一种气柱包装机

1.本实用新型涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种气柱包装机。


背景技术：

2.随着社会不断发展，线上购物已成为居民消费结构的重要的一部分，而各种玻璃制品、陶瓷制品、散装干果和散装干菇等易碎品交易是线上购物重要的组成部分，而这类产品往往体现出产品整体形状和体积多变的特征。
3.易碎品的运输需要进行减震避压处理，气柱袋作为一种通过空气缓冲实现减震避压的包装已经广泛应用于包装领域。然而市场上的气柱袋往往是固定大小的气柱袋，气柱包装机往往只能包装固定体积的货物，不满足玻璃、陶瓷等偏向个性化定制产品形状多变及因交易重量规格多变而导致的产品整体体积多变的需求。以干香菇线上交易为例，120g与150g均为线上购物常见的交易份量，在快递中，这两种份量的干香菇往往采用相同的气柱或气泡包装，120g的产品使用150g的包装，不仅浪费资源，还因为较小份量产品与较大规格的包装存在缝隙而影响减震避压效果。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种气柱包装机，以满足农产品干货交易份量多变而导致的体积多变对气柱包装容积多变的需求。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种气柱包装机，包括至少一个立柱、与立柱下端面连接的基座和与立柱上端面连接的顶板，其特征在于：所述基座上端面设有一对镜像对称的夹旋装置，夹旋装置包括第一气压缸、第二气压缸，带壳电机和旋片，第一气压缸的底端与基座的上端连接，第一气压缸的输出端与第二气压缸连接，第一气压缸与第二气压缸的轴线垂直，第二气压缸的输出端与带壳电机连接，带壳电机的输出轴与旋片的几何中心连接，带壳电机靠近第二气压缸的一端端面连接有卡位臂，卡位臂两端通过两个卡位滑块分别连接有吊轨，吊轨包括套管，卡位滑块套设在套管上，套管外表面还套设有电动滑块，电动滑块位于两个卡位滑块之间，电动滑块下端设有卷带架，吊轨还包括与套管两端端面连接的固定挡板，固定挡板与顶板底端连接，顶板底端还连接有机械臂吊顶，机械臂吊顶的底端的几何中心位置设有气嘴，气嘴进气端和气罐通过管道连接，机械臂吊顶的底端还设有以气嘴为中心的圆形吊顶滑轨，吊顶滑轨滑动连接至少一对镜像对称的机械臂。镜面对称的夹旋装置能够通过第一气压缸和第二气压缸的配合能够将需要气柱包装的产品通过旋片抵接夹持并悬空，一个卷带架上安装有未充气的气柱带卷，将气柱带末端固定在产品表面后，带壳电机启动后带动旋片旋转，镜像对称的旋片带动产品旋转，与此同时电动滑块沿着套管在两个卡位滑块之间滑动，气柱带均匀的包覆在产品的四个面上，此时关闭带壳电机并停止电动滑块，调整第二气压缸使两旋片的距离长度大于被包装产品的最大长度，启动机械臂使镜像对称的机械臂夹持住产品，而后机械臂通过在吊顶滑轨中滑动与产品共同以气嘴为圆心旋转90
°
，调整第二气
压缸使两旋片抵接产品，调整机械臂，使机械臂末端距离长度大于被包装产品最大长度，启动带壳电机和电动滑块，至气柱带将产品完全包覆后，关闭带壳电机和电动滑块，将气柱带与气柱带卷之间截断并封闭；另一个卷带架上安装有胶带卷，将胶带末端连接在产品表面，开启带壳电机和电动滑块，待产品的四个面均匀布满胶带后，关闭带壳电机与电动滑块，调整第二气压缸使两旋片的距离长度大于被包装产品的最大长度，调整机械臂使产品以气嘴为圆心旋转90
°
，调整调整第二气压缸使两旋片抵接产品，调整机械臂，使机械臂末端距离长度大于被包装产品最大长度，启动带壳电机和电动滑块，在胶带将产品完全覆盖后，关闭带壳电机和电动滑块，将胶带与胶带卷之间截断，调整机械臂使气嘴能够通过气柱带上预留洞的充气口给气柱带充气，充气完成后封闭充气口，产品气柱包装完毕。
7.需要指出的是，在所述基座上方还设有与地面平行且穿过包装机的传送带，传送带的传送方向垂直于旋片轴线，传送带的最高点低于旋片的最低点，传送带的加入减少了批量产品包装时，单个产品包装所需要的准备时间。
