板组件130时，驱动件1324放出先前被拉拽的牵引绳1326，以使折叠机构134在自重作用下恢复折叠状态。上述结构具备结构复杂度低、可靠性强的优点，可在压缩隔板组件130生产成本的基础上降低隔板组件130的故障率，进而提升售货设备100的工作稳定性和可靠性，提升产品竞争力。
72.实施例七
73.在本实用新型的第七方面实施例中，驱动件1324包括：电机，设于托架120上；绞盘，与电机的输出轴相连接，牵引绳1326盘设于绞盘上。
74.在该实施例中，对驱动件1324的结构做出了限定。具体地，驱动件1324包括电机和绞盘。电机安装在托架120上，电机的输出轴与绞盘相连接，以使电机可以带动绞盘转动。牵引绳1326盘绕在绞盘上。工作过程中，电机带动绞盘沿第一方向转动，绞盘卷动牵引绳1326，使牵引绳1326盘绕至绞盘上，从而通过牵引绳1326拉拽折叠机构134，以展开折叠机构134。对应地，电机带动绞盘沿第二方向转动时，绞盘释放先前卷绕在其上的牵引绳1326，以撤去牵引绳1326对折叠组件的拉拽，使折叠机构134在自重作用下恢复折叠状态。
75.实施例八
76.如图5和图6所示，在本实用新型的第八方面实施例中，售货设备100还包括：传感
器，设于隔板组件130上，用于感测隔板组件130受到的外部作用力；控制器，连接传感器和隔板组件130，用于控制隔板组件130工作。
77.在该实施例中，售货设备100上还设置有传感器和控制器。传感器设置在隔板组件130上，用于感测隔板组件130所受的外部作用力，控制器连接传感器和驱动件1324，控制器可通过传感器所感测到的外部作用力控制驱动件1324工作。其中，该外部作用力可反映出货物对隔板组件130所施加的作用力，外部作用力较大时即可证明有货物抵靠在隔板组件130上。具体地，承接前述实施例中所限定的隔板组件130结构，传感器设置在牵引绳1326上，用户感测牵引绳1326所承受的张力。当隔板组件130处于展开状态且货物没有接触折叠组件时，牵引绳1326的张力近似于折叠机构134的重力。若有部分货物抵靠在折叠组件上，则牵引绳1326的重力会明显高于折叠机构134的重力。
78.在此基础上，控制器在有用户需要打开售货设备100去除货物时由传感器获取隔板组件130所承受的外部作用力，其后将当前外部作用力与阈值相比对，若外部作用力小于阈值，则证明货物处于安全位置，并未有货物倾倒并抵靠在隔板组件130上，随即通过控制驱动件1324将隔板组件130切换至回收状态，以便于用户取出所需货物。反之，若外部作用力大于等于阈值，则证明有货物倾倒并抵靠在隔板组件130上，随即暂停售货程序并发出提示信息。以避免用户被隔板组件130收回后掉落的货物砸伤，同时防止货物损坏。其中，该提示信息包括可被用户感知的声光提示信息，以及向用户终端发送的提示信息，用户可在该提示信息的提示下停止取货动作。该提示信息还包括发往供应商或与该售货设备100距离较近的维护人员的终端上，以及时派遣维护人员解决货物倾倒问题。从而降低了售货设备100的安全隐患。进而实现了优化售货设备100结构，提升售货设备100智能化程度，提升售货设备100实用性和安全性，保证财产安全和用户人身安全的技术效果。
79.实施例九
80.如图1和图2所示，在本实用新型的第九方面实施例中，托架120为多个，多个托架120在售货设备100的高度方向上间隔设置。
81.在该实施例中，售货设备100内设置有多个托架120。多个托架120在腔体内沿售货设备100的高度方向间隔设置。通过设置多个间隔分布的托架120，可以将腔体分隔为多个储物空间，以便于在不同储物空间存储不同种类货物。进而实现优化售货设备100空间布局，提升腔体空间利用率的技术效果。
82.实施例十
83.在本实用新型的第十方面实施例中，多个托架120中，每个托架120上均设置有一个隔板组件130。
