一种轧钢原料分拣用步进送料机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种轧钢原料分拣用步进送料机。


背景技术：

2.步进送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，概括地说就是能够实现间歇的输送材料的机器，其广泛的用于工业中；轧钢原料需要轧钢机对其进行加工，加工前需要对于轧钢原料根据重量进行分拣，但现今轧钢原料的分拣大多依靠人工，人工需求量大且劳动强度大。
3.现有技术中，没有专门用于输送轧钢原料且适配轧钢原料大小的送料机，轧钢原料在分拣过程中人工需求量大，工作强度大，因此，现需要一种能够输送轧钢原料的步进送料机来解决这一问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轧钢原料分拣用步进送料机，以解决上述背景技术中提出的没有专门用于输送轧钢原料且适配轧钢原料大小的送料机。
5.本实用新型的技术方案是：一种轧钢原料分拣用步进送料机，包括机架，所述机架上方沿y轴方向设有多个相互平行且用来放置轧钢原料的放置板，放置板通过至少两个支撑杆与机架顶部固定连接，所述机架顶部沿y轴方向设有多个相互平行的导轨，所述导轨上方设有与其滑动连接的滑动架，所述滑动架上沿y轴方向设有多个相互平行的拨爪固定座，所述拨爪固定座上设有多个与其转动连接的拨爪，且相邻两个拨爪固定座的拨爪设置位置一一对应；
6.所述机架上设有用于驱动滑动架移动的传动机构，所述传动机构包括驱动件、沿y轴方向设置的滑杆、驱动板以及沿z轴方向设置的连接板，所述驱动件设置在机架设有的横梁上，所述连接板一端与滑动架固定连接，所述驱动板一端与连接板另一端转动连接，所述滑杆一端与驱动板另一端转动连接，滑杆另一端与驱动件连接。
7.说明：通过设置传动机构，实现了力矩方向的转换及力矩的传递，通过设置滑动架和拨爪，以便于将力矩传递至轧钢原料，从而将轧钢原料输送至下一个机器，实现了轧钢原料的自动运输，便于操作，节省人工成本。
8.进一步地，所述滑动架包括与导轨一一对应且沿y轴方向设置的滑条以及多个沿x轴方向设置且用于固定各个拨爪固定座的安装条，所述拨爪固定座上设有用于放置拨爪的凹槽，所述拨爪为倒三角形，所述拨爪中部通过销轴与拨爪固定座转动连接。
9.说明：通过设置滑条及安装条，可以更加平稳、有效的将力矩传递至拨爪固定座上，从而推动拨爪固定座移动；通过设置倒三角形的拨爪，且拨爪中部与拨爪固定座转动连接的方式，以便于拨爪受力转动后能复位，从而拨动轧钢原料在放置板上移动。
10.进一步地，所述驱动件包括三相异步电动机以及摆线针轮减速机，所述摆线针轮
减速机与三相异步电动机的输出轴固定连接。
11.说明：通过设置三相异步电动机作为轧钢原料分拣用步进送料机的动力源，以便于使驱动件动力充足；通过设置摆线针轮减速机，从而对三相异步电动机产生的动力进行减速，以便于轧钢原料分拣用步进送料机运行的更加平稳，使得转矩变大，达到运输轧钢原料的目的。
12.进一步地，所述机架顶部设有自动称重部位，所述自动称重部位包括秤盘和称重传感器，所述称重传感器通过数据线连接至plc控制器。
13.说明：通过设置自动称重部位，使得操作更加简单，节省人工成本，且对轧钢原料重量的测量以及计数更加精确。
14.进一步地，所述连接板上部设有与滑动架连接加固的支撑梁。
15.说明：支撑梁的设置使得结构更加稳定，从而使机器运行减少不必要的能量损失。
16.本实用新型的有益效果是：
17.(1)本实用新型的轧钢原料分拣用步进送料机，通过设置传动机构、滑动架和拨爪，方便了力矩的传递，同时实现了轧钢原料的自动运输，便于操作，节省人工成本。
18.(2)本实用新型的轧钢原料分拣用步进送料机，可以方便、精准的将轧钢原料的重量进行测量以及计数，设备操作简单，操作工人数量减少，并且工作强度不大。
附图说明
19.图1是本实用新型的正视图；
20.图2是本实用新型滑动架、拨爪固定座及传动机构的正视图；
21.图3是本实用新型实施例1的俯视图；
22.图4是本实用新型a处放大图；
23.图5是本实用新型的机架及滑动架的俯视图；
24.图6是本实用新型实施例2的俯视图；
25.图7是本实用新型实施例2的左视图。
