一种智能药房的取药装置

1.本实用新型涉及取药设备技术领域，具体涉及一种智能药房的取药装置。


背景技术：

2.随着智能化设备的推行，药房取药逐渐向智能化转化，只需在控制面板输入药物信息便能够快速将药品找到，能够提高取药效率，避免延误治疗时间的同时，降低医务人员的劳动强度。
3.现有技术中，传统的取药装置的推料设备大多都是在对应的药仓内部设置推料机构，过多的推料机构增加了设备的控制器与驱动设备，增加了设备的造价，且在维护时，需要找到对应的去药仓，维护较为复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种智能药房的取药装置，包括龙门架与用于推料的推料簧，所述龙门架的内部滑动连接有升降板，所述升降板靠近推料簧的一侧滑动连接有滑块，所述滑块远离升降板的一侧活动连接有连接框，所述连接框靠近推料簧的一侧活动连接有连接块。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板靠近滑块一侧的两端之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过电机驱动且与滑块螺纹连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块靠近连接框的一侧固定连接有u形板，所述u形板的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端穿过u形板与连接框固定连接，所述连接框靠近u形板的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆与u形板插接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接框的内部且靠近连接块的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端穿过连接框与连接块固定连接，所述连接块的内部为梯形槽。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推料簧靠近连接块的一端中部固定连接有传动片，所述传动片与连接块插接。
9.本实用新型具有以下优点：本取药装置在药柜处设有带有升降板的龙门架，通过龙门架上的连接块的多轴移动，可将驱动推料簧转动的连接块移动到需要取药的药仓处，减少驱动设备与控制器的使用，且在检修时，只需多少数的配件进行检修即可。
附图说明
10.图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图；
11.图2是本实用新型一优选实施例的连接块的连接结构示意图；
12.图3是本实用新型一优选实施例的a处放大结构示意图。
13.附图标记说明：1、龙门架；2、升降板；3、螺纹杆；4、滑块；5、u形板；6、电动伸缩杆；7、连接框；8、限位杆；9、电机；10、连接块；11、推料簧；12、传动片。
具体实施方式
14.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
17.请结合参阅图1-3，本实用新型一种智能药房的取药装置，包括龙门架1与用于推料的推料簧11，龙门架1的内部滑动连接有升降板2，升降板2靠近推料簧11的一侧滑动连接有滑块4，滑块4远离升降板2的一侧活动连接有连接框7，连接框7靠近推料簧11的一侧活动连接有连接块10。
18.升降板2靠近滑块4一侧的两端之间转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3通过电机驱动且与滑块4螺纹连接，通过电机驱动螺纹杆3转动，使滑块4移动至对应的药仓处随着滑块4的移动，滑块4靠近连接框7的一侧固定连接有u形板5，u形板5的内部固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端穿过u形板5与连接框7固定连接，连接框7靠近u形板5的一侧固定连接有限位杆8，限位杆8与u形板5插接，通过电动伸缩杆6带动连接框7向对应的推料簧11靠近，连接框7的内部且靠近连接块10的一侧固定连接有电机9，电机9的输出端穿过连接框7与连接块10固定连接，连接块10的内部为梯形槽，推料簧11靠近连接块10的一端中部固定连接有传动片12，传动片12与连接块10插接，内部为梯形槽的连接块10方便传动片12的插入。
19.具体的，本实用新型使用时，在货架的控制面板输入需要取药的编号或名称，通过升降板2的驱动机构使升降板2移动至对应的层数，通过螺纹杆3的电机驱动螺纹杆3转动，使滑块4移动至对应的药仓处随着滑块4的移动，连接框7上的传动片12插接在推料簧11的传动片12处，通过电动伸缩杆6带动连接框7向对应的推料簧11靠近，再缓慢控制螺纹杆3带动连接框7横向移动，使传动片12插接在连接块10中，通过电机9带动连接块10转动，使推料簧11转动，随着推料簧11的转动，药仓内的药品被推出，在检修时，只需对龙门架1上的各个配件进行检修维护即可。
20.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
21.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
22.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种智能药房的取药装置，包括龙门架(1)与用于推料的推料簧(11)，其特征在于，所述龙门架(1)的内部滑动连接有升降板(2)，所述升降板(2)靠近推料簧(11)的一侧滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)远离升降板(2)的一侧活动连接有连接框(7)，所述连接框(7)靠近推料簧(11)的一侧活动连接有连接块(10)。2.如权利要求1所述的一种智能药房的取药装置，其特征在于，所述升降板(2)靠近滑块(4)一侧的两端之间转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)通过电机驱动且与滑块(4)螺纹连接。3.如权利要求1所述的一种智能药房的取药装置，其特征在于，所述滑块(4)靠近连接框(7)的一侧固定连接有u形板(5)，所述u形板(5)的内部固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的输出端穿过u形板(5)与连接框(7)固定连接，所述连接框(7)靠近u形板(5)的一侧固定连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)与u形板(5)插接。4.如权利要求1所述的一种智能药房的取药装置，其特征在于，所述连接框(7)的内部且靠近连接块(10)的一侧固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端穿过连接框(7)与连接块(10)固定连接，所述连接块(10)的内部为梯形槽。5.如权利要求1所述的一种智能药房的取药装置，其特征在于，所述推料簧(11)靠近连接块(10)的一端中部固定连接有传动片(12)，所述传动片(12)与连接块(10)插接。

技术总结
本实用新型公开了一种智能药房的取药装置，包括龙门架与用于推料的推料簧，龙门架的内部滑动连接有升降板，升降板靠近推料簧的一侧滑动连接有滑块，滑块远离升降板的一侧活动连接有连接框，连接框靠近推料簧的一侧活动连接有连接块。接有连接块。接有连接块。


技术研发人员：平耀东 白羽 杨凯恺
受保护的技术使用者：北京肿瘤医院（北京大学肿瘤医院）
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2022/12/20