84.在该实施例中，承接前述实施例，每个托架120上均对应设置有一个隔板组件130。隔板组件130用于将对应的隔板上方的空间与腔体的开口隔开，以阻止该空间内所摆放的货物脱出。相较于设置单个隔板组件130遮挡全部托架120的实施例来说，该结构布局可以使控制器仅控制用户所需货物所对应的隔板组件130收回。一方面降低了隔板组件130的工作能耗。另一方面使各个托架120所对应的储物空间可独立开启，即便部分托架120上的货物倾倒，其他托架120依旧可以完成售卖，从而提升售货设备100的实用性，在保证用户和货品安全的基础上提升销售额。进而实现优化售货设备100结构布局，提升售货设备100实用性，节能环保的技术效果。
85.实施例十一
86.如图1和图3所示，在本实用新型的第十一方面实施例中，售货设备100还包括：门体140，可开合地设于开口处；挡板150，设于托架120上，位于隔板组件130和开口之间。
87.在该实施例中，售货设备100上还设置有门体140和挡板150。门体140可开合地设置在开口上，用于开启或关闭开口。售货设备100处于待机状态时，门体140和柜体110锁定在一起，以阻止未授权用户取走或破坏内部货物。在用户完成扫码授权后，门体140和柜体110间的锁定解除。用户即可打开门体140并取走回收的隔板组件130内侧的货物。挡板150设置在托架120上，与托架120朝向开口一侧的端部相连接。其中，挡板150介于隔板组件130和开口之间。通过设置挡板150使挡板150可以在一定程度上支撑隔板组件130，降低隔板组件130被倾倒的货物压坏的概率。进而实现提升售货设备100结构强度，降低售货设备100故障率的技术效果。
88.实施例十二
89.本实用新型的第十二方面实施例提供了一种控制方法，用于控制上述任一实施例中的售货设备，控制方法包括：
90.步骤802，基于接收到购买信号，控制展开的隔板组件收回；
91.步骤804，开启售货设备的门体；
92.步骤806，基于售货设备的门体闭合，控制隔板组件展开。
93.在该实施例中，控制方法所控制的售货设备包括柜体和托架。柜体内部形成有腔体，外部设置有连通腔体的开口。托架设置在腔体内。托架和腔体的内壁面围合出用于放置货物的子腔体，具体货物放置在托架上方，以通过托架承载货物。在此基础上，售货设备中还设置有隔板组件，隔板组件设置在托架上，且隔板组件可以相对托架运动，以在托架上回收或展开。具体地，托架上方的空间为对应于该托架的有效储物空间，该空间可以由托架的顶面和腔体的顶面围合而成，还可以由该托架的顶面和其他托架的底面围合而成。当隔板组件处于展开状态时，隔板组件可以将上述有效储物空间中的至少部分空间与腔体的开口分隔，以阻挡放置在托架上的货物，避免货物脱出货架上方的空间。在售货柜处于待机状态时，隔板组件默认为展开状态。
94.在此基础上，控制方法的具体步骤如下：第一步，当用户通过扫码完成授权后，处理器可接收到对应于用户扫码操作的购买信号，随即根据该处理信号控制隔板组件收回，以使托架上的货物可被用户取走。第二步，解除柜体和门体之间的锁定，使用户可打开门体。第三步，待用户取走所需货物并关闭门体时，处理器控制隔板组件由回收状态切换回展开状态，以重新分隔货物和开口，同时处理器锁定门体和柜体，以使收回设备恢复待机状态。
95.通过在托架上设置可收回或展开的隔板组件，使托架上的货物和开口可以被设置在二者间的隔板组件分隔。通过展开的隔板组件阻挡货物，可以阻止倾倒或杂乱摆放的货物由隔板上方脱出，避免出现货物卡在托架和售货设备的门体之间或货物直接抵靠在门体上的现象。以解决相关技术中用户在打开售货柜时，货物易砸伤用户或落地损坏的技术问题。进而实现优化售货设备结构，提升售货设备安全性和可靠性，降低货物损毁率和安全事故发生率，提升售货设备实用性的技术效果。
96.实施例十三
97.在本实用新型的第十三方面实施例中，控制展开的隔板组件收回的步骤具体包括：
98.步骤902，获取隔板组件所承受的外部作用力；
99.步骤904，基于外部作用力小于阈值，控制展开的隔板组件收回；基于外部作用力大于等于阈值，发出提示信息。