8.作为优选，在所述机械臂末端铰接有抵接板，抵接板远离机械臂一端端面设有防滑橡胶层，抵接板的安装加大了机械臂与产品的接触面积，提高了夹持的稳定性，而防滑橡胶层进一步提高了加持的稳定性。
9.作为优选，所述立柱有四个，四个立柱的下端面位于基座上端面的边角处，四立柱立于边角的设计使包装机整体结构稳定且避免了立柱可能影响包装机工作的问题。
10.可选的，所述顶板的上端面中部放置有气罐，顶板的上端面还连接有至少一对物料箱，物料箱沿气罐轴线方向分布，气罐置于顶板减短了气罐到气嘴的距离以此减少了管道中气压的损耗，物料箱用于存放气柱带卷和胶带等常用耗材，物料箱对称安装使顶板受力均匀增加了设备的安全性。
11.可选的，在所述基座侧面设有仪表盘，仪表盘的中心线方向平行于旋片轴线，仪表盘的安装位置在传送带侧面，避免工人在操作时受到传送带阻碍以及安全事故的发生。
12.可选的，所述顶板下端边缘焊接有带孔挡板，吊轨与带孔挡板螺接，螺接的吊轨可以从顶板上摘下，方便检修以及根据需求更改套管的数量。
13.需要说明的是，本实施例中所使用的电动滑块是现有技术，可通过市场购买所得，本方案是对气柱包装机整体结构进行改进，并未涉及电动滑块现有技术改进。
14.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
15.1、本实用新型通过夹旋装置与卡位臂一同运动以限制卷带架的运动以实现未充气的气柱带精准包覆产品，而后用胶带固定气柱带，最后利用与气罐连接的气嘴向充气带充气，满足了农产品干货交易份量多变而导致的体积多变对气柱包装容积多变的需求；
16.2、本实用新型在基座上方设有传送带，传送带的加入减少了批量产品包装时，单个产品包装所需要的准备时间，也使本实用新型可以作为流水线生产中的一环。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
18.图1为本实用新型的示意图；
19.图2为本实用新型中吊轨的示意图；
20.图3为本实用新型中机械臂及机械臂吊顶仰视图；
21.图4为本实用新型中夹旋装置的示意图。
22.附图标记所代表的为：1-物料箱，2-气罐，3-顶板，31-带孔挡板，4-立柱，5-传送带，6-仪表盘，7-基座，8-机械臂吊顶，81-吊顶滑轨，9-吊轨，91-固定挡板，92-套管，10-卷带架，101-电动滑块，11-卡位臂，111-卡位滑块，12-夹旋装置，121-带壳电机，122-旋片，123-第一气压缸，124-第二气压缸，13-气嘴，14-机械臂，141-抵接板。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。需要说明的是，本实用新型已经处于实际研发使用阶段。
实施例
24.如图1所示，一种气柱包装机，包括四个立柱4、与立柱4下端面连接的基座和与立柱4上端面连接的顶板3，其特征在于：所述基座上端面设有一对镜像对称的夹旋装置12，如图4所示，夹旋装置12包括第一气压缸123、第二气压缸124，带壳电机121和旋片122，第一气压缸123的底端与基座7的上端连接，第一气压缸123的输出端与第二气压缸124连接，第一气压缸123与第二气压缸124的轴线垂直，第二气压缸124的输出端与带壳电机121连接，带壳电机121的输出轴与旋片122的几何中心连接，相互垂直的液压缸使旋片能够进行各种方向的运动，以此实现各种尺寸产品的夹持，如图2所示，带壳电机121的靠近第二气压缸124的一端端面连接有卡位臂11，卡位臂11两端通过两个卡位滑块111分别连接有吊轨9，吊轨9包括两根套管92，卡位滑块111套设在两根套管92上，套管92外表面还套设有电动滑块101，电动滑块101位于两个卡位滑块111之间，电动滑块101下端设有卷带架10，吊轨9还包括与套管92两端端面连接的固定挡板91，固定挡板91与顶板3底端连接，卡位滑块111与旋片122同步位移，限定了电动滑块101的移动范围，使包装能够精准适应所需包装的产品的体积，电动滑块101受两根套管92的限制不能旋转，进一步的卷带架10不能旋转，提高了设备整体的稳定性，如图3所示，顶板3底端还连接有机械臂吊顶8，机械臂吊顶8的底端的几何中心位置设有气嘴13，气嘴13进气端和气罐2通过管道连接，机械臂吊顶8的底端还设有以气嘴13为中心的圆形吊顶滑轨81，吊顶滑轨81滑动连接至少一对镜像对称的机械臂14，吊顶滑轨81配合机械臂14实现需要包装的产品的角度翻转。
