一种放缆装置的制作方法

1.本实用新型涉及电缆敷设领域，具体涉及一种放缆装置。


背景技术：

2.目前敷设电缆的方法是先将电缆盘固定在运输车上，再由运输车运到工地现场，然后需要用起重机或者随车吊卸下电缆，人工将电缆盘挪到合适位置，电缆盘穿入通轴，使用千斤顶架起该电缆盘，最后靠人工敷设作业。
3.现有技术中存在的问题：1、电缆敷设依靠人工作业，人工操作步骤繁琐，具有效率低，安全性低的缺点，导致施工周期长和成本大幅增加；2、使用简易的干斤顶架起电缆盘，只具有放线功能，功能单一，且稳定性较差，无法起吊大型电缆盘；3、复杂路况无法保证正常作业；4、需要协调起重机携带电缆盘转场运输。
4.综上所述，急需一种放缆装置以解决现有技术中电缆敷设结构适应性差、操作繁杂以及劳动强度大的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种放缆装置，以解决现有技术中电缆敷设结构适应性差、操作繁杂以及劳动强度大的问题，具体技术方案如下：
6.一种放缆装置，包括行走总成以及工作臂组件；所述行走总成用于行走；所述工作臂组件包括摆动臂、举升臂、第一伸缩件以及第二伸缩件；摆动臂铰接在行走总成上；举升臂的一端铰接在摆动臂上，另一端与待放卷的卷筒转动连接；第一伸缩件的两端分别铰接摆动臂和行走总成；第二伸缩件的两端分别铰接摆动臂和举升臂。
7.以上技术方案优选的，所述摆动臂的一端铰接有用于支撑在地面上的支撑座；支撑座朝向地面设置有钉齿。
8.以上技术方案优选的，所述摆动臂上设置有用于支撑举升臂的支撑轴；举升臂上设置有与支撑轴配合的卡槽。
9.以上技术方案优选的，还包括用于控制摆动臂摆动状态的限位开关；所述限位开关与第一伸缩件连接。
10.以上技术方案优选的，还包括支腿组件；所述支腿组件包括支腿、滚筒以及第三伸缩件；支腿的一端铰接在行走总成上，另一端上设置有滚筒；第三伸缩件的两端分别铰接支腿和行走总成；所述滚筒用于支撑在地面上。
11.以上技术方案优选的，举升臂的另一端通过齿销装配组件与卷筒连接；齿销装配组件包括放卷盘、安装轴以及定位销轴；所述安装轴的一端设置在举升臂的另一端上；安装轴同轴贯穿放卷盘设置，且安装轴的另一端设置在卷筒的中心孔内；放卷盘通过定位销轴与卷筒固定在一起。
12.以上技术方案优选的，所述齿销装配组件还包括轴套和转动套筒；轴套和转动套筒均套设在安装轴上，轴套位于安装轴和举升臂之间；转动套筒位于卷筒的中心孔内。
13.以上技术方案优选的，还包括驱动放卷组件；驱动放卷组件包括焊接销轴、齿轮以及驱动件；多组焊接销轴沿放卷盘的周向设置在放卷盘上，相邻的两组焊接销轴之间形成与齿轮啮合的间隙；驱动件设置在举升臂上，驱动件的输出端与齿轮连接。
14.以上技术方案优选的，还包括用于拆卸安装轴的拆卸组件；拆卸组件包括支撑架、反螺纹套以及拔销杆；支撑架设置在举升臂上；支撑架与反螺纹套螺纹配合，拔销杆用于与安装轴连接；反螺纹套与拔销杆活动连接，通过转动反螺纹套带动拔销杆沿其轴向运动。
15.以上技术方案优选的，所述行走总成包括履带行走机构、车架结构、驾驶室、走台、楼梯以及拉杆；车架结构设置在履带行走机构上；驾驶室设置在车架结构上；走台水平滑动设置在车架结构上；楼梯的一端铰接在车架结构上，另一端与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与车架结构连接；走台与楼梯形成人行通道。
16.应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
17.(1)本实用新型中的放缆装置包括行走总成以及工作臂组件，工作臂组件包括摆动臂、举升臂、第一伸缩件以及第二伸缩件；本实用新型中，行走总成用于行走并带动卷筒放卷，通过第一伸缩件带动摆动臂摆动至卷筒的一侧，第二伸缩件带动举升臂的另一端与卷筒对应，并将卷筒装配在举升臂的另一端上后，再通过摆动臂和举升臂的组合动作，将大重量的卷筒安装至行走总成上，使得卷筒的装卸简单，省力便捷，可实现长距离运输，并且随着行走总成的行走进而实现放卷，即本实用新型中通过设置摆动臂和举升臂实现多自由度的摆动，避免了卷筒安装繁杂以及劳动强度大的问题。
