一种防水和散热性能好的光伏清扫机器人的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能光伏板进行清理技术领域，尤其涉及一种防水和散热性能好的光伏清扫机器人。


背景技术：

2.光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成，而清扫机器人是针对光伏板进行清理灰尘，由于太阳能光伏板常年置于户外，表面的洁净度直接影响道光伏板的发电效率。
3.现有的清扫机器人在进行工作的过程中，电机是暴露在外侧，由于不能很好的进行散热和防水，导致温度较高影响清理效果，水分会浸泡电机造成电机短路的现象，进而影响清扫机器人的正常使用。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种防水和散热性能好的光伏清扫机器人，解决了现有的清扫机器人在进行工作的过程中，电机是暴露在外侧，由于不能很好的进行散热和防水，导致温度较高影响清理效果，水分会浸泡电机造成电机短路的现象，进而影响清扫机器人的正常使用的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防水和散热性能好的光伏清扫机器人，包括清扫机器人主体、安装框以及安装在安装框内的光伏板，所述清扫机器人主体包括u形的支架，所述支架内转动安装有转轴和往复丝杠，所述转轴上安装有毛绒辊，所述支架的前侧面安装有电机，所述电机的输出轴端部与转轴的一端固定连接，所述往复丝杠上螺纹安装有滑座一，所述滑座一的下表面安装有清扫刷，所述支架的前侧面安装有后侧面开口的保护壳二，所述电机位于保护壳二内，所述保护壳二的左右两侧面均安装有散热片，所述安装框的前后两侧面均安装有保护壳一，所述保护壳一内安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴贯穿延伸出保护壳一且与支架固定连接，所述保护壳一通过螺栓与安装框螺纹连接。
6.采用上述方案，通过设置散热片和保护壳二，利用电机驱动转轴转动，电动推杆驱动支架移动的作用，支架在安装框上左右移动，毛绒辊随着转轴的转动对光伏板上的顽固污渍进行清理，结合清扫刷的作用，对灰尘进行清扫，保护壳一和保护壳二分别对电动推杆和电机进行防水保护，避免电机出现电路的现象，散热片随电机工作时产生的热量进行散发，提高该装置的散热效果，使得清扫机器人可以正常使用。
7.作为一种优选的实施方式，所述支架的内顶面开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位板，所述限位板的一端与滑座一固定连接。
8.采用上述方案，通过设置限位板，利用限位板的一端在限位槽内滑动的作用，对滑座一进行限位支撑，使得滑座一稳定的进行水平直线移动。
9.作为一种优选的实施方式，所述支架的左侧面安装有两个安装板一，两个所述安
装板一之间转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两段螺纹上均螺纹安装有滑座二，所述滑座二下表面安装有l形的插杆，所述插杆的下方设置有棉板，所述棉板的上表面安装有两个固定块，所述固定块上开设有插孔，所述插杆的横向部分贯穿延伸出插孔。
10.采用上述方案，通过设置棉板和双向螺纹杆，利用插杆贯穿插孔的作用的作用，对棉板进行固定，使得棉板随着支架的移动对光伏板上表面的水渍进行擦拭，结合滑座二螺纹安装的作用，随着转动双向螺纹杆将插杆移出插孔对棉板进行拆卸清理，结构简单。
11.作为一种优选的实施方式，两个所述安装板一相对的一侧面均安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩轴与滑座二固定连接。
12.采用上述方案，通过设置伸缩杆，利用伸缩杆的延伸性对滑座二进行限位支撑，使得滑座二随着双向螺纹杆的转动进行水平直线运动，提高滑座二的稳定性。
13.作为一种优选的实施方式，所述支架内壁的前后两侧面均安装有两组安装板二，且每组安装板二的数量为两个，位于同一组的两个所述安装板二之间转动安装有滑轮。
14.采用上述方案，通过设置滑轮，利用滑轮安装在支架内的作用，通过支架的移动滑轮在安装框的外侧水平直线滑动，对减小支架与安装框之间的摩擦力，对支架进行限位。
15.作为一种优选的实施方式，所述转轴的一端外侧面和往复丝杠的一端外侧面均安装有同步轮，两个所述同步轮通过同步带传动连接。