25.需要说明的是，在所述基座上方还设有与地面平行且穿过包装机的传送带5，传送带5的传送方向垂直于旋片122轴线，传送带5的最高点低于旋片122的最低点，传送带5的加入减少了批量产品包装时，单个产品包装所需要的准备时间，也同时使本实施例可以作为生产流水线的一部分。
26.作为优选，在所述机械臂14末端铰接有抵接板141，抵接板141远离机械臂14一端端面设有防滑橡胶层，防滑橡胶层使机械臂14对产品的夹持更可靠。
27.作为优选，四个立柱4的下端面位于基座上端面的边角处，立柱4位于边角处不会影响本实施例的工作，气罐2置于顶板3减短了气罐2到气嘴13的距离以此减少了管道中气
压的损耗，物料箱1用于存放气柱带卷和胶带等常用耗材，物料箱1对称安装使顶板3受力均匀增加了设备的安全性。
28.作为优选，所述顶板3的上端面中部放置有气罐2，顶板3的上端面还连接有至少一对物料箱1，物料箱1沿气罐2轴线方向分布，气瓶置于顶板3减短了气瓶到气嘴13的距离以此减少了管道中气压的损耗，物料箱1用于存放气柱带卷和胶带等常用耗材，物料箱1对称安装使顶板3受力均匀增加了设备的安全性。
29.可选的，在所述基座侧面设有仪表盘6，仪表盘6的中心线方向平行于旋片122轴线，仪表盘6置于传送带侧面以方便工人操作。
30.可选的，所述顶板3下端边缘焊接有带孔挡板31，吊轨9与带孔挡板31螺接，可拆卸的设计方便设备检修和调整套管92数量。
31.需要说明的是，本实施例中所使用的电动滑块101是现有技术，可通过市场购买所得，本方案是对气柱包装机整体结构进行改进，并未涉及电动滑块101现有技术改进。
32.本实施例的操作方式如下：镜面对称的夹旋装置12能够通过第一气压缸123和第二气压缸124的配合能够将需要气柱包装的产品通过旋片122抵接夹持并悬空，一个卷带架10上安装有未充气的气柱带卷，将气柱带末端固定在产品表面后，带壳电机121启动后带动旋片122旋转，镜像对称的旋片122带动产品旋转，与此同时电动滑块101沿着套管92在两个卡位滑块111之间滑动，气柱带均匀的包覆在产品的四个面上，此时关闭带壳电机121并停止电动滑块101，调整第二气压缸124使两旋片122的距离长度大于被包装产品的最大长度，启动机械臂14使镜像对称的机械臂14夹持住产品，而后机械臂14通过在吊顶滑轨81中滑动与产品共同以气嘴13为圆心旋转90
°
，调整第二气压缸124使两旋片122抵接产品，调整机械臂14，使机械臂14末端距离长度大于被包装产品最大长度，启动带壳电机121和电动滑块101，至气柱带将产品完全包覆后，关闭带壳电机121和电动滑块101，将气柱带与气柱带卷之间截断并封闭；另一个卷带架10上安装有胶带卷，将胶带末端连接在产品表面，开启带壳电机121和电动滑块101，待产品的四个面均匀布满胶带后，关闭带壳电机121与电动滑块101，调整第二气压缸124使两旋片122的距离长度大于被包装产品的最大长度，调整机械臂14使产品以气嘴13为圆心旋转90
°
，调整调整第二气压缸124使两旋片122抵接产品，调整机械臂14，使机械臂14末端距离长度大于被包装产品最大长度，启动带壳电机121和电动滑块101，在胶带将产品完全覆盖后，关闭带壳电机121和电动滑块101，将胶带与胶带卷之间截断，调整机械臂14使气嘴13能够通过气柱带上预留洞的充气口给气柱带充气，充气完成后封闭充气口，产品气柱包装完毕。
33.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。