18.(2)本实用新型的支撑座可以使装置可以更好适应地面平整度，支撑座底部面板设计钉齿，保证安装电缆卷筒时，支撑座更加稳定牢靠贴合地面，另一方面，在卷筒举升过程中，支撑座撑地，进一步保证整体结构的稳定，防止倾覆情况发生。
19.(3)本实用新型中，摆动臂顶部位置设置支撑轴，当举升臂将电缆卷筒举升至行走总成上方后，举升臂预留的卡槽卡在支撑轴上，将主要受力传递到整个工作臂组件及行走总成，避免举升臂单独受力发生变形。
20.(4)本实用新型中，当第二伸缩件将卷筒举升后，第一伸缩件收回，当摆动臂回位完成后，限位开关也相应的控制第一伸缩件停止工作，协同性好。
21.(5)本实用新型中，行走总成负载重物情况下，上下坡容易引起车身晃动，导致行驶稳定性不高，因此在行走总成下方设计支腿组件，支腿上的滚筒能够提前介入支撑地面，缓冲车身较大晃动，即在行车过程中通过调节第三伸缩件伸缩，驱动支腿的滚筒与地面接触，起到稳定支撑作用，爬坡时支腿上的滚筒提前伸出防止车头抖动，下坡时防止重心前移引起翻车。
22.(6)本实用新型中，安装轴的部分结构位于卷筒的中心孔内，即采用了短轴连接的结构，替代现有的通轴连接方式，能够减轻重量，降低卷筒安装劳动强度以及简化安装工作，而放卷盘通过定位销轴与卷筒连接，保证卷筒的稳定以及便于放卷。
23.(7)本实用新型中，通过设置轴套和转动套筒减轻安装轴的磨损。
24.(8)本实用新型中，通过驱动件驱动齿轮转动，齿轮带动焊接销轴和放卷盘转动，进而实现放卷，齿轮和焊接销轴的配合形式更稳定，可靠性强。
25.(9)本实用新型中，拆卸组件主要用于拆卸安装轴，节约安装轴拆装时间及降低劳动强度。
26.(10)本实用新型中，走台通过滑槽可实现水平抽拉，方便且省空间；在装置行走时，把拉杆拆卸，将楼梯固定在内侧，以节省空间。
27.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
28.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
29.在附图中：
30.图1是本实施例的放缆装置的结构示意图；
31.图2是图1中的驾驶室以及走台的结构示意图(未示意覆盖件)；
32.图3是图1中的摆动臂和举升臂的结构示意图(仅示意了部分结构)；
33.图4是图1中的驱动放卷组件的结构示意图；
34.图5是放缆装置的支腿组件工作时的示意图；
35.图6是图1中的放缆装置的侧视图；
36.图7图1中的工作臂组件的动作示意图(实线示意摆动臂摆动后，虚线示意摆动前)；
37.图8是齿销装配组件的剖面示意图；
38.图9是图8中的局部放大示意图(示意了拆卸组件)；
39.图10是图9中的拆卸组件的结构示意图；
40.1、行走总成；1.1、履带行走机构；1.2、车架结构；1.3、驾驶室；1.4、走台；1.5、楼梯；1.6、拉杆；2、工作臂组件；2.1、摆动臂；2.11、支撑座；2.1a、支撑轴；2.2、举升臂；2.2a、加强轴；2.2b、卡槽；2.3、第一伸缩件；2.4、第二伸缩件；3、限位开关；3.a、限位杆；4、支腿组件；4.1、支腿；4.2、滚筒；4.3、第三伸缩件；5、齿销装配组件；5.1、放卷盘；5.2、安装轴；5.3、定位销轴；5.4、轴套；5.5、转动套筒；5.6、端盖；5.7、顶盖；6、驱动放卷组件；6.1、焊接销轴；6.2、齿轮；6.3、驱动件；7、拆卸组件；7.1、支撑架；7.2、反螺纹套；7.3、拔销杆；7.31、活塞部位；8、卷筒；8.a、卷筒的中心孔；9、电控柜；10、电控按钮盒。
具体实施方式
41.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