26.其中，1-机架、11-放置板、12-导轨、2-滑动架、21-滑条、22-安装条、3-拨爪固定座、31-拨爪、4-传动机构、41-驱动件、411-三相异步电动机、412-摆线针轮减速机、42-滑杆、421-驱动盘、43-驱动板、431-轴承支撑套、44-连接板、45-转动件、451-驱动销轴、452-调心球轴承、46-轴承盖、47-连接销、48-支撑梁、5-销轴、6-自动称重部位、61-秤盘、62-称重传感器。
具体实施方式
27.下面结合具体实施方式来对本实用新型进行更进一步详细的说明，以更好地体现本实用新型的优势。
28.实施例1
29.如图1所示，一种轧钢原料分拣用步进送料机，包括机架1，所述机架1上方沿y轴方向设有4个相互平行且用来放置轧钢原料的放置板11，放置板11通过至少两个支撑杆与机架1顶部固定连接，所述机架1顶部沿y轴方向设有2个相互平行的导轨12，所述导轨12上方设有与其滑动连接的滑动架2，所述滑动架2包括与导轨12一一对应且沿y轴方向设置的滑
条21以及3个沿x轴方向设置且用于固定各个拨爪固定座3的安装条22，所述滑动架2上沿y轴方向设有4个相互平行的拨爪固定座3，所述拨爪固定座3上设有用于放置拨爪31的凹槽，所述拨爪固定座3上设有7个与其转动连接的拨爪31，所述拨爪31为倒三角形，且相邻两个拨爪固定座3的拨爪31设置位置一一对应，所述拨爪31中部通过销轴5与拨爪固定座3转动连接；所述4个拨爪固定座3上均设有7个拨爪31，每个拨爪固定座3相对位置上的拨爪31为一组，每组拨爪31有4个，共有7组拨爪31；
30.如图2所示，所述机架1上设有用于驱动滑动架2移动的传动机构4，所述传动机构4包括驱动件41、沿y轴方向设置的滑杆42、驱动板43以及沿z轴方向设置的连接板44，所述驱动件41设置在机架1设有的横梁上，所述连接板44上端与滑动架2固定连接，所述驱动板43左端与连接板44下端通过连接销47转动连接，所述连接板44上部设有与滑动架2连接加固的支撑梁48，所述滑杆42右端与驱动板43右端通过转动件45转动连接；
31.如图3所示，所述驱动件41包括三相异步电动机411以及摆线针轮减速机412，所述摆线针轮减速机412与三相异步电动机411的输出轴固定连接；所述导轨12与机架1通过顶部的横梁固定连接；
32.如图4所示，所述转动件45包括驱动销轴451、调心球轴承452以及轴承支撑套431，所述轴承支撑套431与驱动板43右端固定连接，所述调心球轴承452设有轴承盖46，所述轴承盖46与调心球轴承452的外圈固定连接，且轴承盖46与轴承支撑套431通过螺钉可拆卸连接；所述驱动销轴451前端贯穿滑杆42右端，且驱动销轴451前端设有用于配合驱动销轴451对滑杆42定位的限位环；驱动销轴451后端穿过调心球轴承452的内圈并与所述内圈固定连接；滑杆42左端与驱动件41连接，所述滑杆42左端与驱动件41通过驱动盘421连接，所述滑杆42左端与驱动盘421为固定连接，所述驱动盘421内套接有摆线针轮减速机412的输出轴，且与摆线针轮减速机412的输出轴固定连接。
33.上述轧钢原料分拣用步进送料机的使用方法为：三相异步电机411开始运作产生力矩，通过摆线针轮减速机412把力矩传递给驱动盘421，驱动盘421带动与驱动盘421固定连接的滑杆42开始逆时针转动，滑杆42的转动带动与滑杆42固定连接的驱动销轴451逆时针转动，从而带动驱动板43右端逆时针转动，驱动板43右端的转动通过连接销47推动连接板44向左运动，从而带动滑动架2向左运动，使得拨爪固定座3向左运动，从而使拨爪31逆时针转动，把放置板11上的轧钢原料向左推动，传至下一个位置。
34.实施例2
35.本实施例与实施例1基本相同，与其不同之处在于，如图6、图7所示，所述机架1顶部设有自动称重部位6，所述自动称重部位6包括秤盘61和称重传感器62，所述称重传感器62通过数据线连接至plc控制器；所述称重传感器62的型号为rc3—40t c3，所述plc控制器的型号为s7—300。
36.上述轧钢原料分拣用步进送料机的使用方法为：与实施例1使用方法基本相同，不同之处在于，轧钢原料通过每组拨爪31的拨动向左运动，从左侧数第二组拨爪31将轧钢原料拨动至第一组拨爪31与所述第二组拨爪31之间，轧钢原料在放置板11上压到秤盘61，称重传感器62感受到压力，将压力转化为电信号通过数据线传递给plc控制器，进行计数。