16.采用上述方案，通过设置同步带，利用同步轮安装在转轴和往复丝杠上的作用，使得电机驱动转轴转动时，其中一个同步轮转动，结合同步带的作用，另外一个同步轮随着转动，进而驱动转轴和往复丝杠同时转动。
17.本实用新型中：
18.该防水和散热性能好的光伏清扫机器人，通过设置散热片和保护壳二，利用电机驱动转轴转动，电动推杆驱动支架移动的作用，支架在安装框上左右移动，毛绒辊随着转轴的转动对光伏板上的顽固污渍进行清理，结合清扫刷的作用，对灰尘进行清扫，保护壳一和保护壳二分别对电动推杆和电机进行防水保护，避免电机出现电路的现象，散热片随电机工作时产生的热量进行散发，提高该装置的散热效果，使得清扫机器人可以正常使用；
19.该防水和散热性能好的光伏清扫机器人，通过设置棉板和双向螺纹杆，利用插杆贯穿插孔的作用的作用，对棉板进行固定，使得棉板随着支架的移动对光伏板上表面的水渍进行擦拭，结合滑座二螺纹安装的作用，随着转动双向螺纹杆将插杆移出插孔对棉板进行拆卸清理，结构简单。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的支架侧视结构示意图；
22.图3为本实用新型的支架侧视剖面结构示意图。
23.图中：1、安装框；2、电动推杆；3、保护壳一；4、支架；5、保护壳二；6、散热片；7、电机；8、转轴；9、毛绒辊；10、往复丝杠；11、滑座一；12、同步带；13、限位板；14、安装板一；15、双向螺纹杆；16、滑座二；17、插杆；18、固定块；19、棉板；20、伸缩杆；21、安装板二；22、滑轮。
具体实施方式
24.实施例
25.参照图1-3，本实用新型提供一种防水和散热性能好的光伏清扫机器人，包括清扫机器人主体、安装框1以及安装在安装框1内的光伏板，清扫机器人主体包括u形的支架4，利用支架4对转轴8和往复丝杠10进行支撑，支架4内转动安装有转轴8和往复丝杠10，转轴8上安装有毛绒辊9，利用毛绒辊9对光伏板上的顽固污渍进行清理，支架4的前侧面安装有电机7，利用电机7驱动转轴8转动，电机7的输出轴端部与转轴8的一端固定连接，往复丝杠10上螺纹安装有滑座一11，滑座一11的下表面安装有清扫刷，利用清扫刷清扫光伏板上的灰尘，支架4的前侧面安装有后侧面开口的保护壳二5，电机7位于保护壳二5内，保护壳二5的左右两侧面均安装有散热片6，利用散热片6加快电机7热量的散发，安装框1的前后两侧面均安装有保护壳一3，保护壳一3内安装有电动推杆2，利用电动推杆2驱动支架4移动，电动推杆2的输出轴贯穿延伸出保护壳一3且与支架4固定连接，保护壳一3通过螺栓与安装框1螺纹连接。
26.支架4的内顶面开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位板13，利用限位板13对滑座一11进行限位支撑，限位板13的一端与滑座一11固定连接。
27.支架4的左侧面安装有两个安装板一14，利用安装板一14对双向螺纹杆15进行支撑，两个安装板一14之间转动安装有双向螺纹杆15，双向螺纹杆15的两段螺纹上均螺纹安装有滑座二16，滑座二16下表面安装有l形的插杆17，插杆17的下方设置有棉板19，利用棉板19对光伏板进行擦拭，棉板19的上表面安装有两个固定块18，固定块18上开设有插孔，插杆17的横向部分贯穿延伸出插孔。
28.两个安装板一14相对的一侧面均安装有伸缩杆20，利用伸缩杆20对滑座二16进行限位支撑，伸缩杆20的伸缩轴与滑座二16固定连接。
29.支架4内壁的前后两侧面均安装有两组安装板二21，且每组安装板二21的数量为两个，位于同一组的两个安装板二21之间转动安装有滑轮22。
30.转轴8的一端外侧面和往复丝杠10的一端外侧面均安装有同步轮，利用同步轮和同步带12的作用，驱动转轴8和往复丝杠10同时转动，两个同步轮通过同步带12传动连接。
31.工作原理：将支架4放置在光伏板上，然后向下移动，当电动推杆2位于安装框1前后两侧时，转动螺栓对保护壳一3进行固定，然后启动电动推杆2和电机7，电机7驱动转轴8转动，转轴8驱动毛绒辊9转动的同时驱动同步轮转动，结合同步带12的作用往复丝杠10同时转动，滑座一11在往复丝杠10上前后移动，清扫刷随着滑座一11的移动前后移动，对光伏板上的灰尘进行清理，毛绒辊9的转动对光伏板上的顽固污渍进行清理，散热片6随电机7工作时产生的热量进行加快散发，保护壳一3和保护壳二5分别对电机7和电动推杆2进行保护，棉板19随着支架4的移动对光伏板进行擦拭，当需要对棉板19进行拆卸时，转动双向螺纹杆15，双向螺纹杆15转动时驱动两个滑座二16相互靠近，滑座带动插杆17移出插孔，然后便可对棉板19进行拆卸更换，提高对光伏板的清洁效果。