42.实施例：
43.一种放缆装置，包括行走总成1、工作臂组件2、支腿组件4、齿销装配组件5、驱动放卷组件6以及拆卸组件7，如图1至图10所示，具体如下：
44.如图1和图2所示，行走总成1包括履带行走机构1.1、车架结构1.2、驾驶室1.3、走台1.4、楼梯1.5以及拉杆1.6；
45.所述履带行走机构1.1相比于汽车底盘，通过性好，适合复杂地质和路况，重心更低，防倾倒性能更佳，履带行走机构1.1参考现有结构。
46.所述车架结构1.2固定在履带行走机构1.1的上方，车架结构1.2能作为各部件的
载体；
47.驾驶室1.3设置在车架结构1.2的前方；所述走台1.4水平滑动设置在车架结构1.2上，具体优选走台1.4通过滑槽滑动设置在车架结构1.2上，可实现走台1.4在水平方向，抽拉出驾驶室1.3的外侧或收回车架结构1.2内；走台1.4与驾驶室1.3上的门对应，便于行人利用走台1.4通行；楼梯1.5的一端铰接在车架结构1.2上，楼梯1.5的另一端与拉杆1.6的一端可拆卸式连接，拉杆1.6的另一端与车架结构1.2可拆卸式连接，楼梯1.5和走台1.4能够形成人行通道，便于上下车；当装置行走时，把拉杆1.6拆卸下来，将楼梯1.5固定在车架结构1.2的内侧。
48.如图5所示，所述支腿组件4包括支腿4.1、滚筒4.2以及第三伸缩件4.3；支腿4.1的一端铰接在行走总成1的车架结构1.2下方，支腿4.1的另一端上设置(优选滚动设置)滚筒4.2；第三伸缩件4.3(例如伸缩油缸)的两端分别铰接支腿4.1和车架结构1.2；在第三伸缩件4.3伸出时，滚筒4.2的外圆周面能够与地面滚动接触，以起到支撑的作用。本实施例中优选的，在滚筒4.2的外圆周面上设置多组凸起，以增强与地面接触后的稳定性。本实施例中，在车架结构1.2的左右两侧下方均设置有支腿组件4。
49.所述工作臂组件2包括摆动臂2.1、举升臂2.2、第一伸缩件2.3以及第二伸缩件2.4；第一伸缩件2.3以及第二伸缩件2.4均为伸缩油缸，如图1和图3所示，具体如下：
50.摆动臂2.1的水平侧视形状为v形，v形的角点位置铰接在车架结构1.2的尾端上；第一伸缩件2.3的两端分别铰接摆动臂2.1和车架结构1.2，本实施例中优选，在摆动臂2.1远离驾驶室1.3的一端上铰接有支撑座2.11，支撑座2.11在安装卷筒8时能够支撑在地面上，优选支撑座2.11朝向地面的一侧设置有钉齿。本实施中，第一伸缩件2.3的数量设置有两组，两组第一伸缩件2.3分别与摆动臂2.1的两组分臂对应设置。
51.所述举升臂2.2的一端与摆动臂2.1的中段位置铰接，举升臂2.2的另一端用于连接卷筒8，举升臂2.2的另一端具体是通过齿销装配组件5与卷筒8连接；举升臂2.2的两侧分臂之间固定设置有加强轴2.2a(如图3所示)，能够保证举升臂2.2的结构强度。
52.所述第二伸缩件2.4的一端与摆动臂2.1远离驾驶室1.3的一端(或者是支撑座2.11)铰接，第二伸缩件2.4的另一端与举升臂2.2靠近卷筒8的一端铰接。
53.优选的，如图6和图7所示，所述摆动臂2.1上固定设置有用于支撑举升臂2.2的支撑轴2.1a，举升臂2.2上设置有与支撑轴2.1a配合的半圆形的卡槽2.2b，卷筒8在工作臂组件2的带动下，安装在车架结构1.2的上方后，卡槽2.2b卡合在支撑轴2.1a的外周上，将卷筒8的重力传递到整个工作臂组件2及车架结构1.2上，避免举升臂2.2单独受力发生变形。
54.如图7所示，卷筒8(即电缆卷筒)安装在举升臂2.2的另一端上后，第一伸缩件2.3收回，使得摆动臂2.1开始摆动回位至车架结构1.2的上方，当摆动臂2.1回位至车架结构1.2上的初始位置时，限位开关3工作，并控制第一伸缩件2.3停止动作，具体如下：所述限位开关3安装在摆动臂2.1与车架结构1.2的交汇处，摆动臂2.1摆动到位后与限位开关3接触，第一伸缩件2.3动作不在继续，即当摆动臂2.1上的限位杆3.a与车架结构1.2上的限位开关3接触后，限位杆3.a拨动限位开关3，第一伸缩件2.3停止工作(优选限位开关3与第一伸缩件2.3电性连接)。当然，本实施例中为了实现摆动臂2.1的限位控制，也可以参考其他现有的限位控制方式。