100.在该实施例中，售货设备上还设置有传感器和控制器。传感器设置在隔板组件上，用于感测隔板组件所受的外部作用力，控制器连接传感器和驱动件，控制器可通过传感器所感测到的外部作用力控制驱动件工作。其中，该外部作用力可反映出货物对隔板组件所施加的作用力，外部作用力较大时即可证明有货物抵靠在隔板组件上。
101.在此基础上，控制器在有用户需要打开售货设备去除货物时由传感器获取隔板组件所承受的外部作用力，其后将当前外部作用力与阈值相比对，若外部作用力小于阈值，则证明货物处于安全位置，并未有货物倾倒并抵靠在隔板组件上，随即通过控制驱动件将隔板组件切换至回收状态，以便于用户取出所需货物。反之，若外部作用力大于等于阈值，则证明有货物倾倒并抵靠在隔板组件上，随即暂停售货程序并发出提示信息。以避免用户被隔板组件收回后掉落的货物砸伤，同时防止货物损坏。其中，该提示信息包括可被用户感知的声光提示信息，以及向用户终端发送的提示信息，用户可在该提示信息的提示下停止取货动作。该提示信息还包括发往供应商或与该售货设备距离较近的维护人员的终端上，以及时派遣维护人员解决货物倾倒问题。从而降低了售货设备的安全隐患。进而实现了优化售货设备结构，提升售货设备智能化程度，提升售货设备实用性和安全性，保证财产安全和用户人身安全的技术效果。
102.实施例十四
103.在本实用新型的第十四方面实施例中，在本实用新型的一个具体实施例中，售货设备的工作流程如下：
104.步骤101，用户扫码；
105.步骤102，下发收起挡板组件指令；
106.步骤103，判断是否符合收起条件，是则执行步骤104，否则执行步骤106；
107.步骤104，解锁，用户开门购物；
108.步骤105，用户关门，下发落锁指令和展开挡板组件指令；
109.步骤106，保持锁定，发信息通知运营商整理货品。
110.实施例十五
111.本实用新型的第十五方面实施例提供了一种控制装置，控制装置包括：第一控制单元，基于接收到购买信号，控制展开的隔板组件收回；第二控制单元，用于开启售货设备的门体；第三控制单元，基于门体闭合，控制隔板组件展开。
112.在该实施例中，限定了一种用于控制售货设备工作的控制装置。具体地，控制装置包括三个控制单元。第一控制单元用于在用户通过扫码完成授权后，接收对应于用户扫码操作的购买信号，以及根据该处理信号控制隔板组件收回，以使托架上的货物可被用户取走。第二控制单元用于解除柜体和门体之间的锁定，使用户可打开门体。第三控制单元用于待用户取走所需货物并关闭门体时，控制隔板组件由回收状态切换回展开状态，以重新分隔货物和开口，同时锁定门体和柜体，以使收回设备恢复待机状态。
113.通过在托架上设置可收回或展开的隔板组件，使托架上的货物和开口可以被设置在二者间的隔板组件分隔。通过展开的隔板组件阻挡货物，可以阻止倾倒或杂乱摆放的货物由隔板上方脱出，避免出现货物卡在托架和售货设备的门体之间或货物直接抵靠在门体上的现象。以解决相关技术中用户在打开售货柜时，货物易砸伤用户或落地损坏的技术问题。进而实现优化售货设备结构，提升售货设备安全性和可靠性，降低货物损毁率和安全事故发生率，提升售货设备实用性的技术效果。
114.实施例十六
115.本实用新型的第十六方面实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中的控制方法的步骤。
116.在该实施例中，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令。当程序或指令被处理器调用执行时即可实现上述任一实施例中的控制方法的步骤。因此，该可读存储介质具备上述任一实施例中的控制方法的优点，可实现上述任一实施例中的控制方法所实现的技术效果。为避免重复，此处不再赘述。
117.本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
118.在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
119.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。