55.如图8和图9所示，所述齿销装配组件5包括放卷盘5.1、安装轴5.2、定位销轴5.3、
轴套5.4和转动套筒5.5；
56.所述举升臂2.2的另一端上开设有配合孔，安装轴5.2(安装轴为短轴，即安装轴的轴向长度等于卷筒轴向宽度的1/8至1/5)的一端同轴设置在配合孔内，轴套5.4同轴套5.4设在安装轴5.2的外周上，且轴套5.4位于配合孔内，即轴套5.4安装在配合孔的内圆周和安装轴5.2的外圆周之间；所述安装轴5.2沿其轴向贯穿放卷盘5.1(圆形)设置，具体是安装轴5.2与放卷盘5.1同轴设置，放卷盘5.1与轴套5.4之间通过紧固件固定在一起；放卷盘5.1和待安装的卷筒8之间通过定位销轴5.3进行连接固定；所述转动套筒5.5设置在安装轴5.2远离举升臂2.2的一端端部上，转动套筒5.5具体通过紧固件与安装轴5.2固定在一起，安装卷筒8时，将安装轴5.2带有转动套筒5.5的这一端同轴插入卷筒的中心孔8.a内，其中，转动套筒5.5的外径与卷筒的中心孔8.a内径匹配。
57.优选的，所述齿销装配组件5还包括端盖5.6和顶盖5.7；端盖5.6同轴设置在安装轴5.2的端面上，顶盖5.7同轴设置在轴套5.4的端面上。
58.如图4所示，驱动放卷组件6包括焊接销轴6.1、齿轮6.2以及驱动件6.3(如电机或减速机)；多组所述焊接销轴6.1沿放卷盘5.1的周向设置在放卷盘5.1上，周向相邻的两组焊接销轴6.1之间形成与齿轮6.2啮合的间隙；齿轮6.2可转动式设置在举升臂2.2远离支撑座2.11一端的端部位置；驱动件6.3的输出端与齿轮6.2固定连接，通过驱动件6.3带动齿轮6.2转动，从而使得齿轮6.2与多组焊接销轴6.1啮合，进而带动放卷盘5.1和卷筒8转动。本实施例中，焊接销轴6.1是通过开口销固定在放卷盘5.1上的。
59.如图9和图10所示，所述拆卸组件7用于将齿销装配组件5的安装轴5.2从举升臂2.2中拆卸出来；拆卸组件7包括支撑架7.1、反螺纹套7.2以及拔销杆7.3；支撑架7.1采用龙门架结构，支撑架7.1通过紧固件固定在举升臂2.2上；支撑架7.1上设置有与反螺纹套7.2配合的内螺纹孔；拔销杆7.3的一端与反螺纹套7.2活动连接；
60.拔销杆7.3的一端与反螺纹套7.2的连接关系具体是：拔销杆7.3的一端(即上端)设置有活塞部位7.31，活塞部位位于反螺纹套7.2内，活塞部位的规格大于反螺纹套7.2的下端开口，这样的话，拔销杆7.3与反螺纹套7.2不能在轴向相脱离开，使得反螺纹套7.2向上运动时，能够带动拔销杆7.3向上将安装轴5.2拔出；而拔销杆7.3与反螺纹套7.2还可以发生相对转动，避免反螺纹套7.2的外螺纹干涉拔销杆7.3与安装轴5.2的螺纹连接；并且，在轴向(拔销杆轴向)，拔销杆7.3与反螺纹套7.2可以发生相对滑动，这样是便于拔销杆7.3与安装轴5.2螺纹连接时可以有一定的向下运动空间；
61.本实施例中，拔销杆7.3的另一端(即下端)用于与安装轴5.2螺纹连接(即安装轴5.2上设置有与拔销杆7.3连接的螺纹孔)，通过转动反螺纹套7.2带动拔销杆7.3沿其轴向运动，从而将安装轴5.2拔出，
62.其中，螺纹配合的关系是：反螺纹套7.2外圆周上的螺纹与支撑架7.1上内螺纹孔的螺纹旋向相同，而支撑架7.1的内螺纹孔与拔销杆7.3头部(即用于与安装轴5.2连接的一端)的螺纹旋向相反；
63.拔出作业时，先将安装轴5.2上的端盖5.6取下，拔销杆7.3对准安装轴5.2上的螺纹孔，顺时针转动拔销杆7.3，并且拔销杆7.3与安装轴5.2上的螺纹孔拧紧后，再逆时针转动反螺纹套7.2，使得反螺纹套7.2能够带动拔销杆7.3和安装轴5.2向上运动，进而将安装轴5.2拔出。
64.本实施例中，如图1和图3所示，举升臂2.2和摆动臂2.1均设置有左右两个分臂，左右两个分臂上均配合设置有齿销装配组件5、驱动放卷组件6以及拆卸组件7，举升臂2.2的两个分臂上的齿销装配组件5能够分别连接在卷筒8两端的中心孔内。
65.除此之外，本实施例中的放缆装置还包括有以下结构：
66.电控柜9：电控柜9安装在车架结构1.2上，电控柜9具体是位于驾驶室1.3的后方，电控柜9是电气系统的供配电和控制中心，内部配置控制器模块、接线端子、中间继电器等电气元件，实现对整机供配电的分配，通过控制柜供电实现设备行走和卷筒8动作以及硬件急停控制，实现设备的行走和卷筒8动作控制，实现燃油液位和液压油温等数据采集。
67.电控按钮盒10：本实施例中，将电控按钮盒10安装在车架结构1.2上，电控按钮盒10具体是位于靠近摆动臂2.1的一端，便于操作人员通过电控按钮盒10控制第一伸缩件2.3和第二伸缩件2.4时，能够直观的观察电缆卷筒8的安装举升状态，以便实时观察卷筒8举升是否稳定到位，另一方面当遥控模式出现故障时，仍然可以本地操作作业，即电控按钮盒10能够控制驱动件6.3、第一伸缩件2.3和第二伸缩件2.4的工作。
68.高清摄像头和照明灯；高清摄像头和照明灯设置在放缆装置的周向，即多组高清摄像头和照明灯沿水平周向设置，高清摄像头和照明灯用于观察视野盲区状况和现场人员夜间作业，本实施例中优选，在装置周边布置4个高清摄像头，车架结构1.2的前方布置1台高清摄像头用于观察行进过程前方路况，车架结构1.2右侧前端布置1放缆装置架结构，用于观察视野盲区状况，在覆盖件(覆盖件即用于覆盖电气柜和驾驶室1.3的壳体)后侧顶部中间布置1台高清摄像头，可以观测到电缆卷筒8举升及放缆状态，车架结构1.2后方布置1台高清摄像头用于观察倒车状态，观察是否有障碍物及是否到位；基于夜间工作情况，在车架结构1.2的前后、驾驶室1.3顶端、覆盖件顶端都相应布置照明灯，照明灯的布置可观测周边情况，便于现场人员夜间作业。
69.本实施例中的驾驶室1.3安装在车架结构1.2的前方，驾驶室1.3内具备控制行走、发动机启停、照明、车辆紧急停止、空调开启以及电缆调速功能，对应电气控制面板需安装相应的操作按钮并做好标识，面板配置显示器，用于显示设备发动机运行状态数据、行车模式、溢流加热指示、油温报警液压油温指示、燃油液位指示、系统电压指示、急停报警及发动机工作时间等，通过配置视频监控观察工作状态及周边情况。
70.本实施例的放缆装置，如图7所示，工作流程如下：
71.一、电缆卷筒8码放整齐，施工人员将放缆装置移动至电缆卷筒8附近的位置；
72.二、第一伸缩件2.3伸长，当摆动臂2.1上的支撑座2.11接触地面后，第一伸缩件2.3停止动作；
73.三、第二伸缩件2.4缩短，使得举升臂2.2下摆，且当举升臂2.2上的放卷盘5.1中心与电缆卷筒8中心孔大致对齐后，第二伸缩件2.4停止动作；
74.四、借助千斤顶微调电缆卷筒8的位置，使得放卷盘5.1中心与电缆卷筒8中心孔同轴对齐；
75.五、人工辅助装配安装轴5.2：将安装轴5.2带有转动套筒5.5的一端插入电缆卷筒的中心孔8.a内；
76.六、第二伸缩件2.4伸长，将电缆卷筒8举离地面至最高点位，第二伸缩件2.4停止动作；
77.七、第一伸缩件2.3缩短，带动摆动臂2.1摆动回位至车架结构1.2上，摆动臂2.1带动举升臂2.2和卷筒8转动至车架结构1.2的上方，当摆动臂2.1上的限位杆3.a与车架结构1.2上的限位开关3接触后，限位杆3.a拨动限位开关3，使得第一伸缩件2.3停止动作，此时摆动臂2.1回位完成，且举升臂2.2上的卡槽2.2b在第二伸缩件2.4的带动下卡入摆动臂2.1上的支撑轴2.1a上，从而将卷筒8的重力分散至各个结构；
78.八、驱动件6.3驱动放卷盘5.1和卷筒8同步转动，履带行走机构1.1行走，实现放缆工作。
79.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。